11 ROBÓTICA Las piezas de producción se introducen en la línea como material a granel. Los pasos individuales, que anteriormente eran en su mayoría manuales, ahora se llevan a cabo automáticamente, entre los que se incluyen la separación de piezas individuales, diversos procesos de unión para piezas pequeñas, el marcado láser, la pulverización (aplicación de la grasa dispensada), la medición, la alimentación y el procesamiento de piezas flexibles (cables), el packaging y el etiquetado. Un controlador de CA y cámaras inteligentes mejoran el control de calidad. “El enhebrado de los cables necesarios para las piezas especiales, que se llevaba haciendo a mano durante muchos años, supuso un reto a la hora de planificar la línea”, comenta Lemberger, director de proyectos del departamento de diseño de automatización de HB-Maschinenbau GmbH. “Pero junto con Omron, pudimos coordinar bien los procesos y así aumentar la eficiencia y la fiabilidad”. Se utilizan ocho robots de Omron de las series i4L y Viper; además de sistemas de procesamiento de imágenes y tecnología de visión para las inspecciones intermedias y finales, incluidos dos robots equipados con controladores de CA para el procesamiento de imágenes y dos sistemas de cámara inteligente FHV7 como solución independiente. Estas tecnologías garantizan un control de calidad del 100%, de modo que las piezas defectuosas se localizan antes de instalarlas. “Ya hemos logrado un gran éxito aquí y hemos impedido que se produzcan rechazos”, comenta Lemberger. En un caso, por ejemplo, el cliente recibió material de calidad inferior, y la máquina localizó sistemáticamente las piezas defectuosas. I4L Y VIPER: LA MEJOR RELACIÓN PRECIORENDIMIENTO SE UNE A LA FIABILIDAD El i4L es un robot Scara compacto que combina un alto rendimiento con unos costes operativos extremadamente bajos. Puede manejar movimientos de alta velocidad y precisión con cargas útiles de hasta 5 kilogramos, y puede presionar hasta 150 N, o alrededor de 15 kilogramos, lo que puede admitir procesos de unión. Su diseño compacto y su programación flexible lo hacen ideal para una amplia gama de aplicaciones de robótica. El Viper es un robot de brazo articulado para mecanizado, montaje y manipulación de materiales y ofrece seis ejes con un alcance de hasta 850 milímetros. Los variadores armónicos de baja inercia y alta eficiencia y un brazo ligero garantizan la máxima aceleración para este robot. El i4L y el Viper realizan tareas de manipulación y unión con un tiempo de ciclo de nueve segundos en la línea de producción desarrollada por HB-Maschinenbau. “Los robots de Omron impresionan gracias a su excelente relación precio-rendimiento, buena carga útil y fiabilidad”, afirma Lemberger. Los Vipers se utilizan cuando se necesita un grado de libertad y alcance diferente al de los robots Scara. PARA QUE LA AUTOMATIZACIÓN TENGA ÉXITO, ES NECESARIO CONTAR CON UNA COLABORACIÓN FIABLE Hoy en día, la línea monta alrededor de un millón de piezas al año, lo que equivale a entre 350 y 400 piezas por hora. El equipo de HB-Maschinenbau está especialmente satisfecho con este proyecto, ya que la máquina puede mapear procesos de trabajo muy complejos y también se pueden procesar piezas flexibles. “Hemos logrado hacer muchas operaciones de montaje complicadas y había muy poco espacio disponible. Los robots asumen muchas tareas importantes, no solo la recogida y colocación, sino procesos muy diferentes”, afirma Lemberger. La programación de la tecnología de Omron también es muy sencilla. “Tenemos contactos buenos y muy competentes en Omron. Es un socio activo y consolidado a nivel internacional en el que podemos confiar en cuanto a tecnología y experiencia. Todos los procesos están perfectamente coordinados y, por lo tanto, son más fluidos”. Esto es extremadamente importante para las empresas que dependen cada vez más de la automatización. n
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