HC353 - horticultura

INVERNADEROS 67 De esta forma, dichas relaciones se simplifican y se caracterizan de forma aproximada por modelos lineales de bajo orden. Con estos modelos, y siguiendo una serie de reglas sim- ples, se calculan los parámetros del controlador. En la Figura 2 se muestra el esquema de control ensayado en el citado trabajo de investigación. El objetivo fundamental del esquema propuesto consiste en mantener regulada la temperatura diurna del aire en el interior del invernadero sin variaciones Figura 2. Esquema de control por prealimentación aplicado para controlar la temperatura diurna del aire en el interior de un invernadero mediante ventilación natural. que alejen su valor del establecido como consigna óptima para el cul- tivo. El control por prealimentación se encarga de compensar el efecto de las perturbaciones para que no provoquen dichas variaciones en la temperatura interior, por lo que en Figura 3. Simulación de resultados de control para comparar el control por prealimentación frente a un controlador comercial (de tipo proporcional).