23 VISIÓN ARTIFICIAL ya que deben tener controlados factores como el filtrado de brillos o la exposición para que, mediante los sistemas de visión, se puedan obtener las imágenes especialmente a alta velocidad. Además, se utilizan sistemas multicámara, es decir, un conjunto de dispositivos que capturan imágenes de la forma más sincronizada posible considerando aspectos como las características propias de cada cámara, la posición, rotación o la conexión. La sincronización de esas cámaras para el correcto funcionamiento del vehículo fue un reto a superar entre técnicos especializados de Infaimon y el equipo de EcoRacing. Por otro lado, el entrenamiento de las redes neuronales en múltiples contextos hace que sea necesaria una base de datos muy amplia para obtener resultados fiables y que puedan ser repetidos. La fiabilidad de estos datos es fundamental, ya que el coche debe cumplir exigentes requisitos por parte de la Fórmula Student para garantizar que es seguro. SOLUCIÓN Hardware El vehículo de competición diseñado por el equipo de EcoRacing, incorpora una caja compacta con tres cámaras de visión artificial por encima del conductor: una apuntando al centro y las otras dos hacia los lados. Las dos que apuntan a los lados, cuentan con un objetivo gran angular que detecta los conos más cercanos al vehículo, mientras que la central cuenta con un objetivo más cerrado, con el fin de alcanzar la mejor y más completa visión de los circuitos, especialmente para rectas muy largas. La incorporación de las tres cámaras posibilita una alta precisión y fiabilidad en cuanto al análisis del entorno en la conducción autónoma. El producto seleccionado para satisfacer las necesidades técnicas del vehículo fue la cámara IDS uEye CP. Increíblemente rápida y fiable, se caracteriza por la efectividad de sus sensores y su potencia. Las cámaras de la serie uEye CP ofrecen la máxima funcionalidad con un extenso preprocesamiento de píxeles y, gracias a la memoria gráfica interna de 120 MB para guardar temporalmente secuencias de imagen, también es perfecta para sistemas multicámara. Las cámaras proporcionan datos a velocidad GigE completa y la función PoE (‘Power-over-Ethernet’) hace posible el funcionamiento con un solo cable de hasta 100 metros. Software El software de visión utilizado es Halcon, ideal para uso en sistemas integrados y personalizados. Halcon cuenta con un entorno de desarrollo integrado (HDevelop) y proporciona un rendimiento excepcional y un soporte integral de plataformas multinúcleo, conjuntos de instrucciones especiales como AVX2 y Neon, así como aceleración de GPU. El software proporciona las tecnologías de visión artificial de última generación, como visión 3D integral y algoritmos de Deep Learning.
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