HC356 - horticultura

TECNOLOGÍA ¿Qué puede aportar la robótica a la agricultura? En la actualidad se están desarro- llando máquinas automáticas para diversas tareas en agricultura, entre ellas la siembra, recolección, fumiga- ción, poda, etc., pero son máquinas que imponen un gran número de condicionantes para que puedan funcionar. Cuando no se dan estos condicionantes, estas operaciones tienen que hacerse de formamanual. En este proyecto se quiere dotar a los robots con capacidades senso- riales, bi-manipulación y movilidad y, además, con capacidades de pla- nificación, coordinación y decisión conjunta entre robots y humanos. Estas capacidades permitirán que los robots puedan ayudar a los operarios en tareas complejas y en espacios poco estructurados. En concreto, ¿qué es un robot colaborativo y de qué forma estas máquinas son capaces de inte- ractuar con las personas y entre los propios robots? Un robot colaborativo es aquel que puede trabajar con las personas para hacer una tarea conjuntamente. La colaboración puede hacerse a dis- tancia, muy cerca o hasta entrar en contacto físico el robot y el humano. La colaboración a distancia puede ser por ejemplo, que el operario le indique al robot por donde debe cor- tar una rama en la poda cuando las ramas están entrelazadas, o donde hay que colocar la caja una vez se ha hecho la recolecta. Una colabora- ción de proximidad, puede ser que el robot aparte las ramas para que el operario pueda cortar un racimo cuyo pedúnculo este entrelazado con otras ramas. Una tarea de contacto puede ser la que el humano lleve físicamente al robot hasta un lugar en donde su sistema de percepción no sea capaz de detectar el punto de agarre. En la Figura 3 puede verse una simulación de las tareas de cola- boración robot-humano. Figura 2. Robot bi-manipulador IVO en el laboratorio del IRI para el proyecto CANOPIES. 80