54 VISIÓN ARTIFICIAL Soluciones automatizadas para la carga y descarga a través de sistemas de visión artificial 3D Euromaher presenta un revolucionario sistema de visión artificial que permite al robot recoger la pieza/elemento directamente del contenedor mediante dispositivos de agarre altamente optimizados. Por medio de este sistema el robot puede gestionarse a sí mismo de modo que es capaz de aprender de manera autónoma la trayectoria y las operaciones que debe realizar para cada tipo de pieza. El sistema utiliza sofisticados algoritmos de coincidencia de patrones en 3D basados en un enfoque de superficie. El patrón de la pieza fijada se compara y ‘busca’ dentro de la nube de puntos, independientemente del color del objeto y de las condiciones de iluminación ambiental. Este sistema es capaz de seleccionar el punto de recogida más conveniente de la pieza y generar la trayectoria que permite al robot recoger cada pieza evitando colisiones con el entorno, el contenedor y las piezas restantes del contenedor. Todo ello optimiza los tiempos de ciclo y elimina las operaciones tediosas y pesadas para el operario. La peculiaridad del sistema radica en el cálculo automático de las trayectorias de entrada y salida del robot dentro del contenedor, creando y monitorizando dos caminos de al menos 20 puntos cada uno. Cada punto calculado tiene en cuenta la cinemática del robot, las dimensiones de la pinza y las dimensiones de la celda. Esto le permite recoger la mayoría de las piezas dentro de la caja con una muy alta de precisión de posicionamiento. La interfaz gráfica es el centro de la aplicación. Se trata de programas autónomos que automatizan una tarea o un cálculo simplemente seleccionando y pichando sobre las aplicaciones de software, eliminando de estamanera la necesidad de aprender un lenguaje o escribir comandos para ejecutar la aplicación. Fases del ‘binpick’ con piezas pequeñas desde una máquina granalladora con la integración de otro robot para posicionarlas en otro lugar y hacer un control. Este tipo de visión artificial puede aplicarse a todo tipo de piezas e integrarse fácilmente.
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