Eolos, inspección fotográfica de palas en alta definición La gama Eolos está compuesta por una serie de robots magnéticos, que se adhieren a la superficie metálica de las torres mediante imanes permanentes de neodimio, lo que les permite alcanzar la altura óptima para tomar fotografías de altísima calidad. Los robots Eolos incorporan una cámara de alta resolución y un objetivo sobre una muñeca pan&tilt con dos grados de libertad, que permite realizar fotografías de alta resolución de las cuatro superficies completas de las palas. Teleoperados por radiocontrol, estos robots se manejan con gran facilidad. La operación completa de inspección de las palas de un aerogenerador realizada por Eolos dura alrededor de 80 minutos. Esto permite realizar la inspección de 5-6 aerogeneradores al día en condiciones normales de operación. Y lo que es muy importante, sin riesgo para los trabajadores, ya que se evitan trabajos en altura con cuerdas o plataformas. La gama está compuesta por los modelos Eolos 100 con el que, junto a la plataforma web TSR Inspector, TSR Wind se estrenó en el mercado en 2017, y Eolos 200, el nuevo modelo, que sustituye a su predecesor, y con el que la compañía afronta 2018 con el objetivo de ofrecer el servicio de inspección de palas más avanzado del sector. Eolos: high-definition photographic blade inspection The Eolos range consists of a series of magnetic robots that cling to the metal surface of the towers using neodymium permanent magnets, enabling them to reach the best height to take top-quality photographs. The Eolos robots carry a high-resolution camera and lens on a pan-tilt unit with a two-degree range of motion, with which high-definition photographs can be taken of the entirety of the four surfaces of the blades. Their remote control function makes these robots extremely easy to handle. Eolos takes around 80 minutes to complete the wind turbine blade inspection process. In one day, 5-6 turbines can be inspected under normal operating conditions. And one very important fact is that there is no risk for workers as the process avoids the need to work at height using ropes or platforms. The range comprises the Eolos 100 which, along with the TSR Inspector web platform, which TSRWind launched onto the market in 2017, and the new model, Eolos 200 that replaces its predecessor and through which the company is looking forward to 2018 with the aim of offering the most advanced blade inspection service in the sector. Eolos 200 incorporates several innovations over its predecessor. Firstly place, its structure and chassis are constructed from carbon fibre, instead of aluminium, providing it with increased resistance and reducing its weight to around 25 kg. To improve adherence, TSRWind’s engineers have incorporated rubber wheels that improve the coefficient of rolling resistance, as well as an optimised package of neodymiummagnets. In addition, the pan-tilt system of the robotic wrist and its electronics have been optimised, with new communication and sensor equipment to obtain better and greater control. Lastly, INSPECCIÓN DE PALAS MEDIANTE ROBOTS La ingeniería española TSRWind ha desarrollado un robot capaz de ofrecer el servicio de inspección de palas más avanzado del sector. Aplicando la robótica, TSRWind consigue optimizar y rentabilizar al máximo el mantenimiento de los aerogeneradores, además de eliminar el riesgo de accidentes para los trabajadores inherente al sector eólico. Con este método de inspección se obtienen imágenes de la pala completa con una calidad muy superior a la de las que se obtienen desde el suelo con teleobjetivos, debido a la cercanía a las palas. Posteriormente, un experto en palas realiza un análisis minucioso, proporcionando al cliente un informe de daños, además las imágenes de las palas completas en alta resolución quedan archivadas en TSR Inspector, la intranet de TSR Wind y a disposición de los clientes. BLADE INSPECTION USING ROBOTS Spanish engineering company TSRWind has developed a robot capable of offering the most advanced blade inspection service in the sector. By applying robotics, TSRWind can optimise and achieve the maximum return on wind turbine maintenance, while reducing the risk of accidents for workers which is inherent to the wind power sector. This inspection method obtains images of the complete blade with a quality that is far superior to those taken at ground level using telephoto lenses, thanks to proximity to the blades themselves. Next a blade expert performs a thorough analysis to provide customers with a damage report. High-definition images of the complete blades are also filed in the TSR Inspector, the TSRWind intranet, for downloading by clients. FuturEnergy | Abril April 2018 www.futurenergyweb.es 67 Eólica | Wind Power
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