ROBÓTICA INDUSTRIAL 20 Este LCIA se basó en el modelo 6SL32105BE21-5UV0, con una potencia nominal de 1.5 kW y alimentación trifásica de 380 VCA a 480 VCA. Considera los impactos de la fabricación, distribución, funcionamiento, desmantelamiento al final de la vida útil y eliminación y reciclaje de las unidades SINAMICS V20. El impacto más significativo se deriva del funcionamiento durante los 15 años de vida útil estimada de las unidades. El análisis se basó en 5000 horas de funcionamiento al año y tres puntos de funcionamiento (PO): • OP1: 20% del tiempo a 100% de velocidad y 100% de par de torsión. • OP2: 70% del tiempo a 50% de velocidad y 25% de par de torsión. • OP3: 10% del tiempo a 20% de velocidad y 25% de par de torsión. Se calcula que el funcionamiento de los motores produjo 1.059,13 kg equivalentes de CO2 a lo largo de 15 años, mientras que la fabricación produjo sólo 40,6 kg equivalentes de CO2, y el desmantelamiento, la eliminación y el reciclado se acreditaron para recuperar algunas emisiones de gases de efecto invernadero equivalentes a -3.6 kg equivalentes de CO2. En las operaciones de la industria 4.0, una puesta en servicio rápida y flexible puede ser un aspecto importante para maximizar el ahorro energético y la sostenibilidad. Los Usuarios disponen de varias opciones para acelerar la puesta en marcha de los variadores SINAMICS V20 para soportar cambios rápidos. PUESTA EN SERVICIO AGILE CON MACROS La función de puesta en servicio rápida cambia cuatro conjuntos de parámetros simultáneamente, incluidos los datos del motor, las macros de conexión, las macros de aplicación y los parámetros importantes. Los datos del motor comienzan con la selección de los parámetros europeos o norteamericanos (es decir, kW frente a CV), el voltaje nominal, la intensidad, la potencia, la frecuencia, el rendimiento, etc. Las macros de conexión y aplicación son aspectos especialmente importantes de la puesta en marcha ágil: • Las macros de conexión incluyen la identificación del BOP como única fuente de control o la habilitación del control desde terminales PNP/ NPN, velocidades fijas, entrada analógica, frecuencia fija, control por pulsador externo, pulsador externo con consigna analógica, control PID con referencia de entrada analógica, control PID con referencia de valor fijo, control USS y control MODBUS RTU. • Las opciones de macros de aplicación incluyen una bomba simple, un ventilador, un compresor y un transportador. Por ejemplo, los parámetros incluidos en la macro de bomba simple son la frecuencia mínima, el modo de control, la consigna de frecuencia de inhibición, el rearranque automático y el tiempo de rampa de aceleración. Los parámetros individuales, como el punto de ajuste de frecuencia, las frecuencias mínima y máxima y los tiempos de rampa ascendente y descendente, pueden personalizarse durante la rápida puesta en servicio. Además de acelerar la puesta en marcha, la función de puesta en marcha rápida integrada puede eliminar los errores derivados de una configuración incorrecta de los parámetros, lo que acorta aún más los tiempos de implantación. CLONACIÓN DE PARÁMETROS EN VARIAS UNIDADES Una vez finalizados los juegos de parámetros, un cargador de parámetros puede cargar y descargar juegos de parámetros entre el V20 y una tarjeta SD. El cargador de parámetros y la tarjeta SD pueden utilizarse para clonar conjuntos de parámetros en varias unidades. Los parámetros pueden descargarse en los accionamientos incluso antes de que éstos lleguen a la fábrica, lo que acelera aún más el proceso general de puesta en servicio y reduce la necesidad de asistencia técnica. Además de la ranura para tarjetas SD, el cargador de parámetros V20 dispone de un espacio para dos baterías/pilas primarias de tamaño AA que pueden alimentar el variador durante la descarga de parámetros sin necesidad de estar conectado a una fuente de alimentación de red. El cargador de parámetros V20 también dispone de una interfaz Micro USB que puede conectarse a una fuente de alimentación externa de 5 VCC, eliminando la necesidad de baterías/pilas primarias (Figura 3). BOP EXTERIOR Se puede utilizar un BOP externo opcional para el control remoto de los inversores V20. El BOP externo está diseñado para montarse en el exterior del armario del equipo y conectarse a un módulo de interfaz acoplado al Figura 3: Se puede utilizar un cargador de parámetros opcional para cargar o descargar los parámetros de la unidad V20 en una tarjeta SD y permite clonar rápidamente los parámetros en varias unidades. (Fuente de la imagen: Siemens).
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