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46 ROBÓTICA inversión muy baja. Además, esta máquina también puede realizar el medio taponado de viales, necesario para los productos liofilizados. Una vez que la RNFM1-Lab ha des- cargado el nido, un operario traslada y los sensores rechazan automáti- camente todo el material de vidrio tapado incorrectamente. La VCM50 puede procesar 50 piezas/min. Ambas máquinas están bajo flujo lami- nar y equipadas con oRABs. Figura 3 - Viales con medio taponado, listos para ser liofilizados. Figura 4. Proceso de llenado realizado por una bomba peristáltica. el material de vidrio a la estación de entrada de la VCM50, desanidando los viales con la ayuda de una herra- mienta. Aquí, unamesa giratoriamueve los envases en la zona de taponado. Se proporciona un control continuo de las partículas viables y no viables,