8 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA STRETCH DE BOSTON DYNAMICS SITÚA A LOS ROBOTS MÓVILES A LA VANGUARDIA DE LA TECNOLOGÍA INTRALOGÍSTICA Boston Dynamics ha diseñado Stretch como una solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga. Foto: Boston Dynamics, 2023. James Figy, RR. PP. de gestión editorial, Beckhoff Automation La robótica móvil está destinada a adquirir una relevancia cada vez mayor con los avances de la industria intralogística. Muchas soluciones trasladan cajas y contenedores del punto A al punto B. Las limitaciones surgen cuando tienen que levantar cajas de cartón de cintas transportadoras o de semirremolques y contenedores de transporte para paletizar y despaletizar. Para satisfacer mejor los requisitos de los almacenes y centros de distribución, Boston Dynamics ha desarrollado una innovadora solución robótica llamada Stretch. La solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga combina las tres décadas de experiencia en I+D del líder en robótica con las tecnologías de automatización y seguridad integrada de Beckhoff. Stretch, un sistema diseñado desde cero para satisfacer las necesidades de esta industria, cuenta con una base compacta con una gran capacidad de maniobra que se desplaza con seguridad en cualquier dirección, y es capaz de sortear rampas u otros obstáculos. Un mástil de percepción emplea un sistema de visión por ordenador avanzada para la detección rápida y precisa de casos. La característica que diferencia a Stretch de otros sistemas es su brazo robótico específico con siete grados de libertad y pinza de vacío adaptable, que trabaja con el sistema de percepción para manipular el conjunto más amplio posible de cajas de cartón. Una batería de alta capacidad opcional es capaz de suministrar alimentación a Stretch durante dos turnos completos, a fin de permitir un proceso de descarga continuo y flexible.
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