46 AUTOMATIZACIÓN • Posiciones de entrada y salida del AGV en el campo de protección • Rutas de transporte y velocidad del AGV en el campo de protección (axial y/o radial). En función de esto, es recomendable el posicionamiento diagonal o lineal de los escáneres láser alrededor del campo de protección. En casos determinados (por ejemplo, al diseñar esquinas con sombras del edificio o de la estructura celular), el sistema también puede funcionar con más de dos escáneres láser. FÁCIL DE IMPLEMENTAR En este tipo de protección inteligente solo hay que cumplir unos pocos requisitos, como la anchura mínima del AGV y su velocidad máxima dentro del campo de protección. Además, la exactitud de la ruta del AGV debería ser de unos 50 milímetros. También debe haber suficiente espacio disponible frente a la zona de peligro con el fin de que el AGV pueda maniobrar en ese espacio y se pueda implementar un campo de protección del escáner suficientemente grande (cumpliendo la distancia mínima requerida a los peligros por todos los accesos). Para iniciar una entrada o cruce del AGV, el sistema de guiado del AGV del control de flujo de materiales debe indicar su ruta con antelación a la Safety Solution. En función de la evaluación del riesgo para la aplicación puede ser necesario detener el AGV y la unidad robotizada en caso de violación del campo de protección. Esto exige una comunicación segura entre la unidad y el AGV. FLEXIBILIDAD DEL MATERIAL TRANSPORTADO Con este concepto para proteger las estaciones de transferencia robot/AGV, los operadores de sistemas reciben una solución rentable que ofrece una seguridad total a lo largo de todo el ciclo. Cumple los requisitos del Performance Level d según ISO 13849-1 y de SILCL 2 según IEC 62061. Esto significa que los riesgos de accidentes se pueden minimizar de manera fiable. La Safety Solution de Leuze funciona de forma autónoma una vez registrado el AGV en el sistema de guiado de AGV. Además, ofrece la máxima flexibilidad sin restricciones durante la transferencia de piezas. El funcionamiento del sistema de seguridad y de los campos de protección se basa en el contorno del AGV y no el material transportado sobre él. Incluso las piezas que sobresalen por la parte delantera o por los lados se transportan con fiabilidad. La integración también elimina protecciones mecánicas como vallas y rejas, ahorrando así un valioso espacio destinado a producción. DE LA EVALUACIÓN DE RIESGOS AL RESULTADO Toda empresa que desee implementar este concepto para su sistema automatizado necesita tener a su lado un socio experimentado. En este caso es importante que durante todo el proceso esté acompañado por el proveedor del sistema de seguridad. De este modo se puede elaborar e implementar una solución personalizada. El primer paso es la evaluación de riesgos: los peligros (por ejemplo, la zona robotizada) se deben definir claramente. También se ha de conocer con qué rapidez se detiene la unidad robotizada. Sobre esta base se pueden definir el tamaño del campo de protección y las secuencias temporales. La Sensor People de Leuze son el socio adecuado para estos pasos. Evalúan la situación in situ, determinan los requisitos y desarrollan un concepto de seguridad. Tras instalar los componentes, Leuze proporciona soporte con la documentación correspondiente, así como la parametrización y la puesta en marcha de los sensores. El servicio ofrecido también incluye una validación final de la aplicación. Por último, pero no per ello menos importante, la conformidad CE ofrece una garantía legal. Esto permite a las empresas disfrutar de las ventajas de innovadores sistemas logísticos de materiales sin compromisos. Matthias Bristle, Produktmanager Safety Solutions de Leuze Electronic GmbH + Co. KG. Imagen 3: La entrada del AGV también puede ser radial. En este caso, los dos escáneres láser de seguridad RSL 400 se instalan linealmente a izquierda y derecha de la unidad robotizada.
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