23 ROBÓTICA procedimientos para practicar estas tareas de manera segura. Sin embargo, cuando la manipulación debe ser realizada de forma automatizada, lo que la selección de un actuador/robot en otros escenarios se reduce a magnitudes físicas de masa amover, alcance, tiempo de ciclo, en el sector médico y farmacéutico seguimos necesitando estas mismas preguntas pero debemos resolver un filtro previo. ¿De todo este catálogo, cuáles cumplen con la norma para el grado de sala blanca que necesito? Partir de una selección de productos que ya han sido certificados facilita determinar el cuaderno de cargas de la aplicación si las limitamos a equipamiento existente. KAWASAKI ROBOTICS PARA SALA BLANCA Kawasaki Robotics cuenta condos series de robots, la MC y la MS, que cumplen con los estándares ISO Clase 5 y la FED STD Class 100 para poder trabajar en salas limpias de esta categoría, lo que las hacen una excelente elección para las líneas de producciónmédicas y farmacéuticas desde el puntode vista sanitario. Además, eliminando espacios reducidos y minimizando las irregularidades en su superficie, aplicando una capa superficial resistente a agentes químicos y maximizando la impermeabilidad, la limpieza se realiza con mayor eficacia. Dos de los modelos de las series permiten su esterilización con vapor de peróxido de hidrógeno, un agente extremadamente oxidante que destruye microorganismos pero que no genera residuos, muy utilizado en este tipo de salas. La joya de la corona es el MS005N, cuya estructura está fabricada completamente en acero inoxidable y tiene resistencia permanente a agentes alcalinos y, efectivamente, es uno de los dos modelos que permiten su esterilización con vapor de peróxido de hidrógeno. Las juntas y sellados cumplen con las regulaciones de FDA de Estados Unidos. Además, su estructura de 7 ejes le permite maniobrar fácilmente en espacios reducidos. n ACCESORIOS ESPECÍFICOS PARA LOS ROBOTS DE SALA BLANCA Otro aspecto muy a tener en cuenta son los elementos auxiliares que ‘visten’ al robot pues estos también deben cumplir el estándar. Normalmente, la herramienta con la que el brazo interactúa con la realidad suele necesitar de cableado auxiliar con la que recibe órdenes o indica estados de la herramienta. Una ventaja, y a veces un requisito, es que estos cables puedan pasar por el interior del robot eliminando así tal preocupación. El robot MS005N, cuya estructura está fabricada completamente en acero inoxidable, tiene resistencia permanente a agentes alcalinos LARRAIOZ ELEKTRONIKA, DISTRIBUIDOR OFICIAL DE KAWASAKI Y RESPONSABLE DEL IBERIAN HUB DE KAWASAKI Larraioz Elektronika cuenta con más productos certificados para la industria médica y farmacéutica que, controlados por el brazo, pueden resolver aplicaciones complejas de manipulación. Robot Kawasaki MC004V. UTILIZAR ROBOTS QUE EXCLUSIVAMENTE CUMPLEN CON LA NORMA PARA EL GRADO DE SALA BLANCA Es cierto que el filtro también lo podemos aplicar al final una vez determinadas las magnitudes físicas necesarias. Lamentablemente, corremos el peligro de caer en la trampa de un problema sin solución ¿Qué pasa si ninguno del catálogo cumple con las especificaciones? ¿Y si las especificaciones son imposibles de cumplir en ningún catálogo existente en la actualidad? Producir para la industria médica y farmacéutica requiere certificar cada producto –con el tiempo y coste asociado– y no todo productor certifica su cartera completa, solo aquellos que estima que sean susceptibles de ser utilizados.
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