FuturEnviro | Diciembre 2020/Enero 2021 December 2020/January 2021 www.futurenviro.es 86 na. Inicialmente, se han diseñado dos modelos de ICR-Eco, el RU3100 diseñado para procesos de clasificación en plantas de residuo urbano y el RE-600 destinado a procesos de mejora de clasificación de papel/cartón y plásticos. La característica principal es que no se utilizan corrientes de arrastre sino simplemente detectan, ven y captan. Es un sistema modular que se puede integrar en instalaciones en funcionamiento y que garantiza la clasificación completa. Dosificación y transporte Dependiendo de la tipología del material antes de entrar en transportador principal que dirige el material al módulo de detección el material se distribuye en transportador mediante repartidor con vibración o no dependiendo de la composición y flujo. Transportador principal del sistema desde 1400 mm de ancho y con una longitud variable en función del modelo y número de brazos que se requieran. Detección e identificación Sistema de detección de material se realiza mediante la huella espectrográfica NIR de los materiales que diferencia con claridad todas las tipologías de papel cartón y plásticos. ICR-Eco incorpora el mismo tecnólogo que utilizan los ópticos de soplado que se encuentran funcionando actualmente en el mercado. Sistema de detección de metales férricos y no férricos se realiza con sensores de inducción y hall colocados bajo transportador principal. Sistema de medición de altura está basado en perfilómetros 3D que definirán la posición espacial en altura o cota Z de los residuos circulantes. Sistema de visión artificial e inteligencia artificial destinado a identificar formas, perímetros y conceptos de los objetos circulantes. Captación robótica ICR-Eco apuesta por la tecnología robótica Kuka, uno de los grandes fabricantes de robots antropomorfos. Disponemos de una gama de modelos muy amplia y seleccionamos el modelo en función de la masa plastics. The main feature is that they do not use forces or currents but simply detect, see and remove. The ICR-Eco is a modular system that can be integrated into facilities without interrupting operations to guarantee complete sorting. Feeding and conveying Depending on the type, composition and flow of the material, it is sent by means of a vibrating or non-vibrating conveyor to the main conveyor that feeds it into the detection module. The main feed conveyor of the system has a minimum width of 1400 mm and variable lengths depending on the model and number of robotic arms required. Detection and identification The material detection system uses NIR technology to distinguish clearly between all types of paper, cardboard and plastics. ICR-Eco incorporates the same air-jet technology implemented by optical sorters currently available on the market. Detection of ferrous and non-ferrous metals is carried out by means of inductive and Hall sensors placed under the main conveyor. The height measurement system is based on 3D profilometers that define the spatial position in height or Z-level of the waste circulating on the conveyor. The artificial vision and artificial intelligence system performs the function of identifying shapes, perimeters and concepts of the circulating waste items. Robotic pick-up system ICR-Eco imlements robotic technology by KUKA, one of the leading manufacturers of humanoid robots. A very wide range of models is available to meet different requirements, depending on load masses and required reach. We can supply gantry-mounted suspended systems or floor-installed systems mounted on bases. Rendimientos y características de ICR-Eco | ICR-Eco Features and performance values Identificación y captación robótica Modelo RU-3100 Modelo RE-600 Identification and robotic capture Tipologías a identificar Metales Fe, no Fe, PET, PEAD, PEBD, PP, papel y cartones. Fe, non-Fe metals, PET, HDPE, LDPE, PP, paper & board. Waste types indentified Fe, non-Fe metals, PET, HDPE, LDPE, PP, paper & board. Fe, non-Fe metals, PET, HDPE, LDPE, PP, paper & board. Capacidad de identificación Superior a 500 objetos /segundo Superior a 500 objetos /segundo Identification capacity Over 500 object per sec. Over 500 objects per sec. Número de capturas por minuto *20-30 capt/minuto. *20-60 capt/minuto Objects captured per minute *20-30 pick-ups per min. *20-60 pick-up per min. Geometría materiales 2D+3D (Planos y/o voluminosos) 2D+3D (Planos y/o voluminosos) Material geometry 2D+3D (Flat and/or bulky) 2D+3D (Flat and/or bulky) Radio de alcance robótico Robotic reach radius 3100 mm 600 mm Peso de materiales a captar 1 - 10.000 g 1 - 2.000 g Weight of materials removed Herramienta de captura Cabezal multiherramienta: pinza, ventosa aspirante Cabezal multiherramienta: pinza y/o ventosa aspirante Gripping tool y/o globo aspirante. Multi-tool head: gripper and/or suction pad Multi-tool head: gripper, suction pad and/or suction hood Sistema clasificación | Sorting system Tolva metálica (hasta siete por captador robótico) Tolva metálica (hasta tres por captador robótico) Metal hopper (up to 7 per robot arm) Tolva metálica (hasta tres por captador robótico) Anclaje Peana al suelo Suspendido en puente de trabajo Anclaje Floor-mounted base Gantry-mounted * Velocidad de captación varía en función de peso y complejidad geométrica del residuo. | * Pick-up speed varies depending on weight and geometrical complexity of waste. Tabla 1 | Table 1 Smart Waste: Robótica y nuevas tecnologías | Robotics & new technologies
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