18 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING cies fáciles de limpiar y por el uso de grasa alimentaria (FGG). Sobre todo, el cobot ofrece una carga útil excepcionalmente alta de 20 kg combinada con un alcance de 1.900 mm. “Esto lo hace ideal para esta aplicación”, afirma Hubert Asam. La pinza pesa por sí sola unos 3 kg y, junto con las cajas de cartón para el paletizado, se eleva fácilmente a 15 kg. Se utiliza una pinza colavorativa de Schmalz. Al igual que muchos accesorios compatibles del ecosistema Yaskawa, está perfectamente adaptada al manipulador. Los prácticos componentes plug & play de este tipo facilitan a los socios del sistema como AHM la rápida implementación de instalaciones de robots para una amplia gama de aplicaciones, especialmente en el área de paletización colaborativa. Como todos los modelos de la serie Motoman HC, el HC20 ofrece un manejo especialmente sencillo: además de poder operarse mediante una unidad de control manual claramente estructurada, el brazo del robot también puede guiarse y programarse directamente amano (Direct Teach, DT). Esto ahorra tiempo a la hora de crear programas de robot. Y el fabricante de máquinas especiales AHM facilita aún más las cosas a su cliente Verla-Pharm: los procesos para un total de tres formas de cartón ya están pre-programados. El cobot Motoman garantiza la seguridad necesaria en contacto directo con el operario mediante seis sensores de par integrados que desconectan el robot de forma segura en caso de colisión con personas que se encuentren cerca. Esta serie de cobot ha sido diseñada específicamente para la colaboración entre humanos y robots colaborativos de acuerdo con las normas aplicables, en particular la ISO/TS 15066. En función de la evaluación de riesgos, este tipo de robot no requiere medidas de protección adicionales, como una valla de seguridad, lo que permite ahorrar espacio y costes. La medición prescrita de las posibles fuerzas de colisión durante la puesta en marcha suele ser llevada a cabo por Yaskawa mediante equipos especiales de medición y prueba, “un servicio del que estamos encantados de hacer uso”, afirma Hubert Asam, de AHM. PRIMERA EXPERIENCIA PRÁCTICA El nuevo paletizador no es sólo el primer cobot de Verla-Pharm: es la primera vez que la empresa utiliza un robot. El sistema ha funcionado sin problemas desde su instalación y ha cumplido las altas expectativas de la empresa desde el principio. El proyecto también ha sido un éxito rotundo para AHM: “El robot colaborativo tiene potencial para el futuro”, afirma el director general y responsable del proyecto, Hubert Asam. “Es lo que nuestros clientes piden cada vez más. Y las soluciones en este ámbito no son sólo una herramienta de marketing para nosotros, sobre todo porque los robots Motoman de la serie HC de Yaskawa también son visualmente impresionantes”. El cobot Motoman garantiza la seguridad del operario mediante seis sensores de par integrados
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