50 SEGURIDAD interconexión en red segura de unidades móviles entre sí, así como con módulos de máquinas estacionarias, incluso si se utilizan diferentes controles y protocolos de bus de campo. De esta manera, Safe Link garantiza la configuración de una función de seta de emergencia global con la que se puedan transmitir señales seguras en un breve plazo en la interconexión de la instalación completa y se pueda llegar rápidamente a las unidades afectadas. Si en algún lugar se acciona un elemento de mando de seta de emergencia, se podrán apagar tanto las partes de la instalación como los AGV integrados de forma inalámbrica. Las pasarelas y Monitores de Seguridad Base actuales de Bihl+Wiedemann con interfaz Ethernet poseen esta tecnología de comunicación de serie a bordo y hacen que la interconexión en red con Safe Link sea un juego de niños. CONTROL DE AGV CON UNA AMPLIA GAMA DE OPCIONES DE FUNCIÓN Y COMUNICACIÓN Un nuevo campo de aplicación que se puede implementar hoy en día con el gran sistema modular Safety de Bihl+Wiedemann es el control de sistemas de transporte sin conductor (AGV), robots móviles autónomos (AMR) u otras lanzaderas móviles y sistemas de transporte que navegan de forma autónoma. Las soluciones, que pueden adaptarse a las necesidades individuales del cliente, permiten la integración de una amplia gama de funciones de seguridad, como la inclusión de escáneres láser de seguridad y elementos de mando de seta de emergencia o la supervisión segura de la velocidad sin control de seguridad adicional. Por otro lado, de ese modo se puede respaldar al control para vehículo propiamente dicho, a la tecnología para accionamientos AGV, así como a los sistemas de navegación y localización basados en sensores. En el lado de la comunicación también se cumplen con los importantes requisitos de conectividad relevantes como, por ejemplo, E/S analógicas y salidas digitales seguras, ASi-5/ASi-3, EtherNet/IP, CANopen, ASi Safety, CIP Safety a través de EtherNet/IP y, por supuesto, Safe Link. Como hay otras opciones de bus de campo para la comunicación estándar y de seguridad disponibles dentro del catálogo Safety de Bihl+Wiedemann, y muchos fabricantes de vehículos imponen requisitos especiales sobre las conexiones de OT e IT, los tipos de conexión o el tamaño de las unidades de control, las soluciones Safety para AGV con ASi-5 y ASi-3 de Bihl+Wiedemann también se pueden proporcionar de forma optimizada o rediseñada en configuraciones, dimensiones y otros detalles técnicos individualizados. También es posible implementar funciones que no son relevantes para la seguridad, como la integración de sensores inteligentes como, por ejemplo, soluciones RFID o para el control de tiras LED para intermitentes y luces de freno en el vehículo. Precisamente, el último punto muestra otra ventaja de AS-Interface: la posibilidad del procesamiento previo que contribuye a aliviar el control del AGV. Otros detalles complejos, como el comportamiento de parpadeo de un módulo RGB, se pueden configurar de antemano en la suite de software Asimon360 y luego se pueden activar fácilmente, si es necesario. El conjunto se controla por la lógica descentralizada del módulo correspondiente. SOLUCIONES PARA ACCIONAMIENTOS PARA EL CONTROL DE FLUJO DE MATERIALES Los campos de aplicación ideales para AS-Interface no son solo dispositivos móviles, sino también sistemas de accionamiento y transporte estacionarios, ya sean máquinas o instalaciones para el control de flujo de materiales. Esto es debido, a las múltiples ventajas que ofrece el cableado ASi, como: • Conexión de sensores, actuadores y módulos ASi gracias a la tecnología piercing sin conectores ni cables de conexión preconfeccionados Control de AGV con componentes de Bihl+Wiedemann / soluciones específicas para el cliente.
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