56 LABORATORIOS ducto realizará más de 10 millones de ciclos sin mantenimiento”, afirma Volker Kimmig. “Esto, por supuesto, sólo es posible con un motor de muy alta calidad”. Un motor de este tipo también debe ofrecer una serie de características adicionales para satisfacer las exigencias del funcionamiento continuo en una aplicación típica de pick and place. Motor brushless Bx4. “Faulhaber es el colaborador ideal para las pinzas robóticas”, apuntan desde Elmeq. para piezas pequeñas. Su recorrido, es decir, la distancia entre la posición abierta y cerrada de las mordazas es significativamente mayor y puede ser de hasta 80 milímetros. “De este modo, el dispositivo puede abarcar una gamamás amplia de objetos de diferente tamaño en el mismo proceso”, explica Maik Decker. “Por otro lado, la GEP2000, más pequeña, también puede realizar su trabajo en condiciones muy reducidas. Por supuesto, esto sólo funciona con un motor que suministre una potencia muy alta en un espacio muy reducido”. AUTOCIERRE MECÁNICO La fuerza del motor se transmite a las pinzas mediante un engranaje helicoidal con un paso de rosca pronunciado. Incluso en caso de corte de corriente, la fuerza de agarre se mantiene y la posición respectiva se mantiene. Una vez agarrada, la pieza se mantiene segura gracias a esta función mecánica de autobloqueo, sin que sea necesario un dispositivo adicional, como un freno. La electrónica de accionamiento de los dos tipos de pinzas funciona de forma ligeramente diferente. En la GEH6000, las señales del encoder del motor se utilizan para posicionar las mordazas. Si embargo, en la GEP2000, esta tarea se realiza con la ayuda de un sensor de posicionamiento. Ambas soluciones alcanzan un grado de repetibilidad muy elevado: la trayectoria especificada de las mordazas se reproduce con una precisión de cinco centésimas. “En muchas aplicaciones, el preposicionamiento al bajar la pinza hasta el objeto de destino es muy importante”, explica Volker Kimmig. “En espacios reducidos, la posición abierta sólo puede ser muy ligeramente mayor que la posición cerrada. Al “maniobrar” un brazo robótico en un entorno complejo, también puede ser necesario realizar preajustes muy precisos. Para ello utilizamos una electromecánica muy precisa, en la que el motor vuelve a desempeñar un papel crucial, así como una conexión de datos flexible. Nuestros dispositivos pueden equiparse con IO-Link y con E/S digitales. Esto hace que puedan entrar y salir fácilmente de cualquier sitio”. n FAULHABER, SOLUCIONES DE MOVIMIENTO PARA PINZAS ROBÓTICAS Los expertos en pinzas del Zimmer Group sabían que el BX4 de Faulhaber cumpliría estos requisitos. Ya habían instalado motores brushless de esta serie en su familia de pinzas GEH6000. Esencialmente, esta pinza funciona de la misma manera que la pinza En muchas aplicaciones, el preposicionamiento al bajar la pinza hasta el objeto de destino es muy importante
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