70 ROBOTS SCARA Automatización con robots para maximizar la productividad por metro cuadrado Aunque la automatización de procesos mediante robots es una forma fiable de aumentar el rendimiento y la productividad de la producción, el ahorro de espacio puede variar en función del tipo de robot elegido. Cuando el espacio es reducido, un robot orbital montado en el techo puede ofrecer una solución adecuada. Utilizar el espacio de la fábrica de forma eficiente es tan importante para la productividad como elegir el mejor equipo. Al igual que los trabajadores humanos, las máquinas como los robots de recogida y colocación (pick&place) para tareas como el embalaje y la paletización necesitan espacio para moverse. También puede ser necesaria una zona de contención para garantizar la seguridad del personal humano que pueda estar trabajando cerca del robot. El área de trabajo total puede ser mucho mayor que el propio robot, lo que impide utilizar el suelo de la fábrica para otros fines. En los casos en los que los artículos entrantes deben trasladarse de un palé a una cinta transportadora, un robot articulado verticalmente puede proporcionar una solución rápida y repetible. Son relativamente fáciles de seleccionar, instalar y programar. Se requiere una base segura, que puede ser grande en función de las masas móviles y la carga útil. El robot suele colocarse a un lado de la zona de trabajo, lo suficientemente lejos de estructuras como cintas transportadoras para que el robot pueda articularse y alcanzar las posiciones objetivo de recogida y colocación de objetos. Su tamaño y construcción se determinan en función de las masas móviles y la carga útil. La solución de automatización completa, tal como está instalada, puede ocupar una gran superficie, como ilustra la figura 1. Al cabo de un tiempo, es inevitable reorganizar el espacio de la fábrica para introducir nuevos equipos y procesos, y a medida que cambian los requisitos de la empresa. Es posible que se necesite una línea de producción adicional o más espacio para almacenar existencias. Expandir o ampliar la fábrica puede ser prácticamente imposible; trasladarse a unas instalaciones más grandes, caro y perjudicial. Recuperar el espacio alrededor de un robot grande y pesado puede parecer una alternativa atractiva. De hecho, hay algunas opciones a considerar. Yamaha YK350TW. Figura 1. El robot articulado verticalmente opera en un área relativamente pequeña, pero consume una gran cantidad de espacio en la planta de la fábrica. Yamaha Robotics
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