148 www.interempresas.net 2024/05 www.zimmer-group.com SISTEMAS DE PUNTO CERO DE ZIMMER GROUP • Enclavamiento seguro con segmentos de pinzamiento • Detección neumática de la posición del émbolo • Control integrado de apoyo de pieza • Boquilla de soplado y tapa de protección • Inoxidable • Libre de mantenimiento THE KNOW HOW FACTORY ai160456730710_Portada zimmer modificado.pdf 1 5/11/20 10:08
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SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, la Editorial, a los efectos previstos en el art. 32.1 párrafo 2 del vigente TRLPI, se opone expresamente a que cualquier fragmento de esta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Yuri Barrufet Edita: Director Ejecutivo: Aleix Torné Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agropecuaria: Ángel Pérez Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Director de Desarrollo de Negocio: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Dirección Administrativa: Xavier Purrà Director Logístico: Ricard Vilà Controller: Elena Gibert Director agencia Fakoy: Alexis Vegas Amadeu Vives, 20-22 08750 Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 Delegación Madrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 Delegación Lisboa (Induglobal) Avenida Barbosa du Bocage, 87, 4º Piso, Gabinete 4 1050-030 Lisboa www.grupointerempresas.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de: ACTUALIDAD 4 Automatización sin armario eléctrico: nuevas reglas de juego en la ingeniería de máquinas y sistemas 32 AutoStore, con la cuarta revolución industrial 36 ESPECIAL ROBÓTICA ¿Qué retos nos plantea la automatización colaborativa a nivel global? 6 HB-Maschinenbau confía en la tecnología de Omron: la excelencia en la fabricación se une a la especialización en automatización 10 Yamaha Motor presenta la nueva opción de controlador de robot RCX3-SMU 12 Logística automatizada: la integración de sistemas como clave del éxito 14 Oportunidades y desafíos: transformación robótica en pymes 16 Epson lanza una nueva serie de robots de seis ejes de alto rendimiento con nuevas funciones de seguridad 19 El integrador de sistemas: ¿por qué es vital para la automatización y robotización de almacenes? 20 El uso de la robótica para una producción flexible 23 Tecnologías robóticas para apoyar la rehabilitación sanitaria 26 Infranor lanza la nueva familia DCR de robots colaborativos 28 Probot Innovation automatiza un sistema de paletizado y composición de bisagras en varios formatos 30 IO-Link: un USB camaleónico 38 El mercado de cobots supera los 1.000 M$ en 2023, pero el ritmo de crecimiento desciende 51 Métodos para la evaluación de riesgos, según Leuze 43 La grabación de sonidos de maquinaria contribuye a prevenir averías mediante IA 46 IA en logística, IA en la robotización…..¿IA para todo? 48 La automatización en la Industria 4.0 se redefine con el desarrollo low-code de Microsoft Power Platform 54 RS reconoce y premia el talento de los universitarios españoles con su iniciativa Student Project Fund 57 Inteligencia artificial: Schaeffler y Siemens intensifican su colaboración 58 Universal Robots, la empresa más innovadora del distrito 22@ de Barcelona 60 ESCAPARATE 61
Yaskawa Motoman HD7. 4 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER HispaRob moderará la mesa redonda Investigación en Robótica en las JAI 2024 Las X Jornadas sobre Tecnologías y Soluciones para la Automatización Industrial (JAI) tendrán lugar del 4 al 8 de noviembre en la Escuela de Ingeniería Industrial de Vigo. Organizadas por el profesor del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de dicha universidad, Nacho Armesto, estas jornadas servirán de punto de encuentro entre universidad y empresa en torno a los avances más recientes en materia de automatización, robótica y digitalización industrial. Con un completo programa de ponencias y mesas redondas, HispaRob acudirá a la cita de la mano de su presidenta, Jorgina Díaz, quien moderará la mesa redonda Investigación en Robótica, prevista para el día 7 de noviembre de 19:15 a 20:30. En ella participarán Carlos Balaguer, catedrático de la Universidad Carlos III de Madrid; Oussama Khatib, catedrático de la Universidad de Stanford; Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla y Bruno Siciliano, catedrático de la Universidad de Nápoles Federico II. Yaskawa gana un Red Dot con Motoman HD7 por la alta calidad de su diseño Yaskawa Europe GmbH ha sido galardonada con el Red Dot Award: Product Design 2024. El jurado internacional ha concedido al Motoman HD7, un robot de alto rendimiento especialmente desarrollado para entornos higiénicos y salas limpias, la distinción Red Dot, que significa alta calidad de diseño. Con su diseño moderno, la serie HD cumple las estrictas normas para aplicaciones en los sectores alimentario, biotecnológico, de automatización de laboratorios, médico y farmacéutico. Estos modelos robóticos son apropiados para entornos de laboratorios húmedos y salas blancas, son fáciles de limpiar y resistentes a los detergentes y procesos de desinfección habituales. Sensor de distancia compacto Pepperl+Fuchs con un rango de medición de hasta 60 m La tendencia hacia la miniaturización continúa. Esto genera una demanda de sensores cada vez más potentes con dimensiones de carcasa más compactas. Para mantenerse al día con esta tendencia, el principio de medición del tiempo de vuelo (medir el tiempo que tarda una señal en viajar de una fuente –un sensor de tiempo vuelo– a un objeto y de vuelta) se ha integrado en el diseño de carcasa compacta del R20x, lo que combina tecnología de medición de larga distancia precisa y resistente para áreas en que el espacio es muy limitado. Las funciones de automatización actuales exigen cada vez usar sensores con mayores prestaciones y, al mismo tiempo, reducen el espacio que ocupan. El nuevo sensor de distancia R200 con tecnología de rango de pulsos (Pulse Ranging) responde exactamente a esta tendencia del mercado. En la carcasa compacta de la serie R200, de Pepperl+Fuchs,el sensor óptico tiene un alcance de detección de hasta 10 m en objetos blancos y de hasta 60 m en combinación con un reflector. Siempre emite una señal de distancia fuerte y mantiene una precisión de repetición de hasta 3 mm. Con una interfaz IO-Link integrada en la última versión V1.1.3, este sensor también es ideal para futuras aplicaciones de Industria 4.0.
5 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Ewab España, nuevo miembro de AER Automation En un movimiento estratégico, Ewab España se ha unido a la Asociación Española de Robótica y Automatización (AER Automation), que agrupa a los principales actores del mercado de la robótica industrial, de servicios y educativa. “A nosotros nos aportará networking empresarial, visibilidad, participación en ferias de referencia a través de acciones coordinadas, y acceso a información sobre la evolución del mercado de venta de robots”, afirma Sonia Gimeno, directora general de Ewab España. La empresa también espera que la participación en la asociación abra la puerta a nuevos contactos, cooperación y oportunidades de negocio. “Queremos aprovechar sus conocimientos y experiencia para acciones estratégicas”, explica Marc Julia, representante de la compañía en la asociación. Francesc Sardà y Marc Julià, de Ewab España, en el stand de AER Automation en la pasada edición de BIEHM 2024. Yamaha nombra a Raveo para dar apoyo a la cartera de robots industriales en el mercado checo Yamaha Robotics FA Section ha nombrado a Raveo s.r.o distribuidor de sus robots industriales para la República Checa. Raveo es uno de los principales vendedores de tecnología de accionamientos, con una amplia cartera de productos de proveedores líderes y capacidades de ingeniería internas que cubren el ciclo de vida, desde el desarrollo de soluciones hasta el mantenimiento de los equipos. Atilla Saral, director de Ventas de Yamaha, afirma: “Chequia alberga muchas industrias que pueden beneficiarse de la automatización flexible basada en nuestros robots de alto rendimiento y Raveo está perfectamente posicionada para crear soluciones que ofrezcan un valor excepcional a los clientes”. Schaeffler ha nombrado a un nuevo responsable de Investor Relations Schaeffler AG ha anunciado dos importantes cambios de liderazgo en el nivel directivo inmediatamente inferior al Comité de Dirección, que han entrado en vigor el 1 de junio de 2024. Heiko Eber, anteriormente responsable de Investor Relations (IR) en Vitesco Technologies Group AG, asumirá la dirección de Investor Relations en Schaeffler AG. Renata Casaro, que se ha encargado de IR en Schaeffler desde 2017, dirigirá a partir de ahora el departamento de nueva creación Global Risk & Macroeconomic Analysis. Ambas empresas, Schaeffler y Vitesco Technologies, confían en que la fusión prevista sea efectiva a principios del cuarto trimestre de este año. Renata Casaro y Heiko Eber Phoenix Contact lanza un fusible electrónico ultracompacto PLC-Interface de Phoenix Contact ofrece la innovadora combinación de interfaz de relé y fusible electrónico (Circuit breaker) en una anchura de solo 6,2 mm, con lo que ahorra un valioso espacio en el armario de control. La corriente nominal y el modo de desconexión pueden configurarse de forma personalizada mediante los conmutadores DIP del equipo. La configuración manual permite establecer diferentes características de disparo, como el ‘Fuse mode’ (desconexión tras sobrecorriente) o el ‘Hiccup mode’ (intento de reinicio automático cíclico), así como el ajuste de umbrales de disparo de 1...6 A en pasos de 1 A. La desconexión por sobrecarga física de un canal se señaliza visualmente y mediante señal remota. Una salida de diagnóstico activa proporciona un mensaje de estado fiable al sistema de control de nivel superior.
6 ROBÓTICA ¿QUÉ RETOS NOS PLANTEA LA AUTOMATIZACIÓN COLABORATIVA A NIVEL GLOBAL? La automatización ha elevado nuestra calidad de vida de forma exponencial. No solo ha facilitado nuestras labores diarias, sino que también nos ha permitido enfocar nuestros esfuerzos en trabajos de más valor. Sin embargo, a medida que este tipo de soluciones se van expandiendo por todas las industrias, también son varios los retos que se nos plantean a nivel global. En este contexto, en Universal Robots hemos analizado los desafíos que afrontan las industrias en todo el mundo. Viajamos a Finlandia, Alemania, Australia, Japón, Estados Unidos, Brasil o India para conocerlos. Universal Robots Cobot de UR operando en una empresa de soldadura en Alemania.
7 ROBÓTICA ESCASEZ DE TRABAJADORES CUALIFICADOS Este fenómeno es particularmente evidente en ámbitos como la soldadura, donde, por ejemplo, en Finlandia tienen serios problemas para cubrir estos puestos de trabajo sobre todo al norte del eje Kajaani - Vaasa y en Kymenlaakso. En Alemania, el informe de la Cámara de Industria y Comercio muestra que el porcentaje de empresas industriales con vacantes sin cubrir aumentó del 29% en 2020 al 53% en 2021. Ante este escenario, la automatización emerge como una solución crucial para preservar el conocimiento y retener a los trabajadores experimentados. Los robots colaborativos juegan un papel fundamental al asumir tareas incómodas, permitiendo retener a trabajadores experimentados y haciendo la industria más atractiva para jóvenes. Universal Robots ha proporcionado soluciones de automatización personalizadas en estos países. En Alemania, por ejemplo, la compañía Gerätewerk Erlangen (GWE) de Siemens implementó robots colaborativos de Universal Robots para enfrentar la escasez de mano de obra y los costes crecientes. En Finlandia, empresas como Janavalo Oy en Häme utilizaron estos robots para aumentar significativamente la producción de soldadores en poco tiempo. AUTOMATIZACIÓN EN PRODUCCIONES INTENSIVAS El agrícola es uno de los sectores donde la automatización aún tiene un largo camino por recorrer. En Australia, el sector alimentario ha batido récords de producción y exportación, pero sigue requiriendo una gran cantidad de mano de obra. Por ello, en este sector los cobots están siendo cada vez más utilizados, especialmente en actividades como el empaquetado y el paletizado. Además, los robots industriales, como aquellos con la capacidad de carga mejorada del UR20, están facilitando el paletizado de productos a granel, como bebidas, lo que hace que esta tecnología sea más accesible para las empresas del sector. INCORPORACIÓN DE LOS ROBOTS EN LA EDUCACIÓN La educación en robótica es crucial para impulsar la automatización en países como Brasil, donde el gobierno ha implementado iniciativas para enseñar robótica en escuelas e instituciones educativas. Desde 2018, Universal Robots ha vendido más de 200 UR3e al Senai (Servicio Nacional de Capacitación Industrial), que cuenta con más de 2 millones de estudiantes y profesionales matriculados. Además, el Sesi (Servicio Social de la Industria) adquirió más de 20 cobots para ser utilizados en escuelas en el estado de Minas Gerais, dirigidos a estudiantes de entre 7 y 17 años. RELOCALIZACIÓN PARA TENER UN SISTEMA MANUFACTURERO NACIONAL FUERTE En Estados Unidos, las iniciativas de relocalización están cobrando fuerza, impulsadas por empresas y líderes políticos a nivel estatal y federal, quienes reconocen la importancia de fortalecer el sector manufacturero nacional. Ante ello, la automatización se ha vuelto un componente crucial en la resiliencia del sector manufacturero estadounidense y se proyecta que la tecnología cobot continúe en alza, con una tasa de crecimiento anual esperada de más del 20% hasta el 2026. ACOMPAÑAR EL ASCENSO INDUSTRIAL DE LOS PAÍSES India, el país más poblado del mundo, está emergiendo como una potencia manufacturera con un crecimiento notable del 40% en un año. Este avance se respalda en políticas como Make in India y el plan Production Linked Incentive (PLI), que promueven la fabricación, la autosuficiencia y las exportaciones. Además, iniciativas como India Digital e Industria 4.0 están impulsando la digitalización y la adopción de tecnologías avanzadas, posicionando al país estratégicamente. Estas políticas están facilitando la rápida adopción de cobots en sectores clave como el automotriz, la electrónica, los bienes de consumo y la industria farmacéutica. SEGURIDAD LABORAL La seguridad laboral es otra preocupación clave donde la automatización puede ofrecer soluciones para mejorar el bienestar de los trabajadores, especialmente en tareas peligrosas como el paletizado y la soldadura. En Brasil, donde en 2021 se registró un preocupante aumento del 30% en accidentes y muertes en los ámbitos de trabajo, se están utilizando robots en sectores no tradicionales como acerías y minería para aumentar la seguridad de los operadores. India está emergiendo como una potencia manufacturera, lo que sitúa al país en una posición estratégica para la automatización.
8 ROBÓTICA Universal Robots ha estado presente en este país, ofreciendo soluciones que abordan esta problemática. Por ejemplo, en la empresa siderúrgica Usiminas, se implementó con éxito un cobot UR10 para aplicar pintura a bobinas metálicas, lo que no solo resultó en un ahorro anual significativo, sino que también contribuyó a aumentar la seguridad en el lugar de trabajo. La solución fue tan exitosa que la compañía decidió patentarla. AUTOMATIZACIÓN PARA EL CUIDADO DE LAS MÁQUINAS Mantener un alto rendimiento de la maquinaria es crucial para la rentabilidad de las empresas manufactureras. En este sentido, otro aspecto relevante donde la automatización puede continuar implementando soluciones de valor es en el cuidado de las máquinas, ya que ello permite aumentar la productividad, mejorar la seguridad y reducir los costes operativos. Ante este reto, los cobots son herramientas eficaces para implementar procesos automatizados, como la alimentación de máquinas, el paletizado y la soldadura. Universal Robots ha estado presente en Japón implementando soluciones de automatización para el cuidado de máquinas. Por ejemplo, con el caso de Aido Industry, un fabricante de automóviles, que ha logrado duplicar su productividad en tan solo tres años gracias a estas soluciones. En resumen, todos estos desafíos que los gobiernos están haciendo frente se presentan también como oportunidades para las empresas en la integración de los cobots en sus operativas diarias, lo que potenciará su rendimiento de forma exponencial, mejore la seguridad de los trabajadores, atraiga talento joven a las empresas a la vez que mantiene los trabajadores experimentados. Al integrar estas tecnologías avanzadas, las empresas pueden transformar sus operaciones, mejorar significativamente su rendimiento y prepararse para un futuro más seguro, eficiente y sostenible. n Las empresas polacas tapan los agujeros con la automatización. Las soluciones de cobot llave en mano están en auge en el Benelux.
9 ROBÓTICA WHERE THERE'S AUTOMATION THERE'S FANUC! WWW.FANUC.ES THE FACTORY AUTOMATION COMPANY
10 ROBÓTICA HB-MASCHINENBAU CONFÍA EN LA TECNOLOGÍA DE OMRON: LA EXCELENCIA EN LA FABRICACIÓN SE UNE A LA ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN HB-Maschinenbau y Omron han unido sus fuerzas para implementar una línea de montaje totalmente automatizada, que procesa componentes de siete tipos de productos diferentes. En algunos casos, también se instalan diversas variantes de ciertas piezas individuales para obtener un producto diferente. HB-Maschinenbau, ubicada en Metten, Bavaria, es una destacada empresa de ingeniería mecánica que ofrece servicios integrales en producción de piezas, sistemas completos y máquinas especiales.
11 ROBÓTICA Las piezas de producción se introducen en la línea como material a granel. Los pasos individuales, que anteriormente eran en su mayoría manuales, ahora se llevan a cabo automáticamente, entre los que se incluyen la separación de piezas individuales, diversos procesos de unión para piezas pequeñas, el marcado láser, la pulverización (aplicación de la grasa dispensada), la medición, la alimentación y el procesamiento de piezas flexibles (cables), el packaging y el etiquetado. Un controlador de CA y cámaras inteligentes mejoran el control de calidad. “El enhebrado de los cables necesarios para las piezas especiales, que se llevaba haciendo a mano durante muchos años, supuso un reto a la hora de planificar la línea”, comenta Lemberger, director de proyectos del departamento de diseño de automatización de HB-Maschinenbau GmbH. “Pero junto con Omron, pudimos coordinar bien los procesos y así aumentar la eficiencia y la fiabilidad”. Se utilizan ocho robots de Omron de las series i4L y Viper; además de sistemas de procesamiento de imágenes y tecnología de visión para las inspecciones intermedias y finales, incluidos dos robots equipados con controladores de CA para el procesamiento de imágenes y dos sistemas de cámara inteligente FHV7 como solución independiente. Estas tecnologías garantizan un control de calidad del 100%, de modo que las piezas defectuosas se localizan antes de instalarlas. “Ya hemos logrado un gran éxito aquí y hemos impedido que se produzcan rechazos”, comenta Lemberger. En un caso, por ejemplo, el cliente recibió material de calidad inferior, y la máquina localizó sistemáticamente las piezas defectuosas. I4L Y VIPER: LA MEJOR RELACIÓN PRECIORENDIMIENTO SE UNE A LA FIABILIDAD El i4L es un robot Scara compacto que combina un alto rendimiento con unos costes operativos extremadamente bajos. Puede manejar movimientos de alta velocidad y precisión con cargas útiles de hasta 5 kilogramos, y puede presionar hasta 150 N, o alrededor de 15 kilogramos, lo que puede admitir procesos de unión. Su diseño compacto y su programación flexible lo hacen ideal para una amplia gama de aplicaciones de robótica. El Viper es un robot de brazo articulado para mecanizado, montaje y manipulación de materiales y ofrece seis ejes con un alcance de hasta 850 milímetros. Los variadores armónicos de baja inercia y alta eficiencia y un brazo ligero garantizan la máxima aceleración para este robot. El i4L y el Viper realizan tareas de manipulación y unión con un tiempo de ciclo de nueve segundos en la línea de producción desarrollada por HB-Maschinenbau. “Los robots de Omron impresionan gracias a su excelente relación precio-rendimiento, buena carga útil y fiabilidad”, afirma Lemberger. Los Vipers se utilizan cuando se necesita un grado de libertad y alcance diferente al de los robots Scara. PARA QUE LA AUTOMATIZACIÓN TENGA ÉXITO, ES NECESARIO CONTAR CON UNA COLABORACIÓN FIABLE Hoy en día, la línea monta alrededor de un millón de piezas al año, lo que equivale a entre 350 y 400 piezas por hora. El equipo de HB-Maschinenbau está especialmente satisfecho con este proyecto, ya que la máquina puede mapear procesos de trabajo muy complejos y también se pueden procesar piezas flexibles. “Hemos logrado hacer muchas operaciones de montaje complicadas y había muy poco espacio disponible. Los robots asumen muchas tareas importantes, no solo la recogida y colocación, sino procesos muy diferentes”, afirma Lemberger. La programación de la tecnología de Omron también es muy sencilla. “Tenemos contactos buenos y muy competentes en Omron. Es un socio activo y consolidado a nivel internacional en el que podemos confiar en cuanto a tecnología y experiencia. Todos los procesos están perfectamente coordinados y, por lo tanto, son más fluidos”. Esto es extremadamente importante para las empresas que dependen cada vez más de la automatización. n
12 ROBÓTICA YAMAHA MOTOR PRESENTA LA NUEVA OPCIÓN DE CONTROLADOR DE ROBOT RCX3-SMU A medida que crece la demanda de robots industriales en un contexto de escasez de mano de obra, aumento de los costes laborales y necesidad de automatización avanzada en nuevos campos como IoT/ CASE, también aumentan los requisitos de seguridad de los robots industriales. Yamaha Robotics ha lanzado la unidad opcional de seguridad funcional RCX3-SMU para robots Scara y cartesianos con tres o más ejes controlados por el controlador de robot RCX340. El RCX3-SMU ha obtenido la certificación de seguridad funcional del organismo de certificación TÜV SÜD y está equipado con funciones de seguridad que cumplen la norma de seguridad de robots ISO 10218-1. La función STO, la función SS1 y la función de control de velocidad, etc., contribuyen al diseño de equipos seguros.
13 ROBÓTICA Yamaha Robotics es un proveedor integral de sistemas de robots pequeños que ofrece una amplia gama de productos, incluidos transportadores lineales, robots de un eje, robots Scara, sistemas de visión y controladores utilizados en líneas de producción automatizadas. La empresa trabaja para ofrecer las mejores soluciones que satisfagan las diversas necesidades de nuestros clientes. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE SEGURIDAD DE RCX3-SMU 1. Función STO (Safe Torque Off) El circuito de conmutación de la fuente de alimentación principal integrada (fuente de alimentación para accionar el motor) corta la alimentación del controlador. (=Estado seguro) 2. Función SS1 (Safe Stop 1) Controla el estado de deceleración y de parada del robot. Si el robot se detiene, o no decelera a la velocidad o tiempo de deceleración adecuados, esta función ejecuta la función STO y cambia el proceso a un estado seguro. 3. Función de control de velocidad (SLS – Speed Monitoring) Supervisa la velocidad del robot. Si se supera la velocidad configurada, se ejecuta la función SS1. 4. Función de supervision de área (SLP – Area Monitoring) Supervisa la posición en coordenadas cartesianas del robot y la posición de pulso del motor. Si se supera el rango de ajuste, se ejecuta la función SS1. 5. Función de entrada de seguridad Supervisa el estado del puerto de entrada de seguridad. La función SS1 se ejecuta según el estado del puerto de entrada de seguridad y la función de entrada de seguridad (parada de emergencia, selección de modo, parada de protección de modo manual, etc.) configurada para cada puerto. 6. Función de salida de seguridad Cada puerto de salida de seguridad emite el estado interno configurado (estado de parada de emergencia, estado seguro, etc.). n
14 ROBÓTICA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA: LA INTEGRACIÓN DE SISTEMAS COMO CLAVE DEL ÉXITO UN ECOSISTEMA COMPLEJO EXIGE UNA ORQUESTA MAESTRA En el dinámico mundo empresarial actual, la automatización de los procesos logísticos se ha convertido en una inversión crucial para las empresas que buscan mantener su ventaja competitiva y garantizar la rentabilidad a largo plazo. Sin embargo, el éxito de estas soluciones no reside únicamente en la implementación de tecnología punta, sino en la integración perfecta de sistemas, componentes y procesos diversos. Es aquí donde los integradores logísticos desempeñan un papel fundamental, actuando como arquitectos de la eficiencia y el rendimiento. • Costes reducidos: La optimización del uso de recursos, la reducción de mano de obra y la minimización de errores se traducen en ahorros significativos. • Mayor visibilidad y control: La integración proporciona información en tiempo real sobre el inventario, el estado de los pedidos y el rendimiento de la cadena de suministro, permitiendo una toma de decisiones informada y proactiva. • Escalabilidad y flexibilidad: Las soluciones integradas se adaptan al crecimiento futuro y a las demandas cambiantes del mercado, asegurando la eficiencia a largo plazo. • Retorno de la inversión (ROI) acelerado: La optimización de procesos, la reducción de costes y la mejora del rendimiento general de la cadena de suministro generan un ROI sustancial que supera las expectativas iniciales. UN CAMINO HACIA LA EXCELENCIA OPERATIVA En definitiva, la integración de sistemas es la piedra angular de las soluciones logísticas automatizadas exitosas. Al asociarse con un integrador logístico experimentado y cualificado, las empresas pueden aprovechar el poder de la automatización para lograr la excelencia operativa, mejorar la satisfacción del cliente e impulsar un crecimiento sostenible en un mercado altamente competitivo. Las empresas que adopten este enfoque holístico y estratégico estarán mejor posicionadas para navegar por los desafíos del mercado actual y prosperar en el futuro. n MÁS ALLÁ DE LA TECNOLOGÍA: UNA VISIÓN HOLÍSTICA La integración funcional no se limita a la conexión técnica de los sistemas, sino que exige una comprensión profunda de las capacidades de cada componente y de cómo interactúan entre sí. Es crucial analizar los flujos de trabajo existentes, identificar las ineficiencias y diseñar soluciones personalizadas que optimicen las operaciones y mejoren la productividad. BENEFICIOS TANGIBLES PARA LAS EMPRESAS Las empresas que asocian sus proyectos de automatización logística a integradores logísticos experimentados cosechan una serie de beneficios tangibles: • Procesos optimizados: Los integradores logísticos poseen la experiencia para racionalizar las operaciones y mejorar la productividad a través de soluciones personalizadas.
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16 ROBÓTICA OPORTUNIDADES Y DESAFÍOS: TRANSFORMACIÓN ROBÓTICA EN PYMES En la búsqueda por incrementar la competitividad, es habitual pensar que las pymes encuentran mayores barreras que las grandes corporaciones. ¿Son los costes de entrada a la automatización un obstáculo? ¿Lo es la falta de concienciación para superarlas? ATX Robotics analiza en este reportaje las oportunidades y desafíos que encuentran las pequeñas y grandes empresas en España —donde el 96% de las empresas tienen entre 0 y 9 empleados— para incrementar sus márgenes gracias a las posibilidades de la tecnología y la automatización. Foto: ATX Robotics.
17 ROBÓTICA OPORTUNIDAD: COSTES INICIALES AL ALCANCE DE LAS PYMES Si volvemos la vista atrás, en el pasado solo las grandes corporaciones con presupuestos considerables podían implementar estrategias utilizando la última tecnología en robótica. Sin embargo, en la actualidad la Industria 4.0 se fortalece a medida que la tecnología avanza, haciendo que los robots sean más asequibles para cada vez más empresas. Este cambio es especialmente beneficioso para las pymes, que ahora pueden incorporar robots de vanguardia a un precio razonable, algo que antes parecía inalcanzable. Esta democratización de la tecnología robótica no solo mejora la eficiencia operativa, sino que también permite a las empresas sobresalir en un mercado altamente competitivo. Por tanto, la evolución de la inteligencia artificial y la innovación tecnológica está eliminando la barrera del coste inicial, dando nuevas posibilidades a las pequeñas y medianas empresas. DESAFÍO: FALTA DE CONCIENCIACIÓN La falta de concienciación es un desafío real. El desconocimiento de las capacidades reales de la robótica y la automatización hace que las empresas más pequeñas pierdan oportunidades para optimizar sus procesos y mejorar la eficiencia. Desconocer los beneficios de la tecnología en su día a día dificulta enormemente que se lancen a utilizarlas. Para romper esta barrera es, por tanto, vital favorecer la educación mediante diferentes iniciativas, como webinars o formación a empresas locales para que superen las resistencias y se lancen a descubrir las enormes ventajas que ofrece la tecnología actual en su negocio. OPORTUNIDAD: INICIATIVAS QUE FOMENTAN LA TRANSFORMACIÓN DIGITAL Las pequeñas y medianas empresas tienen la oportunidad de acogerse a respaldos gubernamentales, iniciativas estatales y europeas orientadas a impulsar la transformación digital y la innovación. Unas ayudas que se centran en guiarles para que sean capaces de automatizar sus procesos mediante las nuevas tecnologías y estén preparadas para un futuro empresarial más eficiente y tecnológicamente avanzado. Por ejemplo, la ayuda Activa Financiación es un respaldo financiero que cubre diversas áreas, desde la interconexión de la cadena de valor hasta soluciones de inteligencia artificial, simulación industrial, diseño y fabricación aditiva, realidad aumentada, realidad virtual, robótica colaborativa y sensores. En el ámbito privado, existen también alternativas que fomentan la implementación de robots. Desde opciones de leasing, que facilita financiar el 100% del cobot sin un desembolso inicial significativo, hasta la financiación a plazos con cómodos pagos mensuales o la opción de adquirir el robot al final del contrato. Opciones de financiación que permiten que la automatización sea accesible, asumible y gestionable. Foto: ATX Robotics.
18 ROBÓTICA DESAFÍO: ESCASEZ DE PROFESIONALES TÉCNICOS Según el estudio Market Analysis of Robot and Automation Firms in Spain 2022 realizado por HowToRobot, el acceso al talento técnico representa un desafío significativo en España. En él se recoge que “la escasez de profesionales técnicos, especialmente en ingeniería, dificulta el proceso de reclutamiento, ya que genera una inflación salarial y una intensa competencia por el talento joven”. El informe destaca que este problema se ve agravado por la brecha de género, puesto que solo un reducido número de mujeres ocupa empleos técnicos en el país. El estudio también señala un cambio en la tendencia, indicando que, “aunque más mujeres se incorporan al sector de robótica y manufactura, lo hacen principalmente en roles gerenciales”. La mayoría de los trabajos técnicos son aún ocupados principalmente por hombres, un hecho que lleva a pensar en la importancia de seguir trabajando a largo plazo para superar la brecha de género en el ámbito técnico. OPORTUNIDAD: UNA SÓLIDA RED DE APOYO Las pequeñas y medianas empresas tienen una oportunidad valiosa si se entregan a confiar en la experiencia de compañías especializadas en automatización. “En ATX Robotics ayudamos a buscar el máximo rendimiento con la mayor sensatez en múltiples procesos y en ámbitos tan variados como manipulación, selección, embalaje, logística, ensamblaje, inspección de calidad, mantenimiento de máquinas o soldadura, por mencionar solo algunas áreas. La clave está en confiar en el criterio experto, permitiendo que equipos especializados trabajen de manera razonable para lograr beneficios nuevos dentro del negocio, todo a unos costes ajustados y coherentes. Como vemos, delegar en la experiencia de personas expertas en automatización es fundamental para seguir alcanzando metas más ambiciosas y lograr un crecimiento sostenible en el competitivo mundo empresarial de hoy. ¿Te animas a dar el salto? ¡Contáctanos y descubre cómo podemos impulsar tu negocio gracias a la tecnología y la automatización!”, explica desde ATX Robotics. n Foto: ATX Robotics.
19 ROBÓTICA EPSON LANZA UNA NUEVA SERIE DE ROBOTS DE SEIS EJES DE ALTO RENDIMIENTO CON NUEVAS FUNCIONES DE SEGURIDAD Epson, fabricante de robots Scara, ha lanzado una nueva serie de robots de seis ejes con nuevo controlador y funciones de seguridad, diseñados para aumentar la flexibilidad de la fabricación y mejorar la producción. La nueva serie Cx-B utiliza un codificador sin batería para reducir mantenimientos y tiempo de inactividad. Nueva serie de robots Epson Cx-B. Basándose en el éxito de su serie C, la nueva serie Cx-B de Epson es la primera gama de robots de seis ejes de la multinacional japonesa que incorpora funciones de seguridad que cumplen con los últimos estándares certificados por TÜV Süd. La nueva gama incluye cinco modelos de robot que incorporan un controlador de última generación, además de un codificador sin batería, una amplia diversidad de opciones de montaje y cargas útiles que van de 4 kg a 12 kg junto con longitudes de brazo de entre 600 mm y 1.400 mm. Los robots de la nueva serie de seis ejes Cx-B de Epson se han creado pensando en ocupar el mínimo espacio y con un diseño estilizado, pensado específicamente para realizar tareas de forma ágil y precisa en una proximidad segura con humanos. Esta gama compacta, además de ahorrar un importante espacio en líneas de producción, se ha diseñado para adaptarse a espacios operativos reducidos con capacidad de montaje en techo, suelo, encimera y otras superficies. Resulta ideal para aplicaciones de alta velocidad y potencialmente sofisticadas, incluyendo el paletizado o la supervisión de maquinaria en muchos sectores industriales, como el de la automoción, la electrónica y el farmacéutico. La gama Cx-B de seis ejes viene equipada con un nuevo controlador (RC-700E) que facilita funciones de seguridad fáciles de configurar permitiendo que la máquina mantenga el movimiento seguro del robot mientras los operadores realizan sus tareas en proximidad sincronizada al robot. Todas las funciones son sometidas a pruebas documentadas, validadas y certificadas por TÜV Süd, cumpliendo con las últimas directivas de maquinaria y normativa de robótica industrial armonizada (ISO 10218-1 y NRTL). Las funciones de seguridad adicional se presentan como opcionales, como las capacidades de supervisión de velocidad segura (SLS), ubicación y movimiento del ángulo de la articulación (SLP). Además de las nuevas funciones de seguridad, la serie Cx-B de Epson incluye un nuevo codificador sin batería, lo que implica una reducción del mantenimiento y las reparaciones sin necesidad de sustituir las baterías, algo que hasta ahora podía provocar un tiempo de inactividad operativa y la consiguiente reducción de la productividad. “La última actualización de nuestra gama de robots de seis ejes ofrece una solución viable y competitiva de Epson en este importante y creciente segmento de mercado”, comenta Volker Spanier, director de Manufacturing Solutions de Epson Europe. “La nueva serie compacta Cx-B ofrece un rendimiento seguro, preciso y de alta velocidad para una amplia gama de cargas útiles y alcances. No solo cumple con los altos estándares de seguridad más recientes, sino que también incluye un exclusivo codificador sin batería que reduce sustancialmente la intervención, el mantenimiento y el tiempo de inactividad operativa”. La nueva serie Cx-B incluye el software estándar de instalación de robots de Epson (RC+/RC+ Express) que ofrece guías de software diseñadas para simplificar la adaptación de la automatización y facilitar una instalación rápida y sencilla, así como una programación intuitiva y una configuración sencilla. n
20 ROBÓTICA EL INTEGRADOR DE SISTEMAS: ¿POR QUÉ ES VITAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTIZACIÓN DE ALMACENES? Si bien muchas empresas citan a menudo la integración como un aspecto fundamental al implementar una nueva solución de automatización, no existe mucha información ni análisis sobre cómo se puede conseguir. Un sistema de almacenamiento automatizado supone una inversión significativa, pero podría costar aún más si la integración del sistema se lleva a cabo de manera incorrecta. Del mismo modo, una instalación desorganizada o precipitada dará como resultado un hardware ineficiente o, lo que es peor, contraproducente cuya reparación puede salir más cara que si se reintegra por completo. Por otro lado, cuando la integración del sistema se realiza de manera adecuada puede proporcionar un retorno de la inversión incluso superior al previsto inicialmente. LYL Warehousing EL PAPEL DE LOS INTEGRADORES DE SISTEMAS Y LOS PROVEEDORES DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA Los integradores de sistemas diseñan, suministran, implementan y mantienen soluciones automatizadas y robotizadas para la preparación de pedidos, reposición y movimiento de cargas en almacenes, centros de distribución y operadores logísticos. Conectan todos los componentes dentro del sistema eficientemente para que los procesos fluyan de manera rápida y sin complicaciones. Lo que ocurre con los integradores es que parecen ser los intermediarios. ¿Por qué necesitaría alguien a un intermediario si ya sabe qué quiere y está en contacto directo con los proveedores? Los integradores de sistemas hacen algo más que instalar los equipos e integrarlos con sus sistemas existentes. Estudian todo el proceso, desde la entrada hasta la salida, y le ayudan a construir un sistema que no solo se encargue de instalar los nuevos equipos, sino que prepare su negocio para que pueda crecer. Los integradores de sistemas también pueden identificar los problemas que afectan a sus niveles de productividad o eficiencia, ayudando así a mejorarlos y a optimizar el retorno de la inversión
21 ROBÓTICA en función de los objetivos empresariales a largo plazo. Un proveedor de tecnología robótica desarrolla tecnologías innovadoras que superan los retos de almacenes y centros de distribución. En la actualidad, hay empresas que desarrollan tecnologías robóticas para almacenes como AMR, AS/RS, ACR, brazos robóticos y multilanzadera, entre muchas otras. Si bien existe una considerable demanda de estas soluciones, el responsable de un almacén no puede adquirir simplemente un tipo de solución robótica y esperar que le resuelva todos los problemas. La tendencia pasa por hallar y desarrollar modos de integrarla fácilmente con otras tecnologías con el fin de suministrar soluciones integradas que aumenten la eficiencia, aprovechen al máximo el espacio, optimicen los procesos y reduzcan los costes, entre otros aspectos. LA DINÁMICA ENTRE INTEGRADOR Y PROVEEDOR Para que la automatización sea exitosa debe estar formada desde el primer momento por una combinación de equipos de primera categoría, comprender con detalle el negocio del cliente y conocer los sistemas. La relación entre el proveedor de componentes y equipos y el integrador se basa en la voluntad de ambas partes de aprender, compartir y ayudarse entre sí, todo ello alimentado por la pasión de proporcionar una automatización sencilla y rápida para los clientes con un retorno de la inversión inalcanzable hasta el momento. CASO PRÁCTICO El cliente se puso en contacto con LYL Ingeniería para que instalara la tecnología de robots autónomos más avanzada con el fin de incrementar la capacidad y mejorar los niveles de preparación de pedidos y reposición en su centro de distribución nacional. LYL Ingeniería, que cuenta con una amplia gama de soluciones tecnológicas para la automatización, robotización y digitalización, evaluó las necesidades del cliente y recomendó la solución de HAI Robotics. Tras efectuar una prueba de concepto consistente en 10 robots el año pasado, LYL Ingeniería analizó los datos y llegó a la conclusión de que el sistema ACR (Autonomous Case-handling Robot) de HAI Robotics ofrecería al cliente la mayor capacidad requerida, así como un aumento significativo de los niveles de precisión y preparación de pedidos. Los niveles de reposición mejoraron en un impresionante 800% y los beneficios se extendieron por toda la empresa. La solución se integra en un diseño de cinta transportadora recirculante. La Just Add Machines Smart industrial automation Contact +34 93 587 24 56 +34 629 436 287 ewab.com
22 ROBÓTICA misma caja puede moverse por diferentes estaciones de trabajo y también recircular en ellas. No necesita volver al robot de inmediato tras el picking en la estación de trabajo. Además, los ACR funcionan dentro de un área reservada, eliminando así el elemento de conexión entre las carretillas elevadoras y las personas, que es una de las causas más comunes de accidentes en el sector de la manipulación de mercancías. RETOS DE LA INTEGRACIÓN El principal reto al integrar componentes de un sistema automatizado no es necesariamente la secuencia y la sincronización de las tareas a través de diferentes equipos encargados de la manipulación de materiales sino la integración entre el sistema de control de los equipos y el ERP/SGA. Las dificultades surgen cuando el ERP o SGA no tiene la funcionalidad necesaria para permitir la integración, algo que ocurre con muchos clientes. La complejidad aparece cuando el SGA carece de algunas de las funciones y se espera que el sistema de control de los equipos cubra estas deficiencias. Comprender la capacidad funcional de todos los sistemas IT que integran la solución, así como las líneas de “demarcación” y las responsabilidades existentes entre el ERP/ SGA y los sistemas de control de los equipos ayuda a minimizar las dificultades. Al conocer cómo estructura el SGA las tareas de automatización (por ejemplo, el pick waving (picking por olas), la sincronización del envío de pedidos o las prioridades al escoger los pedidos), las empresas se exponen a no optimizar la automatización, lo cual supone una decepción y, potencialmente, la incapacidad de cumplir lo prometido al cliente. Puede haber un riesgo significativo en la integración cuando una empresa no integra la solución de automatización dentro de los procesos de las operaciones en un centro de distribución. Por muy buena que sea una solución de automatización desde un punto de vista técnico, los resultados no serán óptimos si no destina tiempo a comprender, afinar e integrarla en los procesos de negocio. ¿POR QUÉ ES IMPORTANTE LA INTEGRACIÓN? Los sistemas de automatización y robotización no son sistemas aislados. Se combinan con otros componentes de una solución conjunta, se integran con los procesos (y a menudo los habilitan) y necesitan ir en la “dirección” que les proporciona un sistema host que envía instrucciones y confirma las tareas. Además, los equipos y el software de diferentes proveedores han de trabajar formando una sola unidad. Para que los equipos y el software de varios proveedores trabajen juntos es necesario que la integración sea funcional. Por encima de los componentes que la integran, la automatización y robotización se introduce por varias razones desde el punto de vista del negocio. Uno de los principales motivos es cumplir la promesa al cliente de un plazo más corto de comercialización de sus productos. La automatización “integra” la estrategia de negocio y los procesos del centro de distribución con el fin de mantener, potenciar o mejorar la capacidad de una empresa de cumplir en todo momento la promesa hecha al cliente. ¿POR QUÉ ES IMPORTANTE PARA EL CLIENTE FINAL? La cadena de suministro de una empresa sostiene la producción, las ventas, la distribución y las finanzas. La automatización es un catalizador que puede ayudar a la cadena de suministro para que sea más fiable o sólida o bien puede provocar que se detenga. El cliente final es el juez que valora finalmente la eficiencia del sistema de automatización. El fabricante de componentes y equipos puede suministrar hasta tres niveles de integración para quienes necesitan empezar desde cero o simplemente la conexión directa a la infraestructura existente. Pero contar con un integrador de sistemas reconocido y experimentado ofrece ventajas añadidas. LYL Ingeniería desempeña un papel fundamental para ayudar a optimizar la cadena de suministro y las operaciones de distribución de sus clientes. Como resultado de ello han aumentado su capacidad y han mejorado el servicio a sus clientes de forma rápida, eficiente y precisa. n
TRIBUNA DE OPINIÓN 23 ROBÓTICA El uso de la robótica para una producción flexible Los robots se están incorporando hoy a todos los sectores y procesos productivos. Más allá de las operaciones tradicionales de producción, inspección y empaquetado, los robots realizan tareas que van desde la minería y la exploración espacial hasta la cirugía y la investigación de laboratorio, pasando por la recogida de fruta. Con un panorama tan amplio de aplicaciones, los robots actuales necesitan contar con una característica clave: la flexibilidad. Gran parte de esa flexibilidad se consigue gracias al utillaje del extremo del brazo (pinza). Por eso es tan importante tener en cuenta diferentes factores a la hora de seleccionar un proveedor de tecnología de pinzas, como amplia gama, capacidad de personalización y una asistencia local y global al cliente. Marcus Mazetti, responsable de Grandes Cuentas en SMC Suecia Las plantas de fabricación de automóviles llevan muchos años operando de forma automatizada. De hecho, este sector continúa siendo uno de los principales impulsores de las ventas de robótica en todo el mundo. Además de la soldadura y de la pintura, la industria del automóvil incorpora robots para tareas como el montaje, el recorte, el corte, la transferencia de piezas y el mantenimiento de las máquinas, por citar algunas. Siguiendo el ejemplo de las fábricas de automóviles, hay otras industrias como la alimentaria, bebidas, life science o agrícola, que están incrementado el uso de robots para aumentar la productividad, la eficiencia, la seguridad de las personas, la calidad y el resultado del producto. En general, se trata de flexibilizar las líneas de producción y de mejorar su capacidad para conseguir una producción en constante evolución que dé respuesta a las demandas de los clientes. Esto es: mayor diversidad y menor número de unidades. LOS NUEVOS SECTORES IMPULSAN LA DEMANDA Según un informe de McKinsey, el 88% de las empresas de todo el mundo tienen previsto introducir la automatización robótica en sus infraestructuras. Con tantos nuevos sectores impulsando las ventas, Mordor Intelligence anuncia que el mercado mundial de la robótica podría alcanzar los 74.100 millones de dólares en 2026 (frente a los 27.730 millones de 2020), registrando una CAGR del 17,45%. Sin embargo, aunque el futuro parece prometedor para los que se dedican a la robótica, sabemos por experiencia que hay ciertos requisitos previos que determinan el éxito en otros sectores distintos al de la automoción. Mientras que los robots de gran tamaño, utilizados principalmente en el sector de la automoción, suelen realizar una única tarea, la flexibilidad es clave para las aplicaciones robóticas no relacionadas con la automoción. Aquí, los usuarios asignan a los robots diferentes tareas que pueden cambiar regularmente. Los que consideren la programación como un problema en entornos de fabricación de mayor variedad y menor número de unidades sopésenlo de nuevo. Actualmente, los fabricantes de robots, los especialistas en cobots (robots colaborativos) y las empresas de software ofrecen soluciones que garantizan una programación sencilla. Hasta tal punto que operarios con muy poca o ninguna experiencia pueden generar trayectorias de movimiento en muy poco tiempo. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Todos somos conscientes de que los robots realizan tareas repetitivas de forma más eficiente que los humanos, existe una nueva tendencia: con la IA (inteligencia artificial) y el ML (aprendizaje automático), los robots son capaces de pensar, aprender y sacar conclusiones precisas sin la ayuda de sus colegas humanos. Se trata de una perspectiva apasionante para la industria en general, sobre todo
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