HC356 - horticultura

71 AGRICULTURA DIGITAL aspectos de la gestión agraria, princi- palmente desde imágenes satelitales y, en menor medida, desde avionetas, lo que resulta en una baja resolución de las imágenes obtenidas que solo permite evaluar cultivos muy homogé- neos como los cereales. La proximidad de la unidad desarrollada a los cul- tivos permitirá obtener resoluciones milimétricas, permitiendo análisis a nivel de hoja o fruto de cada planta (Imagen 2). La información física y química cap- tada por los sensores es transformada en asistencia a la toma de decisiones o en mapas con información de valor mediante algoritmos de inteligencia artificial en la unidad de procesado optimizada del sistema. Esta unidad es capaz de procesar varios gigabytes de información por minuto mientras genera resultados en tiempo real. La tecnología desarrollada puede procesar los datos con diferentes objetivos dependiendo del modelo cargado, como valoración de índices vegetativos, detección de plagas o enfermedades, cálculo de superficie foliar o seguimiento del crecimiento, entre otras. Nuevas funcionalidades pueden desarrollarse según las nece- sidades de los cultivos, lo que dota virtualmente a la unidad desarrollada de múltiples usos y aplicaciones. ROBÓTICA MÓVIL PARA LA INNOVACIÓN Para la captación de información de los diferentes sensores durante el desarrollo de la unidad se han empleado dos plataformas robóticas de navegación autónoma, una aérea y otra terrestre (Imagen 3). La plata- forma robótica móvil aérea basada en un dron o RPA tipo hexacóptero con autopiloto de 24,5 kg con carga de pago de 8 kg dotado de sensores hiperespectral, térmico y LIDAR. La plataforma robótica móvil terrestre basada en un vehículo de 4 ruedas motrices con un peso de 50 kg y carga de pago de 20 kg con auto- piloto que monta un estabilizador o “gimbal” con sensor hiperespectral y LIDAR. El uso de robótica acelera mucho los tiempos de desarrollo de la tecnología, ya que se pueden simu- lar las condiciones de trabajo de la maquinaria agrícola sin interferir en la actividad diaria de las explotacio- nes agrícolas. Imagen 1. Imagen 2. Imagen 3.