AUTOMATIZACIÓN 65 conectar de forma inteligente sensores y actuadores inteligentes a un sistema de automatización conforme a la norma IEC 61131-9. Para ello se utilizan conectores circulares M12 de cuatro o cinco contactos con codificación A que se conectan a cables de 20 metros de tres o cinco conductores. La conexión en el cable de tres conductores se denomina “Clase A“y la conexión conectada a un cable de cinco conductores, ”Clase B”. La conexión del dispositivo puede ser un cable cautivo o una codificación M12 A de cuatro o cinco contactos, en función de la compatibilidad cruzada que se desee. La tecnología de conexión M12 resulta ideal como enlace intermedio para sistemas de bus industriales, en particular, para CANbus, RS-485, Profibus Figura 3. Asignación de contactos de un conector hembra M12 con codificación A de 5 contactos para la interfaz RS-485. Figura 4. Asignación de contactos de un conector hembra M12 con codificación A de 5 contactos para alimentar dispositivos periféricos Profibus. FAMILIA DE CONECTORES CIRCULARES M12 CON CODIFICACIÓN A WR-CIRCM12 El artículo técnico forma parte de la Nota de Aplicación ANE019 de Würth Elektronik eiSos y puede descargarse en www.we-online. de/ane019. y los niveles físicos RS-422, RS-423 y RS-232. Aunque CANbus se diseñó inicialmente para ser utilizado con un pequeño conector D-SUB, el conector redondo M12 con codificación A de cinco contactos es una interfaz muy popular para CANbus. Tan solo es obligatorio el par de señales CAN_H y CAN_L, que se cablea a los contactos 4 y 5. El dispositivo GAMA DE PRODUCTOS COMPLETA Würth Elektronik eiSos dispone de la tecnología de conexión M12-A adecuada para Ethernet, sistemas de bus industrial, USB 2.0 e I/O-Link. Por lo que respecta a los conectores circulares, los usuarios pueden elegir entre versiones soldadas con tecnología THT para PCB en diseño horizontal y vertical. También existen soluciones de cable para montaje en panel con copas de soldadura o versiones precableadas. Todas las piezas están disponibles en versiones de metal y plástico con recortes para panel PG9, M12 y M16 y en configuraciones de 4, 5 y 8 contactos, así como con protección IP68. Würth Elektronik también proporciona latiguillos M12 con codificación A y con protección IP67 como solución de una sola cara, disponibles en formato recto y acodado, así como macho y hembra con 4, 5 y 8 contactos. Las tuercas de acoplamiento pueden fabricarse de metal o plástico; también están disponibles acoplamientos metálicos apantallados. Se garantiza una transmisión de datos fiable en una longitud de cable de hasta 2 m. Soluciones de cable personalizadas disponibles previa solicitud. Por último, las soluciones de copa de soldadura acoplables en campo garantizan una gran flexibilidad en la aplicación correspondiente, dado que están disponibles en formato macho y hembra de cuatro, cinco y ocho polos, se pueden montar en campo y cumplen con la clase de protección IP68. También en este caso, las tuercas de acoplamiento pueden ser de metal y plástico. puede recibir alimentación eléctrica en esta configuración. Para la transmisión eléctrica se utilizan pares de cables de señal trenzados con una impedancia nominal de 120 ohmios. La capa física RS-485 suele utilizarse para los protocolos industriales Modbus, OSDP, SSCP, SCSI-2, SCSI-3, Profibus, Nanoréseau, DMX 512 y AES 3.
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