58 SOFTWARE CAD Pruebas de ADAS/AD basadas en escenarios con DYNA4 R8 Vector Informatik presenta la versión 8 de DYNA4, el software de simulación para pruebas virtuales de conducción. La atención se centra en el nuevo motor de escenarios, que ahora soporta de forma nativa el estándar ASAM OpenSCENARIO 1.2 como formato de entrada para la descripción de escenarios complejos de pruebas de conducción. De este modo, DYNA4 ofrece pruebas basadas en escenarios de las funciones de control del vehículo con una integración perfecta de los estándares ASAM OpenSCENARIO, OpenDRIVE y OSI. De este modo, los extensos catálogos de escenarios modelados se reutilizan de forma coherente a lo largo de todo el proceso de desarrollo de la ECU y en diversos entornos de ejecución de simulaciones. OPENSCENARIO: EL ESTÁNDAR PARA PRUEBAS BASADAS EN ESCENARIOS El estándar OpenSCENARIO de ASAM define un formato de descripción para modelar la parte dinámica de los escenarios de conducción para pruebas virtuales. Por ejemplo, las maniobras de los usuarios de la carretera, como vehículos circundantes, peatones y ciclistas. La parte estática de un escenario, como la red de carreteras subyacente, se modela basándose en el estándar complementario OpenDRIVE. El nuevo motor de escenarios de DYNA4 ofrece ahora la simulación de escenarios de conducción modelados en el formato OpenSCENARIO. El estándar describe una amplia gama de Acciones que pueden influir en el comportamiento de las Entidades implicadas en el escenario, así como Condiciones que sirven
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