17 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING “El espacio reducido de las instalaciones resultó ser un gran desafío”, recuerda Hubert Asam, director general y jefe de proyecto de AHM. En consecuencia, él y sus colegas consideraron otra opción: una solución que implicaba un robot colaborativo o “cobot”, un robot que permite la colaboración segura entre humanos y robots y, por tanto, el contacto directo entre el robot y el operario. ¿Su principal ventaja? Ser perfectamente seguro para las personas que se acerquen al manipulador. Esto significa que no es necesaria una zona de seguridad ni un recinto con vallas de seguridad. A causa de esto, se decidió optar por dicha alternativa. Como ventaja adicional, el pequeño sistema creado es muy flexible de utilizar: su construcción ligera permite trasladarlo fácilmente a otros lugares de la fábrica si es necesario. Y, por último, pero no por ello menos importante, según el director general Hubert Asam, es una “solución inteligente y elegante que encaja bien en este entorno de producción de alta calidad”. El sistema está construido de forma muy sencilla: la célula robótica consta únicamente del brazo del robot (montado sobre una base) con la pinza correspondiente, el controlador y el dispositivo de manejo. Las cajas que se van a paletizar llegan a la cinta de entrada existente y activan el robot mediante una barrera de luz. A continuación, el robot transfiere la caja de cartón a un palé, colocándola exactamente en la posición correcta. COBOT DE PALETIZACIÓN MOTOMAN HC20 La célula parece sencilla a primera vista, pero su característica técnicamás destacada es que se trata de un cobot de paletización de la serie de robots Motoman HC (Human Collaborative) de Yaskawa. Aunque es un robot industrial completo, también es capaz de funcionar a una velocidad reducida y segura. En caso de colisión -que, de todos modos, es inofensiva-, el manipulador se detiene inmediatamente, lo que significa que no hay problema para que las personas se encuentren directamente dentro de su radio de acción. En Verla-Pharm, el robot funciona exclusivamente en modo seguro y lento. El modelo seleccionado, un Motoman HC20, impresiona por su grado de protección IP67 a prueba de polvo y agua, por sus superfi-
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