Ciudades inteligentes | Smart City FuturEnviro | Agosto-Septiembre August-September 2019 www.futurenviro.es 29 Sin embargo, aquellos colectores donde su tamaño permite la entrada de personas, no pueden ser inspeccionados de la misma manera puesto que su tamaño lleva aparejado un mayor caudal de agua residual y unamayor velocidad de lamisma, lo que hace inviable el funcionamiento de dicho robot. Por esta razón, estos colectores son recorridos habitualmente por el personal de inspección y mantenimiento que caminan, cuando es posible, por el andén lateral (por el que no hay agua en tiempo seco, pero que se inunda en tiempo de lluvia) en unas condiciones difíciles de visibilidad y de seguridad. Estos son los que se denominan “colectores visitables” y son sobre los que se va a desarrollar este proyecto. Centrándonos en el caso de Madrid, Canal de Isabel II gestiona más de 15.000 kilómetros de colectores en la red de saneamiento de la Comunidad de Madrid, de los cuales, más de 2.400 kilómetros son visitables. Esta red de colectores visitables presenta una serie de características que dificultan las labores de inspección por parte del personal de Canal: los colectores más pequeños tienen una altura de 1,7 metros y su cota más baja en la red puede alcanzar una profundidad de 25 metros, a lo que hay que añadir la acumulación de sustancias que acarrean riesgo para la salud en grandes cantidades (fango, embolsamiento de gases …). Además, el ambiente es corrosivo para los instrumentos de medida e instalaciones eléctricas necesarias en el colector. El mantenimiento de este tipo de instalaciones requiere de la inspección in situ para verificar el estado de estas y decidir sobre la priorización de las actuaciones necesarias. Desde Canal de Isabel II se está impulsando, mediante una Compra Pública Precomercial, el diseño, fabricación y posterior validación de un dron autónomo y autoguiado que realice las inspecciones, mejorando los resultados de las inspecciones actuales en diversos aspectos que pasamos a relatar a continuación: El primero es el aumento de la seguridad del personal de inspección; y es que, hasta la fecha, la inspección de un colector visitable se realiza por una brigada de campo que visita periódicamente la red en busca de fisuras, obstrucciones u otras anomalías. Esta brigada de campo está compuesta por un total de tres personas que, durante la fase de inspección, se organizan de la siguiente manera: dos personas se adentran en el colector y realizan la inspección propiamente dicha, mientras que la tercera se queda en la superficie. El personal de apoyo en superficie tiene un papel fundamental en la seguridad de los otros dos miembros de la brigada, que se verán expuestos a un ambiente contaminante en un espacio confinado, con riesgo de caída o resbalamiento por existencia de fangos, lo que puede provocar incluso que entren en contacto con el agua residual. Pese a todos los esfuerzos por garantizar la seguridad del personal durante las inspecciones, estas actividades nunca estarán exentas However, sewers whose size enables the entrance of people cannot be inspected in the same way. This is because their size goes hand-in-hand with a greater wastewater flow and a higher flow rate, making the deployment of robots unfeasible. For this reason, such sewers are generally inspected and maintained by staff who walk, wherever possible, on the side platform (in dry weather, this platform is dry but in wet weather it becomes flooded). Such operations are carried out in difficult conditions with respect to visibility and safety. The project described in this article will be carried out in “walkable” sewers such as these. Canal de Isabel II manages over 15,000 kilometres of sewers in the Autonomous Community of Madrid. Over 2,400 kilometres of this network are walkable. These walkable sewers feature a number of characteristics that hamper the inspection work carried out by Canal staff. The smallest of them have a height of 1.7 metres and they can be located at depths of up to 25 metres. Added to this is the accumulation of substances that can be hazardous to health in large quantities (sludge, gas pockets…). Moreover, the environment is corrosive for the measuring instruments and electrical installations needed in the sewer. Maintenance of these types of installations requires on-site inspection in order to verify their status and make decisions regarding the prioritisation of actions required. Canal de Isabel II, through Pre-Commercial Procurement, is promoting the design, manufacture and subsequent validation of an autonomous, self-flying drone to carry out inspections and improve the results of current inspections in a number of areas which will be outlined below: This first improvement sought is increased safety for inspection staff.Walkable sewer inspections are currently carried out by field crews who periodically visit the network in search of cracks, obstructions and other anomalies. Field crews are made up of three workers, with two of them entering the sewer to carry out the inspection as such, while the third member of the crew remains overground. Overground support staff play a vital role in the safety of the other two crew members, who are exposed to a polluted environment due to the presence of sludge. Moreover, the slippery conditions can even cause workers to enter into contact with the sewage. Despite efforts to guarantee the safety of staff during inspections, these operations will never be free of considerable risk. The risk would be greatly reduced if inspections were carried out by drones. UN DRON PARA INSPECCIONAR EL SUBSUELO En el subsuelo de las ciudades, y de manera silenciosa, discurre una enorme red de colectores que tiene el objeto de evacuar las aguas residuales y de lluvia hasta la depuradora más cercana, donde son tratadas adecuadamente para su devolución al medio receptor. Esta red de colectores se puede clasificar en función de si son accesibles o no por el personal encargado de su mantenimiento e inspección. Aquellos colectores más pequeños, donde es imposible la entrada de una persona, y por los que transcurre un caudal pequeño de agua residual, son inspeccionados por medio de robots previstos de ruedas y una o varias cámaras para recoger el estado del colector que será evaluado, posteriormente, con el visionado de la información video gráfica en gabinete. A DRONE FOR UNDERGROUND INSPECTION A vast network of sewers runs under our cities for the purpose of carrying wastewater and stormwater to the nearest wastewater treatment plant, where it undergoes purification to make it suitable for discharge into the receiving media. These sewers can be classified by whether or not they are accessible to the personnel charged with their maintenance and inspection. The smallest sewers, which carry a smaller flow of wastewater and where it is impossible for a person to enter, are inspected by robots fitted with wheels and one or more cameras to record the status of the sewer, which is subsequently evaluated by supervisory staff on viewing the video information.
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