En concreto se han usado dos modelos de “dron” de la empresa FLIND, perteneciente también al grupo SUEZ. • Un dron o RPA (Remotely Piloted Aircraft) especialmente diseñado para inspecciones en espacios confinados Está dotado de una cámara de video que no sólo graba y transmite en tiempo real la señal de video, sino que demás permite grabar con cámara térmica, para detectar filtraciones, acometidas o zonas de cambio de calor por esfuerzos anómalos en equipos electromecánicos, y también permite un mapeado 3D de los espacios inspeccionados. Cuenta con un equipo de luz propia y lentes preparadas para baja luminosidad del ambiente, además de estar preparado para soportar salpicaduras, polvo y temperaturas de entre 0º y 50º. Además, dispone de una carcasa exterior en celosía que le permite volar sin riesgo de colisión entre los elementos a inspeccionar. Puede acceder en espacios de hasta 45cm y volar hasta 250m de distancia del punto de acceso en espacios cerrados y hasta 1km en superficie. Eso le dota de capacidad suficiente para inspeccionar conducciones de hasta 500 m sin pozos de registro, o incluso inspección colectores en servicio, al poder volar por encima del agua residual que discurre por los mismos. Con este dron, se han inspeccionado la mayoría de las conducciones de diámetro mayor de 1000 mm, lo que supone un total de 5,6 km de colectores. La principal ventaja que ha aportado, además de evitar la entrada del personal de mantenimiento en los colectores de diámetro mayor de 1500 mm, ha sido la velocidad de ejecución de los trabajos, que se han realizado a un ritmo aproximado de 3 km/día, reduciendo así el tiempo dedicado a estas tareas a un 33% del que se empleaba con el uso de las cámaras sobre vehículo de ruedas. También ha permitido inspeccionar elementos electromecánicos donde la accesibilidad es muy reducida o complicada, sin interrumpir el servicio como por ejemplo las compuertas de la estación de regulación y el funcionamiento de los trituradores instalados en los once tanques de tormentas, comprobado mediante termografía que no se producen esfuerzos mecánicos indebidos. Además el último modelo utilizado por Flind permite realizar un modelo 3D del espacio inspeccionado, que aporta la posibilidad de acceder a una mayor información de la zona inspeccionada, como por ejemplo, realizar mediciones de los elementos detectados (tuberías, grietas, fisuras, obstáculos, etc..), o visualizar el espacio ins- • A drone or RPA (Remotely Piloted Aircraft) specially designed for inspection in confined spaces This drone is equipped with a video camera that not only records and transmits the video signal in real time, but also enables filming with a thermal imaging camera to detect leaks, connections, or areas of heat change caused by anomalous strains in electromechanical equipment. It also enables 3D mapping of the spaces inspected. The RPA has proprietary lighting equipment and lens designed for low ambiance light. It is designed to withstand splashes, dust and temperatures of between 0º and 50º. It also features an outer lattice housing that enables it to fly without risk of colliding with the elements being inspected. It can access areas of as small as 45 cm and fly distances of up to 250 m from the access point in enclosed spaces, and up to 1 km overground. This gives it sufficient capacity to inspect pipes of up to 500 m without manholes. It can even inspect sewers in service, due to the fact that it can fly over the wastewater running through them. This drone has been used to inspect most of the pipes with diameters of over 1000 mm, accounting for a total of 5.6 km of sewers. The main benefit of this drone, apart from avoiding the need for maintenance staff to enter sewers of over 1500 mm in diameter, has been the speed of approximately 3 km/day with which the work is executed. This represents a reduction of 33% in the time taken by cameras mounted on wheeled vehicles to perform the same tasks. The drone has also enabled the inspection of electromechanical elements where access is very limited or complex, without interruption to the service. Examples include the sluice gates of the flow control station and the functioning of the shredders installed in the 11 stormwater tanks, which have been inspected using thermography to verify the absence of undue mechanical strain. Drone camera images taken during the inspection of the sluice gates at the O Porto flow control station and a stormwater tank shredder. Moreover, the latest model implemented by Flind enables the creation of a 3D model of the inspected space. This provides access to more information on the inspected area by facilitating, for example, the measurement of detected elements (pipes, cracks, fissures, obstacles, etc.) and the visualisation of the inspected area from an angle other than from which the drone has filmed in real time, thereby enabling different details to be observed. • A ROV or ROUV (Remote Operated Underwater Vehicle), designed for subsea inspections This unit is fitted with a propulsion system that gives it a range of up to two hours without requiring battery recharge. It can withstand the pressure associated with depths of up to Smart Cities. Smart Water | Smart Cities. Smart Water FuturEnviro | Noviembre November 2019 www.futurenviro.es 61
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