EMERGENCIAS 81 El proyecto implementa una nueva generación de drones y robots adaptados para operaciones sinérgicas para mejorar las capacidades de exploración y escaneo en sitios de desastre abarrotados. Imagen INTREPID y elaboración propia. • porciona la recopilación de datos y conocimiento de la situación a todos los primeros intervinientes, con una visión multidimensional en tiempo real del lugar y de la situación en curso, ofreciendo la capacidad de coordinar y dirigir a los distintos agentes. INMOS ofrece tres funciones principales: gestión de operaciones, conocimiento de la situación y apoyo a la toma de decisiones y ampliación de la inteligencia. • El módulo de cartografía del entorno —Environment Mapping Module (EMM)—, que crea mapas actualizados en 3D, alineados y georreferenciados, de entornos exteriores e interiores con sensores a bordo de vehículos no tripulados (UV). • El módulo de evaluación medioambiental —Environmental Assessment Module (EAM)— puede considerarse como los ojos del sistema INTREPID, recopilando información de diferentes tipos de sensores (cámara RGB, LiDAR, ...), colocados en los vehículos cibernéticos inteligentes no tripulados de superficie y aéreos (UAV y UGV) o en los propios primer intervinientes. A continuación, mediante Inteligencia Artificial y redes de aprendizaje profundo, procesa los datos de cada sensor para extraer características y realizar la detección. • El módulo de Posicionamiento en tiempo real —Real-Time Positioning Module (RTPM)— es una familia de diferentes dispositivos que permite a los socorristas conocer su propia posición en tiempo real, así como la posición de los miembros de su equipo, tanto en interiores como en exteriores. Consta de varios tipos de dispositivos que pueden ser transportados por personas o por vehículos no tripulados. • El módulo de realidad extendida —Extended Reality Module (XR)— permite una representación de la situación en 3D basada en la Realidad Mixta que reúne toda la información disponible en una representación inmersiva y realista. La Realidad Extendida (RX) como forma innovadora elegida de mostrar la información permite aumentar el conocimiento de la situación. La RX abarca tres modos potenciales: Realidad Virtual (RV), Realidad Aumentada (RA) y Realidad Mixta (RM). • Los vehículos aéreos no tripulados —drones— cuentan en su instalación con la capacidad de envío de actualizaciones de la misión; sensores de profundidad; sensor de cámara RGB (Red, Green, Blue) con medición de luz del espectro visible en tres colores primarios, pudiendo interpretar los colores en función de daños en zonas de intervención; térmicos y CBRN (capacidad de detección de sustancias NRBQ) con trasmisión de datos a la plataforma INMOS. • Los vehículos terrestres vehículos no tripulados e inteligentes con navegación autónoma y capacidades avanzadas de exploración. Disponen de sensores que proporcionan una evaluación complementaria de la situación, en múltiples y versátiles aplicaciones sobre el terreno tanto en exteriores como dentro de los edificios en riesgo. TRES PRUEBAS PILOTO PARA EVALUAR EL PROYECTO La evaluación del proyecto se ha efectuado en tres pruebas piloto: • El Piloto 1 organizado por el cuerpo de bomberos del Gran Estocolmo se celebró del 2 al 5 de noviembre de 2021, con el simulacro de una supuesta inundación de una parada de Metro. El objetivo principal era reunir a los primeros intervinientes en torno a los avances tecnológicos realizados por los socios técnicos. La primera parte de la semana se dedicó a sesiones de trabajo. En pequeños grupos, los usuarios finales acudieron a diferentes talleres para que las tecnologías les fueron presentadas: Smart UGV (vehículo terrestre no tripulado inteligente); Symbiotic Operation Control Module (Módulo de control de operación simbiótica); Environment mapping module (Modulo de mapeo); Environment assessment Module (Módulo de evaluación ambien-
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