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SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente a que cualquier fragmento de esta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Yuri Barrufet Edita: Director Ejecutivo: Aleix Torné Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agropecuaria: Ángel Pérez Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Director de Desarrollo de Negocio: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Dirección Administrativa: Xavier Purrà Director Logístico: Ricard Vilà Controller: Elena Gibert Director agencia Fakoy: Alexis Vegas Amadeu Vives, 20-22 08750 Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 Delegación Madrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 Delegación Lisboa (Induglobal) Avenida Defensores de Chaves, 15, 3.º F 1000-109 Lisboa Portugal www.grupointerempresas.com Audiencia/difusión de www.interempresas.net auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de: ACTUALIDAD 6 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Stretch de Boston Dynamics sitúa a los robots móviles a la vanguardia de la tecnología intralogística 8 Cómo adaptar la automatización a la personalización masiva de productos 12 Brd. Klee optimiza su logística con la solución de robot móvil autónomo de Omron 14 Yaskawa Motoman HC30PL: el robot colaborativo para instalaciones de paletización colaborativa sin vallas16 La automatización flexible como estrategia de reducción de costes y adaptación a los cambios 18 Nuevo software MiR Fleet Enterprise: “Un nuevo estándar en escalabilidad y ciberseguridad para robots móviles autónomos” 22 Los robots móviles de Igus ayudan a las pymes a ahorrar costes 24 Óptimamente conectada y automatizada de forma inteligente 26 Smartlog optimiza la cadena de suministro de Depau 28 Termografía Flir en la Industria 4.030 Actemium Spain se posiciona como uno de los partners logísticos de referencia en la Industria 4.0 en España 32 Sensores para el futuro del comercio minorista 36 Las ventas de robots de servicio aumentan un 30% en todo el mundo 40 Entrevista a Javier Figueras, vicepresidente de Industrial Automation de Schneider Electric Iberia 42 Relés de estado sólido: análisis y control en tiempo real 46 Gestión digital del aire comprimido: redefiniendo la superautopista de la información 48 Pepperl+Fuchs celebra su 50 aniversario en España 50 Entrevista a Mario Pajuelo, Sales Director Factory Automation Division de Pepperl+Fuchs 52 Sick obtiene la Certificación Great Place To Work 54 Los cobots UR marcan la diferencia en la línea de montaje de Vitesco 56 Entrevista a David Costa, desarrollador de negocio de productos y gestor de soporte técnico de Pilz 59 Ideas innovadoras en el Día de la Industria de MathWorks con Centros Tecnológicos de BRTA 62 Schmersal presenta en la feria SPS 2024 su sistema de instalación IOLink Safety 64 Entrevista a Hicham Kabbaj, director general de Dassault Systèmes España y Portugal 65 Schaeffler y Alstom firman un acuerdo de asociación estratégica para un mayor desarrollo del transporte ferroviario 68 Qué quieren los clientes de los robots móviles: conclusiones de una encuesta mundial 70 AutoStore presenta cuatro nuevas funcionalidades, incluida la solución multi-temperatura 72 Entrevista a Miquel Tatjé, director comercial de Sumcab Industry 73 ESCAPARATE 77 42 50
6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Las jornadas Mechatronic Days: Hygienic and Washdown Solutions reúnen en Vic a profesionales y estudiantes de mecatrónica y automoción La Universitat de Vic acogió los pasados 16 y 17 de octubre la primera edición de las jornadas Mechatronic Days: Hygienic and Washdown Solutions, organizada por Stäubli Robotics, Beckhoff, Coval, HepcoMotion y Wittenstein, en colaboración con Ainia, centro tecnológico especializado en I+D+i para el sector alimentario. Este evento innovador reunió en su primera jornada a estudiantes del Grado de Mecatrónica de la UVic, así como a estudiantes del Grado de Automoción, quienes pudieron seguir el evento a través de una transmisión en ‘streaming’ desde la sede de la UVic en Granollers. Durante esta jornada, los participantes tuvieron la oportunidad de explorar las últimas tendencias y tecnologías del sector. El segundo día estuvo dedicado a profesionales del ámbito industrial, quienes compartieron sus conocimientos y estrategias para mejorar la seguridad y eficiencia en los procesos industriales. Takayuki Ito, nuevo presidente de la Federación Internacional de Robótica Takayuki Ito ha sido elegido nuevo presidente de la Federación Internacional de Robótica (International Federation of Robotics - IFR), quien representará a la IFR junto a su recién elegida vicepresidenta, Jane Heffner. Takayuki Ito, de Fanuc Corporation, que anteriormente ocupaba el cargo de vicepresidente, sucede a Marina Bill, de ABB, que ha desempeñado el cargo por rotación desde 2022. “Estoy orgulloso de continuar el trabajo de mi predecesora, Marina Bill, que ha sido una gran embajadora del mundo de la robótica. Estamos asistiendo a un rápido cambio en la automatización de los sectores industrial y de servicios en todo el mundo. Junto con Jane Heffner, de Mobile Industrial Robots, como nueva vicepresidenta de la IFR, espero con impaciencia nuestra misión”, apunta Takayuki Ito.
7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Garma Electrónica renueva su web Garma Electrónica, empresa especializada en componentes y soluciones para la industria digital, ha lanzado un nueva página web, que ofrece “una experiencia más clara y ágil”. Después de un largo camino de crecimiento y adaptación, hemos renovado por completo nuestra plataforma digital. En Garma Electrónica seguimos innovando para ofrecer las mejores soluciones tecnológicas”, explica la compañía. Nuevo AutoStore MultiTemperatura: acelera tu almacén y reduce costes Organiza un Café Virtual con AutoStore Visita nuestras demos de AutoStore en Logistics & Automation Madrid, el 27 y 28 de Noviembre de 2024
8 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA STRETCH DE BOSTON DYNAMICS SITÚA A LOS ROBOTS MÓVILES A LA VANGUARDIA DE LA TECNOLOGÍA INTRALOGÍSTICA Boston Dynamics ha diseñado Stretch como una solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga. Foto: Boston Dynamics, 2023. James Figy, RR. PP. de gestión editorial, Beckhoff Automation La robótica móvil está destinada a adquirir una relevancia cada vez mayor con los avances de la industria intralogística. Muchas soluciones trasladan cajas y contenedores del punto A al punto B. Las limitaciones surgen cuando tienen que levantar cajas de cartón de cintas transportadoras o de semirremolques y contenedores de transporte para paletizar y despaletizar. Para satisfacer mejor los requisitos de los almacenes y centros de distribución, Boston Dynamics ha desarrollado una innovadora solución robótica llamada Stretch. La solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga combina las tres décadas de experiencia en I+D del líder en robótica con las tecnologías de automatización y seguridad integrada de Beckhoff. Stretch, un sistema diseñado desde cero para satisfacer las necesidades de esta industria, cuenta con una base compacta con una gran capacidad de maniobra que se desplaza con seguridad en cualquier dirección, y es capaz de sortear rampas u otros obstáculos. Un mástil de percepción emplea un sistema de visión por ordenador avanzada para la detección rápida y precisa de casos. La característica que diferencia a Stretch de otros sistemas es su brazo robótico específico con siete grados de libertad y pinza de vacío adaptable, que trabaja con el sistema de percepción para manipular el conjunto más amplio posible de cajas de cartón. Una batería de alta capacidad opcional es capaz de suministrar alimentación a Stretch durante dos turnos completos, a fin de permitir un proceso de descarga continuo y flexible.
9 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA El sistema de seguridad para Stretch incorpora terminales EtherCAT de E/S y módulos de seguridad funcional TwinSafe amarillos tanto en el robot como en un armario remoto. Foto: Foreword LLC, 2023. Al igual que otros diseños robóticos de Boston Dynamics, Stretch ayuda a las personas a gestionar tareas monótonas, poco higiénicas y peligrosas en los procesos de fabricación y almacenamiento, tal y como explica Matthew Meduna, director técnico de ingeniería de hardware de Stretch: “Los usuarios de Spot aprecian en gran medida poder disponer de un robot que automatiza con eficacia tareas como la inspección de equipos industriales, la detección de gases peligrosos o la investigación de paquetes sospechosos, con el objetivo de mantener a las personas fuera de peligro. En el caso de Stretch, la automatización de tareas complejas de realizar con personal permanente en almacenes e instalaciones 3PL, como la descarga de remolques, representa un valor añadido significativo”. EL EQUIPO DE DESARROLLO DE STRETCH DA PRIORIDAD A LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS Boston Dynamics se planteó varios objetivos con Stretch. El robot debía ofrecer la autonomía necesaria para reaccionar de manera inteligente a los cambios en su entorno y a los requisitos de manipulación, lo que constituye otro factor clave de diferenciación en el mercado. Necesitaba ampliar las altísimas capacidades de manipulación de las demás plataformas de Boston Dynamics para ofrecer un valor significativo a los clientes de la intralogística. Además, debía brindar la movilidad necesaria para poder trasladar la autonomía y las capacidades de manipulación de un trabajo a otro a lo largo de todo el día. Sin embargo, para lograr estas prestaciones con una alta disponibilidad del sistema, la solución Stretch debía ofrecer sólidas funciones de seguridad a fin de evitar lesiones o daños. “Teníamos que encontrar una solución que fuera compatible con todos los tipos de sensores y funciones de seguridad necesarios para el robot, y que ofreciera una compatibilidad fiable con los protocolos de comunicación de seguridad de canal negro a través de Ethernet”, explica Meduna. “Beckhoff ofrecía la solución perfecta con las tecnologías TwinSafe de seguridad funcional integrada y control de máquinas”. El equipo de ingeniería de Boston Dynamics comenzó a trabajar con expertos locales de Beckhoff, entre los que se encontraba el ingeniero de ventas regional Brian Buck, durante la etapa inicial del diseño de Stretch en 2019. “La flexibilidad y la amplia gama de opciones que ofrece Beckhoff fueron factores decisivos para que Boston Dynamics optara por utilizar nuestras Stretch incorpora un brazo robótico específico con siete grados de libertad y una pinza de vacío adaptable. Foto: Foreword LLC, 2023. tecnologías tanto en el robot como fuera de él, como parte de la solución integral de control y seguridad”, apostilla Buck. TwinSafe aprovecha el fiable estándar Fail Safe over EtherCAT (FSoE), que cuenta con la certificación TÜV, y que incluso permite la transición de estados de seguridad a través de wifi en una arquitectura de seguridad jerárquica. FSoE comunica datos de seguridad a través del sistema de Ethernet industrial EtherCAT estándar, con un enfoque de canal negro. El sistema de seguridad brinda las ventajas de la comunicación en tiempo real de EtherCAT, la libre selección de topología, la disponibilidad de hasta 65 535 nodos en una red, diagnósticos exhaustivos y mucho más. La solución TwinSafe reduce el uso de cables y el cableado de los interruptores de seguridad y simplifica la gestión de distintos paquetes de software, lo que ha contribuido a que la implantación del sistema de seguridad resultase más sencilla.
10 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Stretch también se beneficia del uso de TwinSafe SC (monocanal) de Beckhoff, que permite añadir señales analógicas estándar para la posición segura y la velocidad segura del robot móvil. TwinSafe SC admite señales estándar tanto para tareas de control como de seguridad, lo que ayuda a las máquinas a alcanzar un nivel de seguridad hasta la categoría 3, con el nivel de rendimiento d. Además, no se necesitan codificadores de seguridad especializados; en su lugar, se pueden utilizar codificadores estándar con una completa gama de tipos de señal de entrada de codificador TwinSafe SC, entre los que se encuentran la interfaz SSI, Sin/Cos, EnDat 2.2 y los codificadores incrementales RS422 y 24V HTL. UNA SOLUCIÓN ESTANDARIZADA, ARMONIZADA Y, ANTE TODO, SEGURA Cada robot Stretch lleva en su interior un controlador integrado CX5130, que supervisa el sistema y se comunica con un PC independiente para la gestión de la flota. “El CX5130 determina si el robot se encuentra en un entorno lo suficientemente seguro como para permitir el movimiento, y activa las zonas de distribución de energía y libera los frenos cuando lo solicita el software de control”, afirma Meduna. Junto con diversos terminales EtherCAT, los terminales TwinSafe y TwinSafe SC, entre los que se incluyen EL1918, EL2912 y EL2904, se encargan de las funciones de seguridad. Son fundamentales para controlar las articulaciones del brazo robótico, así como la velocidad y los ángulos de las ruedas. Dos interfaces de codificador monocanal validan la precisión de los datos de posicionamiento: EL5001-0090 para SSI y EL5101-0090 para codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo. UN PANEL DE ADMINISTRACIÓN REMOTA DE LA FLOTA GARANTIZA LA SEGURIDAD DE TODA LA ZONA DE TRABAJO MEDIANTE UN CONTROLADOR integrado CX8190 con una gama similar de módulos EtherCAT y TwinSafe. Estos dispositivos leen los registros de paradas de emergencia, E/S de seguridad, detección de carros o cintas transportadoras y detección de cables de muelle o de tierra. “Esta configuración de control gestiona cualquier comunicación de seguridad en la célula que rodea al lugar de trabajo de Stretch”, explica Buck. “Además del control de torre de luces, estas tecnologías permiten al gestor de la flota controlar el estado de seguridad del robot Stretch de forma inalámbrica a través de una red wifi local. Por ejemplo, si se pulsa una parada de emergencia o una persona entra en la zona de trabajo, Stretch pasa al modo seguro”. Stretch combina tres décadas de experiencia en I+D de Boston Dynamics con las tecnologías de automatización y seguridad integrada de Beckhoff. Foto: Foreword LLC, 2023. Una batería de alta capacidad opcional es capaz de suministrar alimentación a Stretch durante hasta 16 horas, a fin de permitir un proceso de descarga continuo y flexible. Foto: Foreword LLC, 2023.
11 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Expertos en automatización y robótica reunidos en las instalaciones de pruebas de Boston Dynamics (desde la izquierda): Gilbert Petersen, especialista en aplicaciones industriales de intralogística de Beckhoff; Brian Buck, director regional de ventas de Beckhoff; Matthew Meduna, director técnico de ingeniería de hardware para Stretch de Boston Dynamics; Eric Landry, director de la cadena de suministro de Boston Dynamics; y Doug Schuchart, director global de manipulación de materiales e intralogística de Beckhoff. Foto: Foreword LLC, 2023. El software de automatización TwinCAT 3 de Beckhoff facilitó un entorno integral de ingeniería y un tiempo de ejecución para la aplicación de seguridad. El equipo de Boston Dynamics se basó en TwinCAT para programar el PLC y la lógica de seguridad, y utilizó la comunicación Ethernet en tiempo real para comunicarse mediante UDP con otros ordenadores de la solución. Con TwinCAT, los ingenieros pueden programar en los lenguajes con los que estén más familiarizados o que mejor se adapten a cada proyecto, incluidos los lenguajes IEC 61131-3 disponibles y sus extensiones orientadas a objetos, bloques de funciones y estándares informáticos en Microsoft Visual Studio. “La compatibilidad con estos estándares nos permite considerar un amplio ecosistema de componentes de automatización”, afirma Meduna. “Esto es de suma importancia a medida que seguimos desarrollando soluciones integradas”. UN ROBOT MÓVIL PARA UN ESPECTACULAR RETORNO DE INVERSIÓN Stretch se lanzó al mercado a principios de 2022 con notables características que lo diferenciaban de otros robots móviles disponibles. Stretch es capaz de descargar de forma autónoma camiones y contenedores de transporte, sin renunciar a una impresionante flexibilidad. Con una potente pinza de vacío y un avanzado sistema de visión, el robot puede manipular una gran variedad de tipos de envases de hasta 22 kg, sin necesidad de programar previamente el número de referencia ni el tamaño de la caja. Incluso es capaz de recuperar de forma autónoma los paquetes que se desplazan o se caen durante el proceso de descarga. La sólida cartera de productos de Beckhoff y el apoyo fiable de los ingenieros de ventas y aplicaciones son los factores que han contribuido a que el lanzamiento resultase un éxito. La gran variedad de dispositivos y opciones de Beckhoff ha permitido a Boston Dynamics mejorar rápidamente la cobertura de seguridad funcional del robot Stretch en un plazo de tiempo muy breve. “Todo esto nos ha permitido ser ágiles con los nuevos cambios de diseño y admitir una gran variedad de sensores y componentes disponibles en el mercado”, afirma Meduna. En el futuro, Boston Dynamics tiene previsto utilizar una amplia gama de tecnologías de Beckhoff para brindar el mejor soporte a aplicaciones exclusivas de los clientes, a fin de garantizar niveles máximos de seguridad y fiabilidad a medida que evolucionan las tecnologías robóticas. “Desarrollamos y lanzamos sin descanso nuevas mejoras de software, hardware y sistemas para aumentar la capacidad de nuestros robots para ayudar a las personas en las aplicaciones del mundo real”, apostilla. “La innovación es la razón de ser de nuestra empresa. Boston Dynamics se sustenta sobre la base de 30 años de investigación y desarrollo de robots móviles avanzados; todos estos esfuerzos están ahora dando sus frutos con productos comerciales como Stretch”. n Con su enfoque en la autonomía, la flexibilidad y la seguridad, boston dynamics aplica su experiencia en robótica a una solución de robot comercial de beckhoff con tecnologías de automatización y seguridad integrada Boston Dynamics ha diseñado Stretch como una solución móvil autónoma de manipulación de cajas para aplicaciones de descarga
12 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA CÓMO ADAPTAR LA AUTOMATIZACIÓN A LA PERSONALIZACIÓN MASIVA DE PRODUCTOS Tekniker lidera en el proyecto Adapta el diseño y desarrollo de soluciones de Inteligencia Artificial que, integradas en sistemas robóticos, permitan automatizar tareas logísticas, de mantenimiento y montaje. El modelo está pensado para aumentar la productividad de fábricas que trabajan con una variabilidad constante en su producción. La personalización masiva o mass customization, en inglés, es una estrategia de negocio que permite a las empresas adaptar sus ofertas a los clientes y satisfacer sus necesidades específicas sin dejar de minimizar los costes y maximizar la eficiencia. En esencia, consiste en crear un producto o servicio que sea único para cada cliente. Sin embargo, la rápida y constante evolución en los productos que genera esta tendencia al alza en muchos sectores complica la integración de las estrategias clásicas de automatización que se emplean en automoción o en la industria de bienes de consumo, las cuales requieren de una importante inversión económica y largos tiempos de recuperación. Con el reto de encontrar un modelo alternativo de automatización para fabricantes que trabajan con esta variabilidad en su producción y aumentar su productividad, el centro tecnológico Tekniker, miembro de Basque Research and Technology Alliance (BRTA), lidera el proyecto de investigación Adapta, financiado por el programa TransMisiones del Gobierno de España. El objetivo principal de la iniciativa es concebir e implementar un modelo productivo flexible y reconfigurable que dote a las fábricas de una alta capacidad de adaptación y resiliencia ante cambios en el entorno. Para ello, el proyecto buscará mejorar las capacidades de percepción de los sistemas robóticos actuales por medio de soluciones basadas en visión e Inteligencia Artificial (IA), sensores integrados e imágenes en 2D y 3D. También se trabajará durante la iniciativa en el desarrollo de sistemas de manipulación que permitan adaptarse a situaciones desconocidas o cambiantes con mínima intervención humana y que consideren la presencia de personas y la interacción con las mismas, favoreciendo un entorno productivo colaborativo. Como coordinador de la parte científica de la iniciativa, Tekniker se centrará en el desarrollo de modelos de IA que permitan reconocer espacios e identificar objetos y el despliegue de soluciones de manipulación a partir de los modelos de generación automática de puntos de agarre. Además, mediante técnicas de aprendizaje por demostración, se tratará de acelerar el proceso de definición de tareas de ensamblado y manipulación y acortar las fases de programación; y se habilitarán infraestructuras digitales para la interoperabilidad, la compartición segura y soberana de datos y la gestión del ciclo de vida de los modelos de aprendizaje automático. VALIDACIÓN EN ESCENARIO INDUSTRIAL La metodología propuesta por el proyecto Adapta incluye la validación de los resultados obtenidos en un escenario industrial que proporcionará la compañía Schréder, socio del proyecto, en su planta de montaje de luminarias ubicada en la provincia de Guadalajara, donde el grupo multinacional concentra aproximadamente un 50% de su producción mundial. En concreto, se probarán tres casos de uso representativos de operaciones de manipulación, montaje y logística en múltiples escenarios productivos: la carga y descarga de producto en línea de pintura, la línea de montaje colaborativa y la carga autónoma de pallets de producto terminado en camiones. Financiado por el programa TransMisiones del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades del Gobierno de España, el proyecto Adapta cuenta con un consorcio coordinado por Tekniker e integrado por Smarttech, CT Ingenieros de Catalunya Aeronáuticos, de Automoción e Industriales, Automatización de Sistemas y Aplicaciones Industriales (ASAI), División Industrial Artisteril, Bcnvision, Schréder Socelec, Eurecat y la Universidad Carlos III de Madrid. n
13 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Tecnología de automatización flexible para la logística de almacenes y distribución Escanea para descubrir todo lo que necesitas saber sobre el control basado en PC para intralogística Control basado en PC: la solución de automatización para aplicaciones intralogísticas de cualquier tamaño Integración y sincronización de todas las funciones de control en una única plataforma de hardware y software Interfaces abiertas para una máxima flexibilidad en el diseño del sistema y una fácil conectividad ascendente/descendente Opciones flexibles de sistemas operativos con funciones escalables en procesadores multinúcleo Una arquitectura del sistema que protege contra la obsolescencia y la reingeniería Bus de campo en tiempo real EtherCAT para una comunicación de procesos ultrarrápida Los análisis integrados y la herramienta de alcance en tiempo real ofrecen opciones de mantenimiento predictivo para maximizar el tiempo de actividad | IL11-02ES | PC industriales E/S Motion Automatización
14 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA BRD. KLEE OPTIMIZA SU LOGÍSTICA CON LA SOLUCIÓN DE ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO DE OMRON La solución implementada utiliza el robot móvil LD250 de Omron, que sirve eficazmente a 10 carros equipados con un europalé Brd. Klee A/S, una empresa danesa especializada en la distribución de motores y engranajes eléctricos, quería optimizar sus procesos logísticos. Para ello, ha contado con la solución de robot móvil autónomo de Omron. Brd. Klee, parte del prestigioso Bonfiglioli Excellence Service Team, lleva sirviendo al sector desde su creación en 1944. Con sede en Albertslund, en el área urbana de Copenhague, Brd. Klee ofrece soluciones técnicas a diversos sectores industriales. Se asociaron con Ølgod Elektro para implementar una solución mediante un robot móvil autónomo (AMR) de Omron, compañía referente en robótica industrial y automatización. EL RETO En su búsqueda de la excelencia operativa, Brd. Klee quería optimizar sus procesos logísticos. El objetivo era eliminar el trabajo manual y mejorar la flexibilidad en la gestión diaria de los envíos de la empresa. Habían considerado las carretillas elevadoras como una alternativa, pero reconocieron la necesidad de una solución más flexible, segura y eficiente. Un criterio fundamental para esta solución fue la sustitución de carros manuales por soluciones de robótica móviles, lo que los llevó a no considerar otras soluciones aparte de Omron. Brd. Klee necesitaba un socio que pudiera brindar una integración perfecta entre el controlador del sistema y el robot móvil. Junto con Ølgod Elektro, implementaron una solución sencilla y potente a la vez con un robot móvil autónomo (AMR) de Omron.
15 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Claus Andersen, jefe de equipo del departamento de almacén y logística de Brd. Klee, comenta: “Nuestro almacén es bastante grande en total, y tenemos muchas partes en nuestro flujo interno de mercancías, que se están transportando del punto A al punto B una distancia de unos 80 metros. Si se multiplica por 30 a 40 veces al día, se suman más de 6 kilómetros. Queríamos automatizar este proceso de transporte interno, para liberar el valioso tiempo de nuestros compañeros y permitirles dedicar ese tiempo a otras actividades”. LA SOLUCIÓN La solución implementada utiliza el robot móvil LD250 de Omron, que sirve eficazmente a 10 carros equipados con un europalé. Los trabajadores de Brd. Klee llenan estos carros con mercancías, y el LD250 los transporta de forma autónoma desde el almacén hasta la zona de expedición. Esta sencilla solución ha demostrado ser inmensamente útil a la hora de optimizar las operaciones de preparación de pedidos. Brd. Klee colaboró estrechamente con Ølgod Elektro y Omron durante todo el proceso de implementación. Omron también actuó como socio de apoyo para el integrador de sistemas, mientras que CesTek A/S, un proveedor de automatización líder en Dinamarca, desempeñó un papel importante al suministrar los carros y los módulos superiores para el robot móvil. La integración entre el controlador del sistema y el robot móvil de Omron, junto con el uso de otros productos de automatización de Omron, como el software Sysmac y el controlador de automatización de máquinas NX102, garantizaron una implementación fluida y satisfactoria. Claus Andersen continúa: “El nuevo proceso funciona muy bien, ahorramos muchas horas de trabajo en el tiempo de transporte de las mercancías de aquí para allá, y hemos aprovechado al máximo la solución AMR. Además, tenemos que transportar piezas pesadas, y queremos proteger a nuestros empleados y cuidarlos bien. Por lo tanto, el robot móvil también contribuye a un entorno de trabajo mejor y más seguro. Nuestros empleados están entusiasmados con esta solución y es muy fiable”. RESULTADOS Y VENTAJAS La implementación de la solución de robots móviles autónomos de Omron tuvo un gran impacto en la eficiencia operativa de Brd. Klee. Al eliminar una parte del trabajo manual y las tareas repetitivas, la empresa experimentó mejoras significativas en la productividad y la flexibilidad. La integración perfecta entre el controlador del sistema y el robot móvil proporcionados por Omron demostró ser una ventaja clave. Esta implementación muestra cómo se puede aplicar una solución sencilla en entidades más pequeñas sin inversiones considerables. Claus Andersen concluye: “La solución innovadora también sirve de inspiración. Si esta solución ha proporcionado tanto valor añadido, ¿en qué más podemos pensar en el futuro para aportar valor a nuestras operaciones y compañeros? Es un primer paso hacia el desarrollo futuro aquí en Brd. Klee”. n
16 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA YASKAWA MOTOMAN HC30PL: EL ROBOT COLABORATIVO PARA INSTALACIONES DE PALETIZACIÓN COLABORATIVA SIN VALLAS Yaskawa desarrolla el robot colaborativo motoman hc30pl, con una capacidad de carga de hasta 30 kg y un alcance (centro de rotación del eje s/l al centro de rotación del eje r/t) de 1.700 mm. El HC30PL es el cobot idóneo para aplicaciones industriales, pudiendo ser operado directamente dentro de su radio de acción sin que las personas que trabajen con él necesiten medidas de seguridad adicionales. “Este cobot es perfecto para instalaciones de paletización colaborativa sin vallas, ya que combina un funcionamiento seguro y una alta velocidad”, apunta la empresa. El robot cuenta con una capacidad de carga de hasta 30 kg y un alcance de 1.700 mm Robot colaborativo Yaskawa Motoman HC30PL.
17 Siguiendo una tendencia de mercado en la que la demanda de cobots es cada vez mayor, Yaskawa presenta esta nueva solución como la mejor opción de integración de procesos de automatización. El Motoman HC30PL logra incrementar la productividad gracias a su capacidad de manipular tanto piezas grandes como múltiples piezas a la vez, algo que no solo reduce los costos de fabricación, sino que también ahorra un valioso espacio en los centros productivos. El Motoman HC30PL mantiene los mismos principios básicos que guían el desarrollo de todos los robots colaborativos de Yaskawa. Se puede manejar y programar mediante la guía manual, la consola de aprendizaje estándar o la intuitiva consola inteligente (Smart Pendant). Para una programación especialmente eficaz mediante el guiado manual, dispone de botones de programación directo en la muñeca que pueden utilizarse para aceptar las posiciones enseñadas inmediatamente sin tener que confirmarlas en la consola de programación. Esto reduce el tiempo de programación y lo hace adecuado tanto para integradores de sistemas profesionales como para principiantes. Gracias a sus funciones de seguridad, como la retracción automática desde una situación de sujeción o el simple alejamiento del cobot con reanudación del movimiento, lo distinguen como robot colaborativo profesional. Además, cuenta con especificaciones como el alto grado de protección IP67 (a prueba de polvo/líquidos), la lubricación con grasa de grado alimentario en todas las juntas y un revestimiento especial antigoteo. Todas ellas permiten utilizar el cobot en determinadas aplicaciones relacionadas con la alimentación. El Motoman HC30PL ha sido diseñado para funcionar tanto de una manera supervisada y segura, como a máxima potencia y velocidad; siendo este funcionamiento mixto (robot híbrido) una opción que permite unos tiempos de ciclo excelentes. Por último, hay que destacar cómo el cableado para el suministro de las pinzas o las herramientas están pre enrutados en el brazo y salen por la muñeca, lo que en muchos casos hace innecesarios los tan habituales y voluminosos paquetes de cables externos. n
18 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE COMO ESTRATEGIA DE REDUCCIÓN DE COSTES Y ADAPTACIÓN A LOS CAMBIOS Equipo Técnico de LYL La flexibilidad es un concepto relativamente nuevo en el mundo de la automatización de almacenes y, como tal, puede resultar complicado de definir y cuantificar. Algunos dicen que es solo una palabra de moda. La verdad es que medir la flexibilidad es más subjetivo cuando se compara con otros indicadores como la velocidad, el rendimiento, la densidad de almacenamiento o la precisión en los procesos de clasificación y preparación. Pero los beneficios de la automatización flexible son fáciles de ver cuando se experimenta una demanda fluctuante, ya sea en la temporada alta de compras navideñas o en cualquier otro momento del año, semana o incluso día. La automatización flexible alivia los muchos dolores de cabeza que implica la gestión del cambio.
19 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA ¿QUÉ SIGNIFICA REALMENTE FLEXIBILIDAD? Una buena manera de medir la flexibilidad de sus operaciones es medir el espectro de esfuerzo necesario para responder y realizar cambios o adaptaciones. Pregúntese a sí mismo (o a su proveedor de automatización) con qué facilidad puede modificar o ajustar el sistema para adaptarse a la expansión, los cambios de volumen u otros cambios en sus operaciones a lo largo del tiempo. Obtenga una comprensión detallada de cuánto tiempo, mano de obra y financiación se necesitan para realizar esos ajustes. Es posible cambiar prácticamente cualquier sistema automatizado, pero la agilidad del proceso le indicará si su sistema es realmente flexible. En este artículo le mostraremos qué aspecto tienen y cómo los sistemas flexibles ‘Goods-to-Person’, también conocidos como ‘Sistemas Automatizados de Almacenamiento y Recuperación’ (ASRS), pueden ayudarle a afrontar cambios a corto o largo plazo sin estrés. La flexibilidad tiene que ver con la facilidad de cambio y con la capacidad de maniobrar de forma rentable con mínimas interrupciones. LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE AYUDA A LAS PERSONAS A TRABAJAR DE MANERA MÁS INTELIGENTE, NO MÁS ARDUA Hace diez años, el enfoque para gestionar la temporada alta de producción era simple: incorporar la mayor cantidad de personal en planta. La mano de obra era barata y estaba disponible en todas partes Hoy, ese no es el caso. Los almacenes enfrentan una de las tasas de escasez y rotación de personal más altas de cualquier industria. Una de las ventajas de la automatización flexible de almacenes es su capacidad de asumir la carga de los cambios estacionales. Supongamos que necesita duplicar su fuerza laboral para el 'Black Friday', pero vuelve a la programación habitual la semana siguiente. Eso significa financiar nuevas contrataciones, turnos adicionales y posibles horas extras, además del costo del tiempo de incorporación y formación. Cuando fluctuaciones como estas son recurrentes, a los empleados puede resultarles difícil construir una vida estable en torno a sus trabajos. La automatización le permite distribuir la carga de trabajo de manera más uniforme, eliminando la incertidumbre de la vida diaria de los operadores y empleados. Los sistemas flexibles de entrega de mercancías a personas pueden ampliarse fácilmente durante diferentes épocas del año y a medida que crece la empresa. Existen varias formas de flexibilizar la automatización para abordar este problema. Puede implementar una automatización que active más robots en lugar de personas cuando aumenta la demanda. Busque soluciones que hagan esto automáticamente o donde el proveedor ofrezca alquiler de equipos, según las necesidades y el presupuesto de sus instalaciones. La automatización flexible libera a los empleados de los desafíos de la estacionalidad y la incertidumbre, al tiempo que aumenta la eficiencia operativa y la satisfacción laboral. Las encuestas de opinión de los empleados muestran constantemente niveles de satisfacción más altos en los almacenes que han adoptado la automatización, y por una buena razón. Los sistemas ‘Goods-to-Person’, como los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS), alivian el estrés físico, ya que reducen la cantidad de caminatas (que pueden ser de entre 15 y 25 kilómetros por persona y turno), en los procesos de picking, carga y manipulación, al mismo tiempo que se aumenta la velocidad y la eficiencia de los procesos. Es un escenario en el que todos ganan, ya que la empresa prospera y los trabajadores disfrutan de una mayor
20 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA estabilidad laboral y un entorno de trabajo más agradable. Cuando es difícil conseguir mano de obra, tomar esta medida para ayudar a reducir la rotación y al mismo tiempo reducir los costos operativos puede ser fundamental para el crecimiento a largo plazo. Es más fácil y efectivo que sus robots trabajen en turnos dobles, sin el costo de horas extras. LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE PUEDE MOVERSE Y CRECER CON USTED Cuando esté experimentando o preparándose para fluctuaciones de la demanda, es posible que esté explorando la consolidación, reubicación o expansión de su red de distribución. Imagine que supervisa varios centros de distribución y que la mitad de ellos tienen poco personal y la temporada alta está a la vuelta de la esquina. La automatización flexible puede ayudarlo a adaptarse sin problemas. Si sus instalaciones están equipadas con automatización flexible, a menudo puede transportar sin problemas equipos desde las instalaciones con más personal a las que tienen menos personal para complementar temporalmente las operaciones. Busque soluciones que estén planificadas para esta aplicación maleable. Es más probable que el cerebro del equipo esté configurado para esta capacidad de recolocación que permite una integración rápida y sin problemas de robots reubicables. Cuando hay un crecimiento a largo plazo, la automatización flexible le permite hacer crecer el sistema automatizado en etapas, lo que le ayuda a evitar grandes inversiones y costes de automatización. Si bien la automatización basada en red o rígida probablemente requiera una gran inversión para cada expansión, la automatización flexible le permite cambiar o agregar elementos al sistema con el tiempo en función de las necesidades reales. A menudo, es posible agregar puertos o estaciones de trabajo, contenedores, robots y ubicaciones de almacenamiento o estanterías individualmente en etapas, lo que permite un crecimiento sostenido en el tiempo con una interrupción mínima de las operaciones en curso. La capacidad de agregar y mover robots a un sistema o expandir un sistema por completo mientras se continúan ejecutando operaciones puede hacer que la adaptación de las operaciones a aumentos en la demanda o cambios a largo plazo en el comportamiento del mercado sea más fácil y menos costosa de gestionar. Por otro lado, si su infraestructura está construida de manera rígida, tal vez a través de inversiones sustanciales en los activos fijos de las instalaciones o una automatización que requiere un entorno de alta precisión para operar, su capacidad de adaptación puede verse severamente limitada. A medida que evolucionan soluciones más flexibles, algunos proveedores de automatización también ofrecen alternativas al modelo tradicional de gastos de capital (CapEx). Las opciones de alquiler de equipos y arrendamiento
21 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA SOBRE LYL LYL es un integrador nacional de sistemas robotizados, software AI y servicios para la automatización de procesos en almacenes, centros de distribución y operadores logísticos. con opción a compra de soluciones como servicio son conceptos relativamente nuevos en el sector. La automatización avanzada y el espacio de entrega de mercancías a las personas han abierto las puertas a modelos de precios más adaptables gracias a la llegada de robots autónomos de manipulación de cajas (ACR, por sus siglas en inglés) y otras tecnologías robóticas móviles. Esta flexibilidad se está extendiendo ahora incluso a las tecnologías “Goods-to-Person” más sofisticadas, de alta velocidad y alta densidad, lo que proporciona a las organizaciones nuevos enfoques para la automatización y la gestión de costos. Un ASRS tradicional basado en red generalmente pierde flexibilidad a medida que aumenta la densidad de almacenamiento. Busque una solución moderna que pueda maximizar ambos, como los sistemas ACR. LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE FUNCIONA CON LO QUE TIENES Un ASRS flexible y robots móviles a veces pueden “conectarse y funcionar” en una infraestructura existente y funcionar con los contenedores, estanterías y tecnología WES/WMS disponibles, lo que a menudo ahorra costos de subestaciones al implementar la automatización. Busque soluciones automatizadas que estén diseñadas para adaptarse a las necesidades únicas de sus instalaciones. La automatización flexible generalmente tiene la capacidad de: • Utilizar la máxima verticalidad de las instalaciones para el almacenamiento, desde baja hasta más de 32 pies (9753,6 mm) de altura. • Gestionar una variedad de tamaños y tipos de contenedores en un solo sistema (cajas de cartón, contenedores, estuches, bandejas, etc.). • Operar con elementos estándar de la industria. • No necesitar un entorno de alta precisión para operar. • Adaptarse a los diferentes niveles de software y necesidades de las instalaciones existentes. Las soluciones automatizadas que son lo suficientemente resistentes y adaptables para adaptarse a muchas de las diferentes necesidades de las instalaciones permiten una implementación menos disruptiva y brindan seguridad a largo plazo que continuará respaldando las necesidades futuras de las instalaciones. ¿ASRS O AMR? Los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS) y la robótica móvil autónoma (AMR) no son lo mismo, pero a menudo se confunden. Comprender los beneficios de ambas tecnologías y cómo se aplican mejor le ayudará a seleccionar la solución adecuada para su aplicación. De forma breve, un ASRS es una solución limitada que almacena y recupera de forma independiente mercancías, palés, cargas o contenedores aislados. Estos sistemas suelen tener la capacidad de almacenar material a una altura superior a la que alcanza el ser humano medio y proporcionan una densidad de almacenamiento superior a la disponible en los entornos de trabajo humanos medios. Un AMR puede operar en un entorno dinámico o entre trabajadores humanos mientras ejecuta una variedad de tareas para ayudar en el movimiento y clasificación de mercancías. n
22 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA NUEVO SOFTWARE MIR FLEET ENTERPRISE: “UN NUEVO ESTÁNDAR EN ESCALABILIDAD Y CIBERSEGURIDAD PARA ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS” Mobile Industrial Robots (MiR), especialista en robots móviles autónomos (AMR), ha lanzado MiR Fleet Enterprise, una plataforma de gestión de flotas escalable, flexible y segura, diseñada para optimizar flujos de trabajo, aumentar la productividad y ayudar a las empresas a destacar en un mercado cada vez más competitivo. Este nuevo software refuerza el papel de MiR como proveedor integral de soluciones para la logística interna y la gestión de materiales. Aunque MiR ya ofrecía un software potente, esta última versión mejora su capacidad para ofrecer una solución completa, que combina hardware avanzado de robots, software sofisticado y procesos de implementación ágiles. Esto permite a MiR responder mejor a las demandas de grandes empresas que buscan soluciones integradas y completas. El mercado de robots móviles autónomos alcanzará los 2,7 millones de unidades en todo el mundo para 2027, lo que hace vital el desarrollo de un software más avanzado y capaz de escalar a medida que las empresas expanden sus flotas, según la firma de investigación Interact Analysis. MiR Fleet Enterprise responde a esta necesidad con una plataforma de gestión innovadora que se integra fácilmente en los entornos de TI existentes. “El software es un diferenciador clave en el sector de los AMR, por lo que hemos reconstruido nuestra plataforma de gestión de flotas desde cero para establecer un nuevo estándar en la industria”, explica Jean-Pierre Hathout, presidente de MiR. “Pero MiR Fleet Enterprise no es solo una actualización. Como parte de nuestra estrategia de crecimiento, hemos pasado de una API basada en consultas a un modelo de publicación-suscripción mucho más eficiente, lo que permite intercambios de datos más rápidos y optimizados entre sistemas. Al mismo tiempo, ofrecemos una base cibersegura y modular que evoluciona junto a las necesidades de los clientes y las innovaciones tecnológicas. Este nuevo enfoque garantiza que las flotas de AMR de nuestros clientes siempre estén a la vanguardia en términos de usabilidad e innovación.” UN NUEVO ENFOQUE EN EL SOFTWARE DE AMR MiR Fleet Enterprise supone una ruptura con los sistemas tradicionales y propietarios de gestión de flotas. Diseñado para funcionar en servidores Windows y compatible con diversas estrategias de virtualización, el software se integra perfectamente en infraestructuras de TI modernas y entornos en la nube, facilitando su implementación.
23 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA Entre sus principales características destacan: 1. Ciberseguridad avanzada El software incluye medidas de ciberseguridad de última generación, como inicio de sesión único, registro de auditorías y un sistema mejorado de permisos de usuario, cumpliendo con la normativa IEC 62443 Parte 4-2 (SL-C 3), lo que ofrece una protección sólida frente a las crecientes amenazas cibernéticas. Este enfoque proactivo garantiza que los clientes puedan integrar y escalar sus sistemas AMR con total tranquilidad, sin comprometer la seguridad de sus infraestructuras de TI. 2. Configuración flexible Los clientes tienen total control sobre la configuración del software, lo que permite personalizarlo y actualizarlo de acuerdo con sus estrategias de gestión de TI. Esta flexibilidad facilita una rápida adaptación a las necesidades operativas más exigentes. 3. Escalabilidad eficiente Pensado para gestionar flotas en expansión y complejas integraciones, MiR Fleet Enterprise optimiza la comunicación entre el software de gestión y cada AMR, reduciendo la carga en la red y mejorando la eficiencia operativa, incluso en flotas de más de 100 robots. COMPROMISO CON LA CIBERSEGURIDAD A medida que los sistemas AMR se integran cada vez más en los entornos de TI, contar con medidas de seguridad robustas es más importante que nunca. MiR Fleet Enterprise refleja el firme compromiso de MiR con la ciberseguridad, incorporando funciones de seguridad avanzadas para protegerse contra amenazas cibernéticas y garantizar el cumplimiento de los estándares del sector. “Con medidas de seguridad avanzadas y una optimización del intercambio de datos, MiR Fleet Enterprise aborda la creciente necesidad de ciberseguridad en flotas AMR en expansión”, comenta Birol Esmer, jefe de gestión de productos de software en MiR. “Nuestro enfoque integrado garantiza que nuestros clientes reciban soluciones fiables que evolucionan junto a sus necesidades de escalabilidad, protegiendo al mismo tiempo sus operaciones”. n
24 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA LOS ROBOTS MÓVILES DE IGUS AYUDAN A LAS PYMES A AHORRAR COSTES Igus ha lanzado una nueva serie de vehículos de guiado automático (AGV) y robots móviles autónomos (AMR) económicos para diversos sectores como educación, logística y hostelería con el objetivo de hacer accesibles los sistemas robóticos móviles a las pymes. Foto: Igus. Los sistemas robóticos móviles se utilizan cada vez en más áreas de trabajo, desde almacenes automatizados para e-commerce hasta restaurantes modernos. Los modelos convencionales del mercado pueden adquirirse a partir de unos 25.000 euros, mientras que las soluciones con brazo robótico integrado tienen un precio aproximado de 70.000 euros, aunque varía en función del país. Sin embargo, su implementación generalizada no resulta factible para las pequeñas y medianas empresas debido a sus precios elevados. La empresa alemana Igus quiere cambiar esta situación con sus nuevas soluciones de robótica low cost, entre las que se incluyen robots móviles de plástico que ha presentado en la feria Hannover Messe.
25 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA El mercado de los vehículos de guiado automático (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) está en auge: el mercado mundial de la robótica móvil, incluida la robótica de servicios, asciende actualmente a unos 20.300 millones de dólares, y los expertos prevén que esta cifra prácticamente se duplique de aquí a 2028 [1]. Los robots móviles son ampliamente utilizados en operaciones de manipulación de materiales y en aplicaciones industriales, y estos ayudantes inteligentes están cada vez más presentes en la hostelería y los hospitales. Durante cuatro años, los expertos de Igus han estado probando con éxito varios AGV en sus propias instalaciones: sistemas de estanterías autónomas que distribuyen los envíos a las oficinas y robots móviles en la producción que desplazan transportadores y contenedores apilables giratorios. La experiencia obtenida les ha permitido desarrollar una nueva línea de productos económicos de automatización industrial llamada 'ReBeL on Wheels'. ¿Su propósito? Facilitar el acceso de las pequeñas y medianas empresas a la robótica móvil. ROBOTS MÓVILES REBEL PARA EDUCACIÓN, LOGÍSTICA Y HOSTELERÍA La base de cualquier sistema robótico móvil de Igus es el ReBeL. El uso de plástico hace que este producto sea especialmente económico (5.000 €, aproximadamente) y, con un peso de 8,2 kg, se trata del robot con función de cobot más ligero de su categoría. Su carga útil asciende a 2 kg y tiene un alcance de 664 mm. Igus desarrolla y fabrica todos y cada uno de los componentes mecánicos que conforman el ReBeL. Igus también ha diseñado una versión para el sector educativo disponible por menos de 15.000 euros en Alemania. Basado en software de código abierto y equipado con una pinza, el ReBeL EduMove sirve de plataforma de aprendizaje autónoma para las instituciones educativas. Su diseño es modular, lo que permite la adición de otras funciones como la tecnología Lidar, la tecnología de cámaras o un algoritmo de Slam. Otra versión es un vehículo guiado automatizado para pymes capaz de transportar hasta 30 kg. Con la adición del brazo robótico ReBeL, se pueden realizar tareas simples de posicionamiento de un punto a otro sin depender de tecnología de sensores costosa, utilizando en su lugar la tecnología de sensores 3D de Igus. Su precio es de 17.999 euros en territorio alemán, ya que este puede variar en función del país. En la feria de Hannover, Igus presentó el estudio de un robot de servicio asequible llamado 'ReBeL Butler', diseñado para tareas simples y repetitivas de recogida y entrega, como las que se encuentran en el sector de la hostelería. EL PROYECTO FARO SOBRE RUEDAS Todos estos avances convergen en el proyecto faro: un robot móvil con interfaz hombre-máquina y visión integrada, capaz incluso de organizar una oficina por sí solo. “Con este proyecto, seguimos una estrategia de venta ascendente en la que ciertos componentes, como los escáneres láser de seguridad, no están incluidos en el kit básico para mantener el coste reducido”, explica Alexander Mühlens, responsable de Automatización Industrial de Igus. “No obstante, el robot puede adaptarse a los requisitos industriales”. Este año, Igus presentará una pinza económica con un amplio rango de movimiento que proporciona una gran flexibilidad a la hora de coger objetos de diferentes geometrías, entre otras funciones. Mühlens afirma: “Los ámbitos de aplicación de este robot móvil autónomo de bajo coste son muy diversos y van mucho más allá de las simples tareas de transporte. Puede utilizarse en una amplia variedad de situaciones en diferentes áreas de la vida cotidiana, como las tareas de limpieza o servir el café en la oficina”. n [1] Asociación Alemana de Robótica, Autonome Mobile Roboter (AMR) - marzo de 2024.
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