39 AUTOMATIZACIÓN La empresa medPhoton GmbH fue fundada por Heinz Deutschmann en 2012 como ramificación de la Paracelsus Medical Private University (Universidad Médica privada de Paracelso) y las clínicas estatales de Salzburgo (SALK). Junto con lo que inicialmente era un pequeño grupo de técnicos sanitarios y desarrolladores de software, este distinguido físico buscaba crear una “navaja suiza de las imágenes de diagnóstico“y lanzarla al mercado cuando empezó a trabajar por cuenta propia. En la actualidad, se construyen alrededor de 35 dispositivos aplicables de forma universal como estos cada año.”Nuestro Imaging Ring es un tomógrafo computarizado de alta resolución que no solo ofrece imágenes en dos y tres dimensiones, sino que también permite realizar fluoroscopias con rayos X pulsados. Este tipo de funcionalidad es ideal para tareas como la captura y digitalización de cambios anatómicos intraoperatorios”, explica Michael Hubauer-Brenner, director ejecutivo de operaciones en medPhoton, describiendo una solución que puede integrarse en una amplia variedad de procesos de tratamiento. En oncología, la innovaciónde Salzburgo muestra su fortaleza a la hora de visualizar tumores y ofrecer irradiación dirigida, mientras que sus aplicaciones quirúrgicas incluyen la facilitación de una orientación en 3D para los cirujanos. “El origen de nuestra empresa proviene del campo de la radioterapia, en el que nuestros dispositivos se montan habitualmente en el techo o en la camilla de tratamiento. Estos entornos ofrecen suficiente espacio para dos o tres armarios de distribución, pero la situación es totalmente distinta en la cirugía guiada por imágenes asistida por ordenador”, señala Andreas Schippani, director ejecutivo financiero en medPhoton, en referencia a la habitual falta de espacio en los quirófanos. Con esto en mente, se trabajó por integrar la tecnología de automatización al completo en los brazos, patas y soportes de los Imaging Rings de última generación de TC. El diseño se vio facilitado por la compacidad de los componentes de Beckhoff utilizados y una arquitectura de sistemas descentralizada con control distribuido e inteligencia de accionamiento. FLEXIBILIDAD DE MOVIMIENTO E IMAGEN El robot móvil de procesamiento de imágenes Imaging Ring m/Loop-X se desarrolló en estrecha colaboración con Brainlab, especialista líder a nivel global en tecnología médica basada en software. Mide únicamente 182 x 87 x 189 cm y ofrece un rango de movimiento excepcional. “Se sostiene sobre dos patas, cada una de las cuales dispone de dos ruedas que pueden rotar de forma independiente en diferentes direcciones. Esto es lo que permite moverlo hacia delante, hacia atrás y en diagonal, y realizar rotaciones alrededor de su propio centro de gravedad o de cualquier otro punto de la sala, e incluso cambiarlo de un quirófano a otro en modo batería, todo ello de forma completamente autónoma. Todo lo que el operador debe hacer es introducir los comandos de navegación correspondientes en la tableta de control”, explica Armin Schlattau, jefe de desarrollo de automatización en medPhoton. También es importante resaltar que el robot ofrece la máxima flexibilidad no solo en términos de movilidad, sino también de imagen. La disposición radial de la fuente de radiación y el detector, combinada con el movimiento simultáneo pero independiente, ofrece numerosas ventajas entre las que se incluyen la capacidad de alcanzar un campo visual tridimensional especialmente grande y la posibilidad de obtener imágenes no isocéntricas. “Esto significa que los pacientes no tienen que estar en el centro de la abertura del pórtico durante la radiografía, ya que el sistema posiciona la región de escaneado de forma completamente automática en el área pertinente”, describe Andreas Schippani. Su compañero, Armin Schlattau, añade: “Aunque el área del detector es pequeña, podemos generar imágenes panorámicas de forma dinámica desde diferentes ángulos moviendo continuamente los ejes individuales a distintas velocidades”. La interacción entre el total de los 26 ejes se orquesta mediante un PC industrial ultracompacto C6015 con una CPU quad-core Intel Atom. Sus medidas de tan solo 82 x 82 x 40 mm significan que requiere un espacio de instalación mínimo, lo que lo hace perfecto para el concepto de diseño del robot de procesamiento de imágenes, según medPhoton. Por un lado, el PC industrial coordina todas las tareas de control de movimiento y, por otro, funciona como un servidor TCP/IP que establece la conexión con el ordenador de procesamiento de datos de nivel superior mediante la TwinCAT ADS Communication Library. IMÁGENES DE RAYOS X TRIDIMENSIONALES CON TRAYECTORIA CONTROLADA Mediante el uso de la funcionalidad de discos de levas de TwinCAT NC Camming, medPhoton genera proyecciones láser en forma de líneas, cruces o rectángulos sobre el paciente como ayuda de posicionamiento óptico para todos los procesos de procesamiento Andreas Schippani (retratado aquí junto a algunos de los terminales EtherCAT de instalación compacta), director ejecutivo financiero en medPhoton, valora mucho el hecho de que Beckhoff no solo ofrezca asistencia telefónica, sino que también cuente con asistencia in situ competente cuando es necesario. Foto: Beckhoff.
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