Eólica | Wind Power FuturEnergy | Junio June 2016 www.futurenergyweb.es 82 Inspección basada en drones (SARP) Este método novedoso plantea ventajas en relación a los descuelgues en los aspectos de seguridad. No supera generalmente en tiempo de parada al telescopio y en ningún caso lo mejora en aspectos de costes o logística. Actualmente la operación de un sistema SARP, aún en el caso de los tan eficientes pequeños multirrotores actuales, requiere de una mayor inversión y reviste de mayor complejidad que un simple telescopio. Sus ventajas frente a este último estriban en la posibilidad de obtención de mejores imágenes de los defectos, si bien esto no siempre es así, ya que depende del sensor empleado. Por ejemplo el telescopio supera ampliamente en calidad a los fotogramas de vídeo. Al contrario de lo que ocurre con el resto de métodos, incluido el telescopio, la operación con SARP no permite actualmente la visualización en tiempo real de los daños por los inspectores con una gran calidad, mientras la aeronave realiza la inspección. Los mecanismos de transmisión inalámbrica de vídeo más sofisticados, aportan resoluciones inferiores a la calidad de imagen obtenida con un telescopio. La recepción de esta señal en campo y su correcta visualización en pantalla o gafas específicas, empleadas bajo el sol no es sencilla. Como resultado de esto surgen dificultades para detectar con eficacia los daños más sutiles desde tierra en tiempo real, mientras se opera la aeronave. Algunas compañías ofrecen operaciones que involucran a un piloto centrado en el vuelo y a un copiloto inspector experimentado en palas, que visualiza las imágenes emitidas por la aeronave y toma fotos, dando órdenes al piloto en el caso de localizar algo. Esto dobla el personal necesario en relación al telescopio. Al inconveniente de la moderada resolución de lo recibido en tierra, subsiste el problema de la autonomía de vuelo del SARP, que actualmente es un factor limitante. Para realizar una supervisión rigurosa en tiempo real, el piloto ha de operar deteniéndose o volviendo atrás, siguiendo las órdenes del inspector. Empleando esta modalidad de inspección en tiempo real, la operación aérea se ralentiza y los costes de la misma se disparan. Considerando los límites de la muy extendida propulsión eléctrica de los SARP, se requerirán diversos cambios de batería por inspección. El procedimiento necesitará generalmente además de una operación de rotación de palas. Otramodalidad de inspección basada en SARP consiste en la toma de vídeo continuo o secuencias de imágenes de la pala completa para su posterior revisión. En el caso del vídeo, la resolución no supera a la obtenida con telescopio. Por el contrario, el empleo de cámaras fotográficas profesionales de última generación, que aúnan sensores y lentes de gran tamaño y calidad, con la ventaja de ser posicionados a pocos metros de la pala, permite la obtención de imágenes inigualables. En ambos casos el ángulo y proximidad de las cámaras ofrecen considerables ventajas en relación a lo que permite el telescopio, y en el caso de los SARP las secuencias son repetibles. Además de un mejor detalle de los defectos, el resultado es una mayor profundidad de campo en el encuadre. Los sensores descritos son pesados y han de ser adecuadamente estabilizados en vuelo. Realizar un análisis posterior, basado en las imágenes o vídeo captados in situ de la totalidad de la superficie del aerogenerador implica el procesado de una ingente cantidad de datos, multiplicando el esfuerzo de inspección. La cantidad de información obtenida en when used in full sunshine is no simple matter. As a result, difficulties emerge when the time comes to efficiently identify the slightest damage from ground level in real time, while the aircraft is operating. Some companies offer operations that involve a pilot focusing on the flight and a co-pilot inspector with experience in blades to view the images emitted by the aircraft and take photos, giving instructions to the pilot in the event something is spotted. This doubles the required personnel compared to the telescope. In addition to the drawback of the average resolution of the images received at ground level, there is the problem of the flight range of the RPAS, which is currently a limiting factor. To undertake an exhaustive review in real time, the pilot has to operate the aircraft stopping it or reversing, depending on the instructions given by the inspector. By using this inspection format in real time, the aerial operation slows down, making its costs sky-rocket. Taking into account the limitations of the RPAS electric propulsion, a number of battery changes are required per inspection. This procedure moreover usually requires the blades to be rotating. Another RPAS-based inspection format consists of recording continuous video or a sequence of images of the entire blade for subsequent scrutiny. In the case of video, the resolution is no better than that obtained from the telescope. By contrast, the use of latest generation professional cameras that combine sensors with large size, high quality lenses, with the advantage that they can be positioned just a few metres from the blade, produce unparalleled images. In both cases the angle and proximity of the cameras offer considerable advantages over the results provided by the telescope and in the case of the RPASs, the sequences can be repeated. In addition to an enhanced detail of the defects, the result gives an increased depth of field in the frame. Such sensors are heavy and require the appropriate level of stabilisation when flying. Undertaking a subsequent analysis, based on the images or video captured in situ of the entire surface area of the wind turbine involves processing a massive quantity of data, Doble inspección simultánea en máquinas de Iberdrola. Foto C. Bernabéu Dual simultaneous inspection of Iberdrola machines. Photo C. Bernabéu
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