66 AUTOMATIZACIÓN dora tecnología de bobinado permite un elevado contenido de cobre y mantiene las pérdidas al mínimo gracias a la alta simetría de bobinado. Los codificadores de la serie IE3-1024 van montados sobre los servomotores para una detección precisa de la posición. Los codificadores magnéticos incrementales, disponibles con diferentes resoluciones, tienen un canal de indexación para referenciar una revolución del eje de accionamiento además de una interface de codificador estandarizada electrónica. La resolución, la dirección de giro, el ancho del índice y la posición del índice se pueden adaptar a la aplicación con flexibilidad. Los servomotores se controlan mediante un controlador de movimiento. Los sistemas de este tipo se utilizan también en plataformas de robots móviles que se mueven de manera completamente autónoma en naves industriales sin sistema de guiado preinstalado. Sobre todo, su elevada densidad de potencia se nota, en concreto, en los módulos de ruedas. MUCHA POTENCIA EN MUY POCO ESPACIO Si el espacio de instalación de los accionamientos de las ruedas en dirección axial es limitado, los motores planos de elevado par de la serie BXT son, a menudo, la mejor opción. Gracias a su innovadora tecnología de bobinado y a un diseño optimizado, los motores tienen solo 14, 16 y 21 mm de largo, pero entregan pares de hasta 134 mNm, con un diámetro de 22, 32 y 42 mm respectivamente. Para un control preciso de velocidad o en el caso de que los requisitos de precisión del posicionamiento sean elevados, los codificadores magnéticos de diámetro normalizado o los controladores de velocidad están ahora totalmente integrados en las variantes de motores con carLos vehículos de guiado automático (AGV) son el medio preferido cuando se trata de garantizar el transporte flexible en los procesos de producción. Entre los requisitos más importantes de los accionamientos utilizados en los sistemas internos de transporte de materiales están la disponibilidad, la velocidad, la flexibilidad y, con frecuencia, también los requisitos de poca necesidad de espacio casa, para lo que el accionamiento aumenta solo 6,2 mm. El control de velocidad se realiza mediante sensores digitales Hall que están integrados en los motores. Así, se dispone de un amplio rango de velocidad que va de 200 rpm a 10 000 rpm min -1. La combinación compacta de accionamiento es ideal para aplicaciones en espacios reducidos y simplifica la instalación y la puesta enmarcha. Los correspondientes engranajes planetarios de metal de la serie GPT también se caracterizan por tener un diseño pequeño, un elevado par y disponer de graduaciones extremadamente finas de los numerosos índices de reducción.
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