ESPECIAL / VOLADURAS 41 y e x p l o t a c i o n e s La normativa de trazabilidad de los explosivos a nivel europeo y la aparición de los sistemas de iniciación electrónica han sido los primeros pasos de cara al manejo de cierta información digital en esta fase. En ocasiones, se emplean equipos de medición de frentes y o barrenos, y se monitoriza la vibración y onda aérea, constituyendo un conjunto de información sobre el diseño y los resultados. Poder disponer de un diseño previo, realizado por un programa de ordenador, y que provea los datos de diseño es un paso importante en la digitalización de esta fase: La información de partida es geométrica -obtenida de un plano ACAD, imágenes de un drone o coordenadas de un perfilómetro. %on ella se define la perHoración -longitud, ángulo, azimut y posición del emboquille-, que pasa a las perforadoras y se implementa automáticamente en ellas, si están equipadas con un sistema de navegación Del mismo modo, a través del sistema de navegación y el MWD -si las perforadoras están equipadas con él- se produce el registro de las características de la roca Con esta información es posible definir el tipo y características del explosivo que se va a utilizar, y la secuencia de disparo -en formato electrónico, si se va a emplear un sistema de iniciación de este tipo. El registro de los datos reales de carga de explosivo se puede llevar a cabo con un equipo de registro tipo PDA/tableta. Opcionalmente, se puede evaluar el resultado de la voladura con sistema de fragmentación. Y en ocasiones se miden vibraciones. Las excavadoras y camiones pueden llevar sistemas de control de ciclo de carga y transporte Por último, es más y más frecuente disponer de sistemas de pesaje en cintas y cribas, y contadores de energía eléctrica en trituradoras y molinos. Todos estos datos integrados son una valiosa información que permite la mejora de la operación. 2. Programa RIOBLAST. Partes El programa de diseño y análisis de voladuras RIOBLAST pretende llenar un hueco existente en cuanto a disponer de una herramienta de cuantificación de los parámetros de diseño de las voladuras, permitiendo además realizar cálculos y análisis previos, y funcionando además como base de datos, lo que le permite funcionar como un sistema experto. A continuación, se describen las partes del programa. 2.1. Gestor de voladuras y bases de datos En esta área se aglutinan tres partes diferenciadas: • La de gestión de las voladuras diseñadas y/o realizadas • Las bases de datos de tipos de rocas, explosivos, sistemas de iniciación y parámetros de las voladuras • La de generación de informes, digitales o en papel El gestor de voladuras permite acumular las voladuras de forma clasificada y diHerenciando los parámetros de diseño y reales -los que se emplearon realmente-, así como los resultados esperados y obtenidos. &eƂnición del área de la voladura .a definición de la voladura comienza con la ubicación de la misma en un área de la cantera definida por topografía, por fotogrametría, por perfilometria o simplemente definiendo una Ieometría de banco genérica. %omo se puede ver en la fiIura 3, las alternativas de importación son múltiples: coordenadas locales, 76/ perfilómetro drone #%#& etc. También se puede hacer un diseño geométrico simple. 2.3.Perforación y carga de los barrenos # continuación se define la perforación de los barrenos. En este caso se puede partir de barrenos ya perforados -tabla de coordenadas de emboquilles, longitud, ángulo y a\imut- o se define el área de perHoración y la cuadrícula y el programa sitúa automáticamente los mismos, con sus características. El paso siguiente es la carga de los mismos con explosivos que estén en la base de datos. En este punto el programa es muy versátil, pudiendo emplear distintas “reglas” para realizar la carga de barrenos: Figura 2. Bases de datos del programa RIOBLAST. Figura 3. De nición del terno y zona de voladura.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx