ROBÓTICA INDUSTRIAL 18 Los VSD para estas aplicaciones deben ser fáciles de instalar y estar preparados para funcionar entre -10 °C y +60 °C. Los accionamientos más grandes deben incluir choppers de frenado integrados, y algunas aplicaciones requieren el cumplimiento de la categoría C1 de compatibilidad electromagnética (CEM) de la norma EN 61800-3. Los VSD deben ser fáciles de usar, funcionar en amplios rangos de voltaje de red y adaptarse automáticamente a voltajes de red inestables para garantizar un funcionamiento ininterrumpido. Muchas aplicaciones automatizan secuencias de movimiento sencillas y no requieren controladores lógicos programables, pero pueden ponerse en servicio mediante macros preprogramadas o dispositivos sencillos como cargadores de parámetros, paneles de operador básicos (BOP) o módulos de acceso inteligentes. Por último, estos VSD deben ser económicos e incluir funciones integradas de ahorro de energía, como la reducción automática del fundente en condiciones de funcionamiento predeterminadas, así como la capacidad de controlar y mostrar el consumo de energía en tiempo real. Este artículo comienza con una descripción general de la familia de variadores de velocidad SINAMICS V20 de Siemens y las características que les permiten aumentar la sostenibilidad y la productividad. A continuación, profundiza en cómo las macros preprogramadas y los dispositivos como cargadores de parámetros, BOP o módulos de acceso inteligentes pueden contribuir a una puesta en servicio ágil, un funcionamiento eficiente y un mantenimiento continuo. Los variadores SINAMICS V20 se pueden utilizar desde el primer momento sin módulos añadidos ni controladores externos. El BOP integrado facilita la puesta en servicio in situ. Además, se puede utilizar una interfaz serie universal para conectar con los controladores lógicos programables (PLC) SIMATIC de Siemens para operaciones complejas. La interfaz Modbus puede conectarse con PLC de terceros y otros dispositivos. Para las unidades con una potencia superior a 10 CV, se puede conectar una resistencia/resistor de frenado directamente al chopper de frenado, y algunos modelos cumplen la categoría CEM C1 de la norma EN 61800-3. Los accionamientos SINAMICS V20 están especificados para funcionar entre -10 °C y +60 °C y están disponibles con potencias de 0.12 kW a 30 kW. Algunos ejemplos son (Figura 1): • El modelo 6SL32105BB175UV1, con una potencia nominal de 0.75 kW, funciona con alimentación monofásica de 230 VCA. • El modelo 6SL32105BB230UV1, con una potencia nominal de 3 kW, también funciona con alimentación monofásica de 230 VCA. • El modelo 6SL32105BE322CV0, con una potencia nominal de 22 kW, funciona con alimentación trifásica de 400 VCA. Puesta en marcha ágil y sencilla de los accionamientos de motores industriales Los procesos Agile son un sello distintivo de las fábricas y operaciones logísticas de la Industria 4.0. Hay un amplio rango de aplicaciones que requieren motores y variadores de velocidad (VSD) de 0.12 Kilovatios (kW) a 30 kW (0.16 caballos (hp) a 40 hp). Rolf Horn Ingeniero de aplicaciones en DigiKey
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