FuturEnviro | Diciembre 2020/Enero 2021 December 2020/January 2021 www.futurenviro.es 95 Smart Waste: Robótica y nuevas tecnologías | Robotics & new technologies Ecopick de PICVISA aporta todos estos beneficios y Biotran ha decidido incorporarla en su planta de tratamiento de envases y residuos farmacéuticos. El equipo técnico de PICVISA realizó un estudio previo de las características de la planta de reciclaje para poder diseñar la solución robótica más adecuada y se ha encargado de ponerla en marcha, con las correspondientes comprobaciones de dataset y pruebas de rendimiento. Ecopick transforma la industria del reciclaje El potencial de Ecopick reside en tres pilares: la Robótica, la Visión y la Inteligencia Artificial. La máquina dispone de un brazo robótico completamente flexible que adapta su sistema de agarre en función del tipo de objeto que recoge. A través de un sistema de Visión Artificial puede escanear los distintos productos, identificarlos entre el resto de los residuos y separarlos para que puedan reciclarse y valorizarse más tarde. En la planta de Biotran, Ecopick está entrenado para clasificar y separar hasta 8 clases de materiales. Concretamente, puede detectar termómetros con mercurio, biosanitarios con y sin aguja, pilas, inhaladores y radiografías, entre otros. La identificación de estos materiales se realiza utilizando luz visible (VIS) y, opcionalmente, infrarrojo cercano. Lo más innovador de Ecopick es que trabaja con u sistema de visión y algoritmos de Inteligencia Artificial (deep learning), lo que le permite reconocer los objetos a separar en la cinta transportadora. El robot se entrena para detectar las formas, los colores y las texturas, y a posteriori, aprende con supervisión humana a separar los diferentes residuos, con la consiguiente mejora de la calidad del material que se recupera. Además, gracias al análisis de los datos, el robot puede realizar ajustes en línea, y optimizar de forma continua el triaje en final de línea, reduciendo la cantidad de material inadecuado que llega al final del proceso. También da acceso en tiempo real a estadísticas sobre material clasificado. Para Biotran los beneficios de incorporar un robot Ecopick son evidentes. to add the robot to its pharmaceutical packaging and waste treatment. The PICVISA technical team conducted a prior study of the recycling plant’s characteristics to design the most suitable robotic solution and oversaw implementation, with the corresponding dataset checks and performance tests. Ecopick is transforming the recycling industry Ecopick ‘s potential is based on three pillars: Robotics, Vision and Artificial Intelligence. The machine has a fully flexible robotic arm that adjusts its gripping system based on the type of object collected. Through an Artificial Vision system, it can scan the different products, identify them among the rest of the waste and separate them for recycling and recovery at a later stage. At the Biotran plant, Ecopick is trained to classify and sort up to 8 classes of materials. It can specifically detect mercury thermometers, biosanitary devices with and without a needle, batteries, inhalers and X-rays, among others. Material detection is done using a visible imaging spectrometer (VIS) and, optionally, near-infrared spectroscopy. Ecopick’s most innovative feature is that it works with a vision system featuring AI (deep learning) algorithms, enabling it to recognise objects to separate on the conveyor belt. The robot is trained to detect the shapes, colours and textures, and later, learns with human supervision to separate different waste, with the subsequent improvement in the quality of the material recovered. Thanks to data analysis, the robot can make online adjustments and continuously streamline sorting at the end of the line, reducing the amount of unsuitable material that reaches the end of the process. It also provides real time access to statistics on classified materials.
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