50 VISIÓN ARTIFICIAL LW20-R, y presenta una resistencia de terminal de 46 Ω (±50%) con un consumo de corriente nominal de 85 mA. Ambos dispositivos ERM de tipo moneda pueden ser accionados con corriente continua positiva o negativa para el movimiento en sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. Incluyen cables de 20 mm para conexiones eléctricas flexibles y producen un ruido acústico máximo de 50 decibelios ambientales (dBA). BARES ERM El HD-EM1206-SC-R mide 12.4 mm de largo por 3.8 mm de ancho. Tiene una velocidad nominal de 12,000 (±3,000) rpmcuando se acciona con 3 voltios CC. Está preparado para funcionar entre -20 y +60 °C y produce un máximo de 50 dBA de ruido acústico. Los diseños que requieren niveles más bajos de ruido acústico pueden utilizar el HD-EM1204-SC-R (Figura 2). Esto produce un ruido acústico máximo de sólo 45 dBA. También tiene una mayor velocidad nominal de 13,000 (±3,000) rpm, y un rango de temperatura de funcionamiento más amplio, de -30 °C a +70 °C, en comparación con el HD-EM1206-SC-R. Ambos dispositivos tienen una baja resistencia terminal de 30 Ω (±20%) y un consumo de corriente nominal de 90 mA. más fuerte pueden utilizar el dispositivo LRA HD-LA0803-LW10-R de 8 mm de diámetro por 3.2 mm de altura de PUI Audio (Figura 3). Los dispositivos LRA son más precisos, en relación con los hápticos ERM. Por ejemplo, la resistencia de los dispositivos ERM oscila entre 30 (±20%) y 46 Ω (±50%), mientras que la resistencia del HD-LA0803-LW10-R está especificada en 25 Ω (±15%). El consumo de energía del HD-LA0803-LW10-R es de unos 180 milivatios (mW), (2VRMS x 90 mA), mientras que los dispositivos ERM mencionados anteriormente consumen de 240 a 270mW. Este dispositivo LRA tiene un rango de temperatura de funcionamiento de -20 a +70 °C. barra, barril y prismáticos están disponibles con dos estilos diferentes de integración del sistema: cinta de doble cara y contactos de muelle. Cuando se utiliza cinta adhesiva de doble cara, estos dispositivos incluyen cables de conexión soldados a mano como los dispositivos tipo moneda. El uso de contactos de muelle combina las funciones de acoplamiento de vibraciones junto con la conectividad eléctrica. Los contactos de muelle eliminan la necesidad de soldar a mano, lo que simplifica el montaje y reduce los costes. Además, el uso de contactos de muelle puede simplificar las reparaciones sobre el terreno. ACCIONAMIENTO DE DISPOSITIVOS HÁPTICOS Los circuitos de accionamiento discretos pueden utilizarse con dispositivos LRA y ERM. Si bien el uso de un driver fabricado con componentes discretos puede reducir los costos, especialmente en el caso de diseños relativamente sencillos, puede dar lugar a una solución de mayor tamaño y a un tiempo de comercialización más lento, en comparación con un CI de driver. Para aplicaciones que necesitan una solución compacta y de alto rendimiento, los diseñadores pueden recurrir al DRV2605L de Texas Instruments. El DRV2605L es un completo sistema de control de bucle cerrado para una retroalimentación táctil de alta calidad que puede accionar dispositivos ERM y LRA (Figura 4). El DRV2605L incluye acceso al software TouchSense 2200 de Immersion con más de 100 efectos hápticos con licencia, además de una función de conversión de audio a vibración. Figura 4: El CI DRV2605L puede accionar dispositivos hápticos LRA o ERM. (Fuente de la imagen: Texas Instruments). Figura 2: El ERM HD-EM1204-SC-R es adecuado para aplicaciones que requieren bajos niveles de ruido acústico. (Fuente de la imagen: PUI Audio). INTEGRACIÓN DE SISTEMA El uso de cinta adhesiva de doble cara es el método de montaje preferido para los dispositivos hápticos tipo moneda, y proporciona el mejor acoplamiento de vibración al sistema. Los dispositivos con cinta adhesiva de doble cara incluyen cables conductores que requieren conexiones a través de agujeros y soldadura manual a la placa de circuito. Los dispositivos de Figura 3: El LRA HD-LA0803-LW10-R combina fuertes vibraciones, rápidos tiempos de respuesta y eficiencia energética. (Fuente de la imagen: PUI Audio). DISPOSITIVO LRA Los diseños que requieren tiempos de respuesta más rápidos, una mayor eficiencia energética y una vibración
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