36 AUTOMOCIÓN ofrece también el C6032, una variante de dispositivo compacta conmás interfaces”. Para Stephan Lausterer, disponer de un PC industrial tan versátil también tiene sentido desde otro punto de vista: “Gracias a él, las compras y el almacenamiento se simplifican considerablemente. Lo mismo puede decirse de toda la cadena de herramientas de prueba para hardware y software, algo que es enormemente importante para nosotros en Manz. En consecuencia, todo el software se prueba tanto en máquinas virtuales como en el hardware real”. En general, el software de automatización TwinCAT satisface muy bien los requisitos de Manz, como confirma Stephan Lausterer: “Entre otras cosas, nos beneficiamos de la integración de TwinCAT en Visual Studio, ya que nuestro equipo de software también incluye programadores de lenguajes de alto nivel. A esto hay que añadir el alto grado de flexibilidad general, por ejemplo, gracias a los editores para diferentes lenguajes de programación y a la gran variedad de funciones, que incluye un Safety Editor, TwinCAT Scope y TwinCAT HMI. En nuestra opinión, este nivel de integración es un argumento de venta único de TwinCAT”. También añade que el control de movimiento puede programarse y simularse muy cómodamente en C++ y con los bloques TwinCAT 3 NC PTP, NC I y Kinematic Transformation, para ejecutarlo después como unmódulo TcCOMen el contexto de tiempo real. Además, el concepto TcCOM facilita la reutilización del código del programa y ofrece una protección eficaz de la propiedad intelectual. COMUNICACIÓN DE ALTO NIVEL A TRAVÉS DE OPC UA Además de la rápida comunicación EtherCAT para los procesos propios de la máquina, es decir, entre el PC industrial y los terminales o accionamientos EtherCAT, Manz apuesta por el intercambio de datos a través de OPC UA en todo el BLS 500. Para esto utiliza la función OPC UA (TF6100) de TwinCAT 3, que se encarga, entre otras cosas, de la transmisión de imágenes de la cámara a la HMI, la integración en sistemas de nivel superior y la comunicación cruzada entre sistemas de control. La herramienta de puesta en servicio virtual también intercambia datos con el controlador Ejemplo de módulo de batería de iones de litio construido a partir de pilas redondas. Foto: Beckhoff. Topología de comunicación con EtherCAT y OPC UA para el sistema de soldadura láser BLS 500. Foto: Beckhoff.
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