9 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA El sistema de seguridad para Stretch incorpora terminales EtherCAT de E/S y módulos de seguridad funcional TwinSafe amarillos tanto en el robot como en un armario remoto. Foto: Foreword LLC, 2023. Al igual que otros diseños robóticos de Boston Dynamics, Stretch ayuda a las personas a gestionar tareas monótonas, poco higiénicas y peligrosas en los procesos de fabricación y almacenamiento, tal y como explica Matthew Meduna, director técnico de ingeniería de hardware de Stretch: “Los usuarios de Spot aprecian en gran medida poder disponer de un robot que automatiza con eficacia tareas como la inspección de equipos industriales, la detección de gases peligrosos o la investigación de paquetes sospechosos, con el objetivo de mantener a las personas fuera de peligro. En el caso de Stretch, la automatización de tareas complejas de realizar con personal permanente en almacenes e instalaciones 3PL, como la descarga de remolques, representa un valor añadido significativo”. EL EQUIPO DE DESARROLLO DE STRETCH DA PRIORIDAD A LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS Boston Dynamics se planteó varios objetivos con Stretch. El robot debía ofrecer la autonomía necesaria para reaccionar de manera inteligente a los cambios en su entorno y a los requisitos de manipulación, lo que constituye otro factor clave de diferenciación en el mercado. Necesitaba ampliar las altísimas capacidades de manipulación de las demás plataformas de Boston Dynamics para ofrecer un valor significativo a los clientes de la intralogística. Además, debía brindar la movilidad necesaria para poder trasladar la autonomía y las capacidades de manipulación de un trabajo a otro a lo largo de todo el día. Sin embargo, para lograr estas prestaciones con una alta disponibilidad del sistema, la solución Stretch debía ofrecer sólidas funciones de seguridad a fin de evitar lesiones o daños. “Teníamos que encontrar una solución que fuera compatible con todos los tipos de sensores y funciones de seguridad necesarios para el robot, y que ofreciera una compatibilidad fiable con los protocolos de comunicación de seguridad de canal negro a través de Ethernet”, explica Meduna. “Beckhoff ofrecía la solución perfecta con las tecnologías TwinSafe de seguridad funcional integrada y control de máquinas”. El equipo de ingeniería de Boston Dynamics comenzó a trabajar con expertos locales de Beckhoff, entre los que se encontraba el ingeniero de ventas regional Brian Buck, durante la etapa inicial del diseño de Stretch en 2019. “La flexibilidad y la amplia gama de opciones que ofrece Beckhoff fueron factores decisivos para que Boston Dynamics optara por utilizar nuestras Stretch incorpora un brazo robótico específico con siete grados de libertad y una pinza de vacío adaptable. Foto: Foreword LLC, 2023. tecnologías tanto en el robot como fuera de él, como parte de la solución integral de control y seguridad”, apostilla Buck. TwinSafe aprovecha el fiable estándar Fail Safe over EtherCAT (FSoE), que cuenta con la certificación TÜV, y que incluso permite la transición de estados de seguridad a través de wifi en una arquitectura de seguridad jerárquica. FSoE comunica datos de seguridad a través del sistema de Ethernet industrial EtherCAT estándar, con un enfoque de canal negro. El sistema de seguridad brinda las ventajas de la comunicación en tiempo real de EtherCAT, la libre selección de topología, la disponibilidad de hasta 65 535 nodos en una red, diagnósticos exhaustivos y mucho más. La solución TwinSafe reduce el uso de cables y el cableado de los interruptores de seguridad y simplifica la gestión de distintos paquetes de software, lo que ha contribuido a que la implantación del sistema de seguridad resultase más sencilla.
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