CONTROL Y MEDICIÓN y añade: “Los terminales ELM ofrecían las frecuencias de muestreo que necesitábamos, junto con una sincronización perfecta con el controlador a través de EtherCAT. Ahora, las máquinas pueden ejecutar una prueba muy rápidamente. En un solo escaneado, obtenemos todos los datos de movimiento y carga, y la precisión y repetibilidad de las mediciones parecen igual de buenas, o quizá mejores, que las que conseguíamos con el controlador tradicional de tipo chasis”. COMPONENTES ESTÁNDAR ESCALABLES TwinCAT 3 ha proporcionado un entorno de ingeniería para uso universal, lo que ha facilitado la implementación, según Thomas Bitsky, y también integra fácilmente LabVIEW y aplicaciones de software de otros fabricantes. Con TwinCAT, los ingenieros pueden programar en los lenguajes con los que estén más familiarizados o que mejor se adapten al proyecto, incluidos los lenguajes IEC 61131-3 disponibles y sus extensiones orientadas a objetos, bloques de función y estándares informáticos que se encuentran en Microsoft Visual Studio. “Aprovechamos TwinCAT para ahorrar tiempo de programación”, explica Bitsky. En cuanto a los controles, ADC se basa en un PC embebido Beckhoff CX5130. El controlador de la máquina, montado en raíl DIN y sin ventilador, ahorra espacio en la máquina y ofrece una amplia capacidad de cálculo para la adquisición de datos y el control de movimiento en los sistemas de prueba. La escalabilidad de los PC embebidos de Beckhoff también permite a ADC aumentar los niveles de rendimiento cuando es necesario, afirman. La tecnología de accionamiento compacta de Beckhoff complementa a la perfección las necesidades de los sistemas de ensayo, que normalmente tienen que encajar en los limitados entornos de laboratorio de los fabricantes de artículos deportivos. Los servoterminales EL7211 (que accionan los servomotores AM8100) y los terminales de motor paso a paso EL7041 ofrecen tecnología de accionamiento de alto rendimiento en un factor de forma plano de E/S, y se instalan en el armario de control junto con la interfaz de encóder EL5101. “También podemos utilizar motores y accionamientos de otros fabricantes, y si están basados en EtherCAT, la integración es increíblemente sencilla. Utilizamos las bibliotecas de control de movimiento de TwinCAT para todos estos dispositivos”, afirma Thomas Bitsky. «La mayoría de nuestras aplicaciones requieren un movimiento simple de punto a punto. Aplicamos una carga específica al material, lo que requiere la sincronización entre la entrada de la célula de carga y el controlador de movimiento, y luego leemos la posición. Si se supera esa carga, la prueba no se ejecuta. “Los controladores antiguos, de tipo chasis, no tienen la potencia necesaria para soportar esta funcionalidad”, añade. “En cambio, los relojes distribuidos de EtherCAT garantizan la sincronización de la carga frente a la posición. Gracias a las tecnologías integradas de Beckhoff, podemos hacer cosas que de otro modo serían imposibles”. REDUCCIÓN DE TIEMPO Y COSTES La máquina modernizada del Impact Tester cumple las normas ASTM F1976 y F1614 para probar la atenuación del impacto de la amortiguación en el calzado deportivo. El uso de componentes de automatización estándar, incluida la tecnología de medición de alta gama en formato de módulo de E/S, ha permitido ahorrar unos 4.000 dólares por máquina. La solución de Beckhoff también ha reducido el tiempo de cableado, montaje y programación. La asistencia 24/7 de Beckhoff ha demostrado ser fiable y eficaz cuando ADC necesitaba ayuda. Dado que ADC ocupa un lugar único en pruebas y automatización, es importante que la empresa salvaguarde su propiedad intelectual. En este caso, TwinCAT ofrece un valor añadido adicional, según Dave Zimbrich, ingeniero de aplicaciones de Beckhoff: “La función de certificado OEM que ofrecemos permite a ADC cifrar y proteger con contraseña su código. Esto significa que, acabe donde acabe su máquina de pruebas, su código está a salvo”. n La gran variedad de tecnologías de servomotores y motores paso a paso muy compactos (en la imagen, un servomotor AM8121) es una ventaja más de la plataforma de automatización totalmente integrada y escalable de Beckhoff. Foto: Beckhoff. La comunicación EtherCAT garantiza la sincronización de la carga frente a la posición para la integridad de las pruebas. Foto: Beckhoff. 45
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