HC356 - horticultura

TECNOLOGÍA ALBERTO SANFELIU, INVESTIGADOR DEL INSTITUTO DE ROBÓTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (IRI) "El robot es una herramienta que ayudará al agricultor a realizar tareas que no son fáciles de automatizar" Alejandro de Vega Investigadores del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) y de la Unidad de Mecanización Agraria (UMA) de la UPC trabajan con otros centros de investigación y empresas europeas en el desarrollo de robots colaborativos. El proyecto europeo CANOPIES tiene el objetivo de explorar un nuevo paradigma de colaboración entre personas y robots en el contexto de la agricultura de precisión para cultivos permanentes, en concreto, en las operaciones de recolección y poda de viñedos de uva de mesa. ¿En qué consiste el proyecto CANOPIES? Desde principios del siglo 20, se han hecho numerosos avances en el incremento de la productividad del trabajo en la agricultura. Mientras que la mano de obra ha sido el elemento central en cualquier actividad agrícola, el enfoque actual es el desarrollo de soluciones tecnológi- cas eficientes basadas en robótica e inteligencia artificial para la sostenibilidad futura de la agricultura. El proyecto CANOPIES es un proyecto europeo del programa H2020 cuyos avances pueden verse en la web (https://www.pro- ject-canopies.eu/) . El proyecto explorará un nuevo paradigma de colabora- ción robot-humano trabajando al aire libre, y como caso de estudio se concentrará en operaciones de recolección y poda de uva de mesa. El proyecto demostrará como un equipo de robots de tipologías diferentes, algunos de ellos con brazos robóticos, otros con capacidades de transporte, operarán conjuntamente con los agricultores, abriendo nuevos enfoques en la gestión de los campos y de la cosecha. ¿Cuáles son sus objetivos? Al ser un proyecto de investigación, el objetivo principal es el diseño y desarrollo de nuevas técnicas y metodologías, en las que los robots puedan operar autónomamente y también en colaboración con los agricultores de forma que grupos de robots puedan realizar tareas complejas 78