nes más informadas en cuanto a la programación de mantenimiento, limpieza y mejora de las instalaciones. La grabación mediante drones supondrá también dedicar al personal experto de inspección de visitables a la revisión de ese material obtenido de forma que puedan, en un entorno más amigable y asistido, hacer un mejor y más homogéneo análisis del estado de conservación y limpieza de dichos colectores. Características del dron Con los objetivos anteriormente descritos en mente, el dron que se está desarrollando contará con las siguientes características: • Autoguiado, es decir, tendrá capacidad de desplazarse con seguridad por el tramo de inspección y además ser capaz de tomar decisiones acerca de hacia dónde circular en aquellos nudos en que confluyen más de dos colectores con diferentes direcciones y sentidos. La inspección será ejecutada bajo la supervisión de un equipo que pondrá en marcha el dron en el exterior, recogerá los resultados y dará mantenimiento al equipo. En caso de fallo de equipo, caída al agua o impacto, el equipo monitorizará el vehículo mientras se encuentra en el interior de la red. • Función“Failsafe” que permitirá la vuelta al punto de salida o aterrizaje en caso de que se detecte alguna anomalía. • Capacidad para grabar y almacenar datos del entorno próximo al dron en diversos formatos y con diversos sensores y módulos que pueden ser adaptables al colector y ambiente específico donde se va a llevar a cabo la inspección. • Protección frente al agua, de manera que, en caso de caída del vehículo aéreo, éste flotará en la superficie sin perder la funcionalidad de los componentes principales. • Protección frente a choque fortuito contra paramentos u obstáculos puntuales. • Capacidad de volar en espacios confinados como galerías y colectores visitables. • Autonomía suficiente que permita la ejecución de una inspección del tramo programado en condiciones normales. La Compra Pública Precomercial (CPP) Actualmente, si bien existen drones capaces de volar en espacios confinados mediante el pilotado manual o semi-manual, no se encuentran disponibles drones totalmente autónomos y autoguiados que permitan la toma de decisiones y la adquisición de datos con la ambición que Canal de Isabel II se ha puesto como objetivo. La propuesta de utilización de drones autoguiados para la inspección de espacios confinados a gran profundidad es, por tanto, pionera e innovadora. Tras un análisis exhaustivo de las distintas opciones existentes en el mercado para ofrecer esta tecnología, se ha concluido que actualmente no existe una solución que satisfaga las necesidades de Canal de Isabel II, aunque sí existen por separado los componentes necesarios para construir el prototipo de dron buscado. Las características de este proyecto permiten tratarlo como una Compra Pública Innovadora, instrumento mediante el cual se potencia el desarrollo de nuevos mercados innovadores a través de la contratación pública. La Compra Pública Precomercial es una modalidad de Compra Pública Innovadora que se centra en la búsqueda de soluciones a posibles demandas futuras. A través de las actividades de investigación y desarrollo que se promocionan con esta modalidad contractual, las entidades del sector público pueden abordar necesidades para las cuales no existe una solución en el mercado. El objetivo es facilitar el desarrollo rentable de soluciones innovadoras para los servicios públicos. be deployed in the assessment of this information. Thus, they could make a better and more homogenous analysis of the state of the sewers in terms of cleaning and conservation requirements, and do so in a more hospitable and favourable environment. Characteristics of the drone Bearing in mind the aforementioned objectives, the drone under development will have the following features: • It will be self-flying, i.e., it will have the capacity to move safely through the inspection section and, in addition, be capable of making decisions as to which direction to take at nodes where there is a confluence of more than two sewers with water flowing in different directions. The inspection will be executed under the supervision of a team that will put the drone into operation from outside the sewer, collect the results and be responsible for maintenance of the unit. In the event of a drone failure, or if the drone falls into the water or suffers an impact, the team will monitor the vehicle throughout the period in which it is inside the network. • It will have a “Failsafe” function to enable the drone to return to its point of departure or land in the event that an anomaly is detected. • It will have the capacity to record and store data on the environment within its vicinity in different formats and with different sensors and modules that can be adapted to the specific sewer and environment in which the inspection is to be carried out. • It will feature a system to protect against damage caused by water. In the event of a fall, it will float on the surface without losing the functionality of its main components. • It will feature protection against fortuitous collisions with parameters or obstacles. • It will have the capacity to fly in confined spaces such as tunnels and walkable sewers. • It will have sufficient range to execute the inspection of the programmed section in normal conditions. Pre-Commercial Procurement (PCP) Although drones capable of flying in confined spaces with manual or semi-manual steering currently exist, fully autonomous, self-flying drones with the decision-making and data acquisition capabilities that Canal de Isabel II seeks are not as yet available. The proposal to use self-flying drones for the inspection of confined spaces at great depth is, therefore, a pioneering and innovative one. Following exhaustive analysis of existing market options for the supply of this technology, it was concluded that there is currently no solution available to satisfy the needs of Canal de Isabel II. However, the individual components needed to build a prototype of the required drone do exist. The characteristics of this project enable it to be classified as Public Procurement of Innovation, an instrument through which the development of new innovative markets is fostered through public procurement. Pre-Commercial Procurement is a form of Public Procurement of Innovation that focuses on the search for solutions to satisfy potential future demands. Through the research and development activities promoted by means of these types of contracts, public sector entities can address needs for which solutions are not available in the market. The objective is to facilitate the profitable development of innovative solutions for public services. Ciudades inteligentes | Smart City FuturEnviro | Agosto-Septiembre August-September 2019 www.futurenviro.es 31
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