31 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN EL PROBLEMA DEL DESGASTE DE CABLES EN ENTORNOS INDUSTRIALES En numerosas aplicaciones industriales, los cables utilizados en sistemas robóticos suelen sufrir degradación acelerada debido a las exigentes condiciones operativas. A pesar de utilizar productos estándar del mercado y robustos paquetes de energía, los cables acaban deteriorándose tras una vida útil corta. Este desgaste no solo provoca fallos intermitentes en los sistemas, sino que puede llevar a paradas imprevistas en la producción, con graves repercusiones económicas. El deterioro del cableado generalmente comienza con pequeñas fallas que parecen inofensivas, pero a medida que estas se acumulan, la calidad del acabado final del producto se ve afectada. La identificación temprana de la degradación es crucial, ya que las interrupciones imprevistas son un factor que cualquier línea de producción busca minimizar. ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN Y PROPUESTAS DE SOLUCIÓN Enfrentando estos retos, el equipo técnico de Sumcab Robotics identifica varios factores clave que contribuyen al desgaste de los cables en este tipo de aplicaciones. Si bien la selección de un cable más adecuado ayuda a mejorar parcialmente la situación, habitualmente se descubre que el diseño del paquete de energía era demasiado rígido y estaba mal posicionado, lo que obligaba a los cables a exceder los radios de curvatura recomendados. Esta mala disposición incrementaba el estrés mecánico sobre el cableado, acelerando su desgaste. Para abordar este problema, el equipo de diseño mecánico de Sumcab desarrolla anclajes metálicos a medida que permiten un nuevo posicionamiento del tubo y su contenido, reduciendo de forma considerable la agresividad en la manipulación del paquete de energía. Este ajuste es clave para mejorar la longevidad de los cables y reducir las tensiones a las que estaban sometidos. OPTIMIZACIÓN DE TRAYECTORIAS Y ARMONÍA EN EL MOVIMIENTO Aun con estas mejoras, el equipo técnico de Sumcab chequea el sistema de movimiento para comprobar si presenta más margen de optimización. Por ello, convoca al equipo de programación para evaluar las trayectorias del sistema. La colaboración entre los técnicos y programadores da como resultado en numerosas ocasiones la optimización de las trayectorias de los robots, lo que no solo reduce el estrés mecánico sobre los cables, sino que también mejora los tiempos de ciclo del sistema, impactando positivamente en la productividad. ESTÁNDARES DE INTEGRACIÓN ROBÓTICA: UN NUEVO ENFOQUE Como resultado de estos avances, las líneas de producción adoptan un nuevo enfoque en la integración de robots, incluyendo a Sumcab desde las fases iniciales de diseño. Esto permite una adaptación total de los sistemas a las exigencias del entorno y las aplicaciones específicas, mejorando significativamente la eficiencia y la vida útil de los componentes. Adicionalmente se trabaja en la readaptación de otras líneas de producción para implementar el estándar desarrollado por Sumcab Robotics, garantizando una mayor fiabilidad en los sistemas y optimizando los tiempos de producción en todos los niveles. CONCLUSIÓN La implementación de soluciones personalizadas en la selección de cables, el diseño de paquetes de energía y la optimización de trayectorias puede marcar una diferencia significativa en la durabilidad y eficiencia de los sistemas robóticos. Sumcab Robotics ha demostrado que un enfoque holístico y colaborativo, desde el diseño hasta la programación, es clave para resolver problemas recurrentes en el mantenimiento de líneas de producción y asegurar la continuidad operativa en entornos industriales tan complejos como el de la automoción. n
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