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23 AUTOMATIZACIÓN o el montaje y mecanizado de preci- sión, por lo que es ideal para procesos repetitivos. Este proyecto en particular requiere que la muestra se pipetee en una placa de 96 pocillos. Se debe colocar una punta en la pipeta, que se utilizará a continuación para extraer una muestra; después, se transfiere una cantidad medida de este valor a uno de los compartimentos de la placa. Un proceso que se repite para los otros 95 compartimentos. UNA SOLUCIÓN COMPLETA E INTELIGENTE La solución no solo incluye el robot industrial, sino también un lec- tor de códigos de barras compacto MicroHAWK V330-F, un servo actuador de alta precisión serie G5, cámaras de visión Gigabit Ethernet y un Industrial panel PC NYP35, que automatiza todo el proceso, incluida la lectura de los códigos QR en los tubos originales de líquido, asignando cada muestra al compartimento correcto. Gracias a ella, se elimina cualquier error que pudiera cometerse si este proceso se llevara a cabo manualmente. La velocidad del funcionamiento automatizado tam- bién es mucho más rápida que la del proceso manual. Si se hace manual- mente, puede tardarse hasta una hora en llenar una placa completa de 96 muestras, mientras que el robot puede realizar la misma tarea en diez minu- tos. Toda la solución está controlada por la plataforma Sysmac de Omron, y el controlador NX1, que actualiza con- tinuamente la base de datos con la información de los códigos de barras de las muestras a través de OPC-UA. El desarrollo del nuevo sistema de pro- cesamiento comenzó en diciembre de 2020 y concluyó en mayo de 2021. “La primera máquina PT600 totalmente automatizada ya se usa en un labora- torio y todo funciona a la perfección”, afirma Guido Grimberg, CEO de GriPS Automation. “Llevamos 25 años colaborando estrechamente con Omron y hemos desarrollado juntos gran cantidad de soluciones de integración de sistemas. Por lo tanto, a la hora de elegir con quién automatizar esta solución, la respuesta fue obvia. Omron ofrece una gama de productos muy amplia, que nos ha permitido desarrollar una solución global. Desde las pantallas hasta los robots, los lectores de códigos de barras, la tecnología de acciona- miento, el sistema de control, etc. Esto nos hace la vida más fácil, ya que una sola empresa puede ofrecer una solu- ción completa e inteligente”, continúa. “La Industria 4.0 es un tema clave en la actualidad. Este proyecto implicaba cuestiones como la pandemia, la tra- zabilidad y la necesidad de recopilar y analizar datos fiables. Todo esto nos apasiona, por lo que decidimos par- ticipar en el desarrollo del PT600”, concluye Guido Grimberg. n Guido Grimberg: “Omron ofrece una gama de productos muy amplia, que nos ha permitido desarrollar una solución global”