65 AUTOMATIZACIÓN el almacenamiento como para la retirada y la preparación de envíos. Optimizan el flujo de materiales, liberan a los empleados y sustituyen, por ejemplo, a las carretillas elevadoras o transpaletas convencionales. Los robots de preparación de pedidos que facilitan el acceso preciso a los distintos objetos disponibles son un buen ejemplo de ello. Un robot típico de preparación de pedidos tiene una columna de elevación y unas pinzas. Como unidad de accionamiento que es, tiene, por ejemplo, servomotores CC sin escobillas de la serie BX4 con controladores de movimiento integrados y reductores planetarios. Cuando se utiliza en unas pinzas, esta combinación garantiza la colocación precisa durante el almacenamiento o la recogida, todo ello con un funcionamiento continuo y constantes cambios de carga. Y con todo, la unidad de accionamiento pesa solo unos 300 gramos. Esto significa que no es necesario ningún contrapeso ni cuando las pinzas están totalmente desplegadas. Con un diámetro de solo 32 mm y una longitud de 85,4 mm, los servomotores CC sin escobillas son, además, muy compactos. Esto permite un diseño de las pinzas muy plano, facilitando, también, la recogida de paquetes que están almacenados justo encima del suelo. De esta manera se pueden utilizar de manera óptima zonas valiosas de almacenamiento. Gracias al sistema de conmutación sin escobillas los motores tienen una larga vida útil y son muy fiables. Entregan elevados pares y, gracias el rotor equilibrado, tienen un funcionamientomuy silencioso. Con el control integrado de corriente, las demandas de par están limitadas y el accionamiento está protegido de manera fiable contra sobrecargas. ACCIONAMIENTOS COMPACTOS PARA UN FUNCIONAMIENTO RÁPIDO DE ARRANQUE/PARADA Los micromotores CC conmutados de grafito de la serie CXR combinados con los reductores compatibles también han demostrado su valía en tareas de manipulación. Su sistema de conmutación esmuy robusto y es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas de alto rendimiento con operaciones rápidas de arranque/parada como las necesarias enmuchos sistemas demanipulación y de clasificación automática, por ejemplo, en casos donde se utilizan desviadores para cambiar las rutas de recorridos de transporte. Gracias a sus características lineales, los motores CC también son muy fáciles de controlar. Combinados con codificadores de alta resolución, los convierte en la opción ideal para tareas de posicionamiento con precisión. Los imanes de neodimio de alta calidad y el probado bobinado de Faulhaber garantizan una elevada densidad de potencia con un diseño compacto. Por ello, se pueden instalar directamente en los elementos de manipulación. Y, a pesar de su pequeño tamaño, pueden levantar pesos considerables. FLEXIBILIDAD EN LA PRODUCCIÓN Los vehículos de guiado automático (AGV) son el medio preferido cuando se trata de garantizar el transporte flexible en los procesos de producción. Entre los requisitos más importantes de los accionamientos utilizados en los sistemas internos de transporte de materiales están la disponibilidad, la velocidad, la flexibilidad y, con frecuencia, también los requisitos de poca necesidad de espacio. El consumo de corriente también desempeña un papel importante para garantizar que la batería de los vehículos dure lo más posible. Por ejemplo, los servomotores CC sin escobillas de la serie BP4 son adecuados para accionar las ruedas, donde la potencia del motor puede transferirse a las ruedas mediante engranajes planetarios y correas de accionamiento. Los motores funcionan con una elevada eficiencia: su innovaLos robots de conducción autónoma y de logística autosuficientes son un componente fundamental de la “intralogística 4.0”. Se utilizan tanto para el almacenamiento como para la retirada y la preparación de envíos
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx