7 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN El PC industrial ultracompacto C6030 sirve como potente núcleo de control del BLS 500 y requiere muy poco espacio de instalación. Foto: Beckhoff. mente en un entorno de laboratorio, pero por lo demás se trata de un proceso automatizado. A continuación, las celdas individuales se sueldan con láser a los elementos de contacto. La herramienta de programación gráfica Smart Laser Assistant utiliza los datos CAD del módulo de batería subyacente para crear la receta asociada, es decir, el cálculo de la trayectoria óptima para todos los puntos de soldadura, así como la potencia de láser adecuada en cada caso. Stephan Lausterer, director de diseño central de software y desarrollo de productos de Manz, describe así las innegables ventajas de la aplicación: “Nuestra herramienta de programación facilita enormemente la adaptación del BLS 500 a diversas aplicaciones, es decir, a diferentes tipos de celdas y formatos de módulos. Además, el resultado puede examinarse cómodamente en la herramienta de puesta en servicio virtual de Manz, y no solo eso: la puesta en servicio se acelera y simplifica porque el modelo permite probar el programa de control de forma detallada y realista por adelantado, es decir, antes de realizar la instalación mecánica de la máquina. Por otra parte, se consigue una gran precisión utilizando el procesamiento de imágenes para comparar los datos CAD de las baterías con los datos reales y tener en cuenta los posibles valores de desviación durante el proceso de soldadura. En todos estos aspectos nos resulta de gran ayuda el software de control TwinCAT con su cómoda y potente integración OPC UA”. VENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA DE CONTROL BASADA EN PC La importancia de contar con una tecnología de control de alto rendimiento y, sobre todo, flexible, también ha aumentado significativamente en Manz en los últimos años, y fue esto lo que finalmente llevó a la asociación con Beckhoff, que se mantiene desde hace más de una década. Stephan Lausterer lo explica con más detalle: “Al principio, Manz desarrollaba su propia tecnología de control. Pero esto resultaba cada vez más complicado debido a la creciente relevancia de la electrónica en la ingeniería mecánica y a los ciclos de innovación excepcionalmente rápidos en este campo. Por eso nos pusimos a buscar un especialista que pudiera proporcionarnos sistemas de control. En la prueba comparativa que realizamos, la tecnología de control basada en PC demostró ser la solución idónea, sobre todo por estar basada en PC y por su arquitectura de sistema flexible, abierta y escalable en detalle. Y también nos convenció la capacidad de innovación de Beckhoff, un factor que ya entonces valorábamos mucho”. Tilman Plaß, director de industria de automoción de Beckhoff, añade lo siguiente desde el punto de vista de la automatización: “Para satisfacer los elevados requisitos de los sistemas Manz, la tecnología de control basada en PC resulta ideal. Estos requisitos incluyen los tiempos de ciclo cortos que pueden lograrse con nuestra tecnología de control, así como una lógica que cubra todos los procesos a lo largo de la aplicación, un aspecto que aumenta la velocidad especialmente durante los cambios de formato. La amplia funcionalidad de TwinCAT, que abarca también la comunicación OPC UA, se traduce en más ventajas por ambas partes. Por ejemplo, al ser uno de los primeros usuarios de TwinCAT 3, Manz nos hizo llegar las opiniones de los usuarios, un aspecto importante de nuestra colaboración”. El núcleo de hardware del sistema de control BLS 500 está formado por un PC industrial ultracompacto C6030, cuyas principales ventajas describe Stephan Lausterer: “El C6030 es ideal para aplicaciones como esta con un espacio de instalación limitado. Además, el ordenador equipado con una CPU Intel CoreTM i7 proporciona suficiente capacidad de cálculo tanto para el sistema de control de la máquina como para su visualización. Esto también se aplica a los requisitos futuros, ya que Beckhoff está integrando gradualmente nuevas generaciones de procesadores y ofrece también el C6032, una variante de dispositivo compacta con más interfaces”. Para Stephan Lausterer, disponer de un PC industrial tan versátil también tiene sentido desde otro punto de vista: “Gracias a él, las compras y el almacenamiento se simplifican considerablemente. Lo mismo puede decirse de toda la cadena de herramientas de prueba para hardware y software, algo que es enormemente importante para nosotros en Manz. En consecuencia, todo el software se prueba tanto en máquinas virtuales como en el hardware real”. En general, el software de automatización TwinCAT satisface muy bien los requisitos de Manz, como confirma Stephan Lausterer: “Entre otras cosas, nos beneficiamos de la integración de TwinCAT en Visual Studio, ya que nuestro equipo de software también incluye programadores de lenguajes de alto nivel. A esto hay que añadir el alto grado de flexibilidad general, por ejemplo, gracias a los editores para diferentes lenguajes de programación y a la gran variedad de funciones,
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