33 FLEXIBILIDAD Y FUNCIONALIDAD enfoque abierto del control basado en PC y TwinCAT 3: “Sencillamente, no podíamos implementar las adaptaciones necesarias en los otros sistemas. Además, los otros proveedores tenían una gama limitada de hardware, por lo que los usuarios del sistema de control Igems siempre habrían tenido que comprar a distintos proveedores los componentes de control adicionales que necesitaban e integrarlos ellos mismos”. UN SOLO PROVEEDOR PARA EL HARDWARE Y EL SOFTWARE Sin embargo, como explica Jesper Kimblad, la amplia gama de tecnologías de Beckhoff le permite suministrar a cualquier lugar del mundo todos los componentes eléctricos necesarios para las máquinas de corte por chorro de agua. Esto es vital para los clientes de Igems, que distribuyen sus sistemas de corte por agua en numerosos países. “Sin embargo, lo más importante es que TwinCAT 3 garantiza que la máquina no tenga que detenerse mientras se ejecuta el programa, lo que significa que puede realizar varias tareas de corte en una sola operación y proporcionar un corte recto”, afirma Jesper Kimblad. Igems utiliza el software TwinCAT de Beckhoff, especialmente las funciones TC1200 (PLC), TF5000 (NC PTP) y TF5060 (NC FIFO Axes) para calcular las trayectorias de los motores, controlar los accionamientos y los movimientos, realizar la interpolación de los ejes, seguir los cambios de E/S y transferir todos estos datos al búfer FIFO (First In, First Out) integrado en TwinCAT. Todos los datos se comunican en tiempo real a través del protocolo de red EtherCAT de Beckhoff. Jesper Kimblad comenta: “Para mí es muy importante el carácter abierto de TwinCAT. El software maneja tareas difíciles que implican posicionamientos fluidos a gran velocidad y garantiza un corte preciso y perfecto. Es ideal para controlar valores y funciona en un PC industrial, lo que significa que podemos llevar a cabo todo el proceso de desarrollo en ordenadores portátiles. La instalación y programación del sistema de corte por agua también es muy rápida: entre 5 y 30 minutos”. Y, gracias al carácter abierto del control basado en PC, los fabricantes de maquinaria pueden integrar fácilmente funciones adicionales en el sistema de control y automatizarlas con el hardware de Beckhoff. La propia Igems aprovecha esta flexibilidad para funciones opcionales, por ejemplo, a la hora de preparar el trabajo y realizar calibraciones. En la mayoría de los casos, las piezas de chapa sobrantes se almacenan para pedidos posteriores y se sujetan varias veces en los sistemas de corte. Una cámara opcional situada encima de los sistemas de corte A pesar del gran número de ejes, el armario de control sigue siendo compacto y está ordenado de forma clara, con el servosistema multieje AX8000 (abajo) y el PC industrial ultracompacto C6030 (arriba). Foto: Jamie Steinbichler. escanea estas piezas y transmite las imágenes al sistema de control. Allí se escala el contorno, que se muestra en el ‘patrón de corte’ del próximo programa de procesamiento. Tras ello, el operario de la máquina puede fijar el punto cero del programa CN directamente en la imagen y ajustar la posición de las piezas si es necesario. Igems también ha integrado en el sistema de control una función de calibración del sistema, que, junto con el Igems Rounder opcional, mide y compensa las desviaciones en las direcciones X, Y y Z. “Antes, los constructores de máquinas necesitaban entre medio día y un día entero para esta calibración. Ahora, con nuestro software y el cabezal de medición, solo necesitan 9 minutos”, afirma Jesper Kimblad, destacando las ventajas de una arquitectura de control abierta. LOS FABRICANTES DE MAQUINARIA SE BENEFICIAN DE LA SEGMENTACIÓN SECTORIAL La empresa Kimtech de Estocolmo ha instalado ya 15 máquinas con sistemas de control de Igems y ha encargado otros 30 sistemas completos a Beckhoff. Gustaf Kimblad, consejero delegado, comenta: “Estamos encantados con este sistema de control especialmente adaptado al corte por chorro de agua. El sistema de control optimiza
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx