20 PALETIZACIÓN LA PINZA DE PALAS La neumática para movimientos largos o repetitivos es poco eficiente e imprecisa. Aunque la pala no esté trabajando existe un consumo residual constante debido a que necesario mantener en marcha los compresores y existen pérdidas en el transporte del aire comprimido. Un sistema basado en ejes eléctricos programables optimiza la distancia recorrida según la pieza reduciendo ciclos y consumiendo menos de un 80% respecto a un sistema neumático. La reducción de los tiempos en la pinza permite que el robot pueda acelerar con mayor suavidad reduciendo a su vez el consumo eléctrico por ese motivo. La gestión de fuerza integrada de los actuadores eléctricos permite tratar las cajas u objetos a manipular sin dañarlos al ajustar la energía que se aplica a su justo valor. Los sistemas eléctricos no consumen energía si no están activos. Algunos fabricantes como IAI automáticamente entran en modo latente si la solicitación es nula, reduciendo casi a cero el consumo energético de los controladores. Larraioz Elektronika dispone de una amplia gama de soluciones eléctricas eficientes para fabricación de pinza de palas de la mano de IAI y LinMot, de sencilla utilización que se integran directamente con el controlador del robot. LA GARRA DE VACÍO Se pueden explorar otras alternativas, pero el vacio sigue siendo una tecnología muy válida en gran número de ocasiones. Para evitar las pérdidas de transporte del aire comprimido y mejorar el rendimiento se pueden instalar generadores de vacio exclusivos para el robot, que estén apagados cuando el robot no requiere de su servicio. Por lo tanto, si lo que se está buscando es cualquier característica que permita una reducción de energía, el controlador universal E03 ha sido diseñado específicamente para las aplicaciones de paletizado donde se carga en un punto, se eleva a una altura segura y se descarga en el palé. Entre otras ventajas, el E03 recupera la energía de las frenadas en lugar de desperdiciarla en resistencias de frenado. La serie CP de Kawasaki Robotics puede simplificar los diseños de final de línea y ahorrar energía. n CONTROLADOR CONVENCIONAL Función de regeneración de la electricidad. CONTROLADOR E03 DE KAWASAKI ROBOTICS AHORRO DE ENERGÍA
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