11 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Expertos en automatización y robótica reunidos en las instalaciones de pruebas de Boston Dynamics (desde la izquierda): Gilbert Petersen, especialista en aplicaciones industriales de intralogística de Beckhoff; Brian Buck, director regional de ventas de Beckhoff; Matthew Meduna, director técnico de ingeniería de hardware para Stretch de Boston Dynamics; Eric Landry, director de la cadena de suministro de Boston Dynamics; y Doug Schuchart, director global de manipulación de materiales e intralogística de Beckhoff. Foto: Foreword LLC, 2023. El software de automatización TwinCAT 3 de Beckhoff facilitó un entorno integral de ingeniería y un tiempo de ejecución para la aplicación de seguridad. El equipo de Boston Dynamics se basó en TwinCAT para programar el PLC y la lógica de seguridad, y utilizó la comunicación Ethernet en tiempo real para comunicarse mediante UDP con otros ordenadores de la solución. Con TwinCAT, los ingenieros pueden programar en los lenguajes con los que estén más familiarizados o que mejor se adapten a cada proyecto, incluidos los lenguajes IEC 61131-3 disponibles y sus extensiones orientadas a objetos, bloques de funciones y estándares informáticos en Microsoft Visual Studio. “La compatibilidad con estos estándares nos permite considerar un amplio ecosistema de componentes de automatización”, afirma Meduna. “Esto es de suma importancia a medida que seguimos desarrollando soluciones integradas”. UN ROBOT MÓVIL PARA UN ESPECTACULAR RETORNO DE INVERSIÓN Stretch se lanzó al mercado a principios de 2022 con notables características que lo diferenciaban de otros robots móviles disponibles. Stretch es capaz de descargar de forma autónoma camiones y contenedores de transporte, sin renunciar a una impresionante flexibilidad. Con una potente pinza de vacío y un avanzado sistema de visión, el robot puede manipular una gran variedad de tipos de envases de hasta 22 kg, sin necesidad de programar previamente el número de referencia ni el tamaño de la caja. Incluso es capaz de recuperar de forma autónoma los paquetes que se desplazan o se caen durante el proceso de descarga. La sólida cartera de productos de Beckhoff y el apoyo fiable de los ingenieros de ventas y aplicaciones son los factores que han contribuido a que el lanzamiento resultase un éxito. La gran variedad de dispositivos y opciones de Beckhoff ha permitido a Boston Dynamics mejorar rápidamente la cobertura de seguridad funcional del robot Stretch en un plazo de tiempo muy breve. “Todo esto nos ha permitido ser ágiles con los nuevos cambios de diseño y admitir una gran variedad de sensores y componentes disponibles en el mercado”, afirma Meduna. En el futuro, Boston Dynamics tiene previsto utilizar una amplia gama de tecnologías de Beckhoff para brindar el mejor soporte a aplicaciones exclusivas de los clientes, a fin de garantizar niveles máximos de seguridad y fiabilidad a medida que evolucionan las tecnologías robóticas. “Desarrollamos y lanzamos sin descanso nuevas mejoras de software, hardware y sistemas para aumentar la capacidad de nuestros robots para ayudar a las personas en las aplicaciones del mundo real”, apostilla. “La innovación es la razón de ser de nuestra empresa. Boston Dynamics se sustenta sobre la base de 30 años de investigación y desarrollo de robots móviles avanzados; todos estos esfuerzos están ahora dando sus frutos con productos comerciales como Stretch”. n Con su enfoque en la autonomía, la flexibilidad y la seguridad, boston dynamics aplica su experiencia en robótica a una solución de robot comercial de beckhoff con tecnologías de automatización y seguridad integrada Boston Dynamics ha diseñado Stretch como una solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga
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