13 ROBÓTICA Yamaha Robotics es un proveedor integral de sistemas de robots pequeños que ofrece una amplia gama de productos, incluidos transportadores lineales, robots de un eje, robots Scara, sistemas de visión y controladores utilizados en líneas de producción automatizadas. La empresa trabaja para ofrecer las mejores soluciones que satisfagan las diversas necesidades de nuestros clientes. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE SEGURIDAD DE RCX3-SMU 1. Función STO (Safe Torque Off) El circuito de conmutación de la fuente de alimentación principal integrada (fuente de alimentación para accionar el motor) corta la alimentación del controlador. (=Estado seguro) 2. Función SS1 (Safe Stop 1) Controla el estado de deceleración y de parada del robot. Si el robot se detiene, o no decelera a la velocidad o tiempo de deceleración adecuados, esta función ejecuta la función STO y cambia el proceso a un estado seguro. 3. Función de control de velocidad (SLS – Speed Monitoring) Supervisa la velocidad del robot. Si se supera la velocidad configurada, se ejecuta la función SS1. 4. Función de supervision de área (SLP – Area Monitoring) Supervisa la posición en coordenadas cartesianas del robot y la posición de pulso del motor. Si se supera el rango de ajuste, se ejecuta la función SS1. 5. Función de entrada de seguridad Supervisa el estado del puerto de entrada de seguridad. La función SS1 se ejecuta según el estado del puerto de entrada de seguridad y la función de entrada de seguridad (parada de emergencia, selección de modo, parada de protección de modo manual, etc.) configurada para cada puerto. 6. Función de salida de seguridad Cada puerto de salida de seguridad emite el estado interno configurado (estado de parada de emergencia, estado seguro, etc.). n
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