72 ROBOTS SCARA trabajo de dos máquinas al mover artículos de una cinta transportadora a tres. La máquina orbital ocupa mucho menos espacio, como muestra la figura 6. Un integrador de sistemas que trabaja con Yamaha Robotics descubrió que la serie YK-TW de Scara orbitales ampliaba las oportunidades de la empresa de construir soluciones más compactas para satisfacer los requisitos de los usuarios finales. La elección de un modelo YK-TW con una carga útil de 5 kg y un amplio área de movimiento de φ1.000 mm garantizaba un alcance suficiente para recoger artículos de grandes palés, al tiempo que ocupaba un área de trabajo general compacta. El modelo elegido tiene una altura extremadamente baja, de sólo 392 mm, y pesa apenas 27 kg. Aprovechando las propiedades de este Scara orbital, el equipo fue capaz de ofrecer una solución única de ahorro de espacio que, en última instancia, resultó ganadora de la licitación. YAMAHA YK350TW Como muestra la figura 7, la amplitud de movimiento permite instalar el Scara orbital dentro de la zona del transportador, eliminando así la necesidad de barras de seguridad. Con la altura del transportador de 900 mm y la altura total de 600 mm del robot montado en su puente, la altura total de la instalación es de aproximadamente 1,5 metros. Suponiendo que la altura típica de un trabajador humano sea de 1,7 metros, el robot orbital contribuye a crear un entorno de trabajo más cómodo para las personas sin que se sientan dominadas por grandes robots. Además, Yamaha puede suministrar un soporte de montaje específico para los robots YK-TW que libera a los equipos de ingeniería de laboriosos cálculos de resistencia y reduce significativamente el tiempo de desarrollo del proyecto. CONCLUSIÓN Los robots Scara orbitales pueden ayudar a ahorrar espacio en las fábricas y también permiten una menor altura total del equipo en comparación con los robots articulados verticalmente, así como con otras opciones de ahorro de espacio como los robots de enlace paralelo y los robots Scara convencionales. En proyectos en los que el ahorro de espacio es una prioridad, los robots Scara orbitales pueden ser eficientes desde el punto de vista operativo y permitir una rápida ejecución del proyecto. n Figura 6. Scara orbital para colocar con precisión artículos colocados aleatoriamente en varias cintas transportadoras. Figura 7. El robot orbital Scara ahorra espacio. El Scara orbital ahorra espacio en planta, elimina las protecciones de seguridad y consigue reducir la altura total.
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