GP110 - Gaceta de la Protección Laboral

EPI EN LA CONSTRUCCIÓN Y OBRAS PÚBLICAS 13 EXOESQUELETOS OCUPACIONALES: CLASIFICACIÓN Y CERTIFICACIÓN Aunque no existe una definición común de exoesqueleto, en los docu- mentos de Agencia Europea para la Seguridad y la Salud en el Trabajo (EU-OSHA), se cita la propuesta por Liedtke y Glitsch(2), que lo definen como un sistema de asistencia per- sonal que afecta al cuerpo de forma mecánica. En un sentido más estricto, los exoesqueletos son dispositivos por- tátiles quemejoran o soportan la fuerza del usuario. con tecnologías robóticas que modifican las fuerzas internas o externas que actúan sobre el cuerpo. Debido al gran número de aplicacio- nes y a las diferentes funcionalidades, todavía no existe una def inición común. En los textos especializa- dos y comunicaciones académicas, existe un acuerdo general de que los exoesqueletos pueden definirse como estructuras mecánicas externas en el cuerpo, y normalmente se clasifican como sistemas activos o pasivos. Los exoesqueletos activos utilizan actuadores (componentes de accio- namiento mecánico) para apoyar los movimientos humanos. La mayoría utilizan motores eléctricos, aunque también se utiliza accionamiento de tipo neumático. La acción de estos actuadores se controla por medio de un programa informático que pro- cesa la información que recibe de los sensores durante el funcionamiento. En los exoesqueletos con sistemas pasi- vos los movimientos del usuario generan la energía almacenada y solamente se utilizan las fuerzas de restauración de muelles, amortiguadores u otrosmateria- les para apoyar el movimiento humano. Además, las fuerzas se redistribuyen para proteger regiones específicas del cuerpo. El cambio en el rendimiento del usuario no se debe a una fuerza física adicional, sino a la capacidad de mantener posiciones agotadoras durante un período de tiempo más largo, por ejemplo, en condiciones de trabajo por encima de la cabeza. Debido a cuestiones técnicas, los exoes- queletos activos tienen poca relevancia práctica debido fundamentalmente al peso, la estructuramecánica, el soporte de la batería y el diseño de lamecánica del accionamiento. Por el contrario, algunos exoesqueletos pasivos ya están disponibles comercialmente y se están aplicando en la Construcción y en otras industrias. Teniendo en cuenta la parte del cuerpo donde aplican los exoesqueletos pue- den clasificarse en tres grupos: • Exoesqueletos para la parte supe- rior del cuerpo para redistribuir las fuerzas corporales aplicadas en las extremidades superiores y en el torso. Lo que implica que otras regiones del cuerpo, como la cadera o las piernas, soporten cargas adicionales. • Exoesqueletos de la parte inferior del cuerpo son capaces de transferir fuerzas al suelo y así reducir la carga sobre el sistemamusculoesquelético. En el sector construcción según la sexta oleada del European Working Conditions Survey (EWCS), los trastornos musculoesqueléticos que declaran los trabajadores son los siguientes: dolor de espalda: 52 %; en las extremidades superiores 54 %; y en las extremidades inferiores: 41%. La empresa leonesa Telice, especializada en la realización de trabajos e instalaciones en el sector del ferrocarril, en 2019 realizó pruebas piloto con exoesqueletos pasivos de US Bionics en el tendido de catenaria y en la sustitución de canaleta de comunicaciones. Crédito imagen: Iván Rivera, director de Innovación en Telice.