51 VISIÓN ARTIFICIAL PRUEBAS DE VIBRACIÓN Dado que los dispositivos hápticos funcionan a base de vibraciones, es importante que su construcción sea resistente. PUI Audio ha especificado una plantilla de prueba que se utilizará para las pruebas de vibración, que se muestra en la figura 5. La prueba se realiza con un sistema de prueba de vibración electrodinámica de grado industrial. Se puede programar para pruebas de vibración específicas para simular diversas condiciones, como la vibración sinusoidal, la vibración aleatoria y el impulso de choquemecánico. Hay tres pruebas de vibración especificadas por PUI Audio para sus dispositivos hápticos (véase la Tabla 1). Tras la realización de las pruebas y el “reposo” de los dispositivos durante cuatro horas, estos deben cumplir las especificaciones de velocidad nominal (para los dispositivos ERM) o de aceleración (para los modelos LRA), así como de resistencia, corriente nominal y ruido. Además de las pruebas de vibración, PUI Audio ha definido las pruebas de choque como sigue: • Aceleración: Semisinusoidal 500 g • Tiempo de duración: 2 milisegundos (ms) • Prueba/cara: 3 veces/6 caras para un total de 18 descargas Los criterios de aprobado/desaprobado son los mismos que para las pruebas de vibración. MEDICIÓN DEL RUIDO ACÚSTICO El nivel de ruido acústico (mecánico) producido por los dispositivos hápticos varía, y la forma de montar el dispositivo háptico desempeña un papel fundamental para minimizar el nivel de ruido. PUI Audio recomienda el uso de una configuración de prueba específica para medir el ruido acústico de los dispositivos hápticos, que se muestra en la Figura 6. La prueba debe realizarse en una sala blindada con 23 dBA de ruido ambiental. Si el dispositivo se monta en la plantilla de 75 g tal y como se instalará en el sistema, esta prueba informará a los diseñadores sobre el nivel de ruido que cabe esperar de la aplicación. Figura 5: Plantilla recomendada para las pruebas de vibración de los dispositivos hápticos. (Fuente de la imagen: PUI Audio). Tabla 1: Especificaciones de las pruebas de vibración de los dispositivos hápticos. (Fuente de la tabla: PUI Audio). La háptica se utiliza cada vez más en combinación con la retroalimentación visual y auditiva para crear entornos multisensoriales y mejorar la interacción entre humanos y máquinas. Las interfaces hápticas pueden incluir ropa, guantes, pantallas táctiles y otros objetos como dispositivos móviles y mouse de computadoras Forma de onda Rango de frecuencia Amplitud / Aceleracíon Minutos / eje Eje de pruebas Sinusoidal 10 - 500 - 10 Hz 6 G 30 min / (1 ciclo de 10 - 500 Hz durante 15 min., 2 ciclos en total) X, Y, Z Sinusoidal 10 - 500 Hz 6 G(RMS) (0,074 G2/Hz) 60 min. X, Y, Z 500 - 2.000 Hz -3 dB/octava 60 min. X, Y, Z CONCLUSIÓN: Al proporcionar información táctil a los usuarios, la háptica puede utilizarse para mejorar el rendimiento de la HMI y ayudar a crear entornos multisensoriales de alto rendimiento. Sin embargo, al considerar el uso de la háptica, los diseñadores deben comprender las compensaciones entre las tecnologías ERM y LRA, cómo manejarlas eficazmente y cómo probarlas para garantizar que se alcancen los niveles necesarios de fiabilidad y rendimiento del sistema. Como se ha demostrado, los dispositivos hápticos son fáciles de conseguir, al igual que los controladores y los procedimientos de prueba. Figura 6: Plantilla de ensayo recomendada para medir el ruido acústico de los dispositivos hápticos. (Fuente de la imagen: PUI Audio).
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