C147 - Automatización para la Industria 4.0

16 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA Control para los tornos: el PC industrial del armario de control C6920 (derecha), que ejecuta el TwinCAT CNC para hasta doce servoejes y husillos, y el sistema de terminales EtherCAT asociado (izquierda). Foto: Beckhoff. En las distintas máquinas CNC de Affolter se puede fabricar una amplísima gama de engranajes. Foto: Beckhoff. por contrato, produce piezas complejas para unas 350 máquinas de la industria relojera y otros sectores. Vincent Affolter, director general: “Siempre hemos estado orgullosos de nuestra propia solución de control, desarrollada internamente para nuestras máquinas y para la que encargamos la fabricación de componentes electrónicos”. El componente central del sistema de control era una FPGA que calculaba todos los valores de consigna de todos los ejes en paralelo en cuestión de microsegundos. Pero cuando los componentes electrónicos dejaron de estar disponibles, Affolter ya no pudo mantener su sistema de control, por no mencionar la posterior continuación y la integración de requisitos adicionales como la conectividad informática. Afortunadamente para Affolter, el rendimiento de las tecnologías de PC aumentaba rápidamente. DE LA FPGA A LA PLATAFORMA DE CONTROL ABIERTA “Al analizar posibles proveedores de sistemas de control en 2016, en Beckhoff encontramos rápidamente lo que buscábamos, por lo que comenzamos las pruebas iniciales con el control basado en PC”, afirma Vincent Affolter. Una de sus prioridades era mantener la flexibilidad para las innovaciones internas sin que la empresa tuviera que volver a desarrollar por sí misma el hardware. “De esto se encarga la plataforma de control abierta de Beckhoff”, añade Philippe Abt, de la división de ventas de Beckhoff en Suiza. El control basado en PC y el TwinCAT CNC constituyen ahora la base de una plataforma de control que Vincent Affolter utiliza en sus propias máquinas CNC y que pone a disposición de fabricantes de máquinas como Esco en calidad de proveedor de soluciones de Beckhoff. Al adaptar la solución CNC a las máquinas Esco, se puso de manifiesto la flexibilidad del control basado en PC: debido al ciclo de máquina requerido, no había tiempo que perder en el procesamiento de tareas CNC. “Gracias a la arquitectura modular del sistema TwinCAT CNC, la configuración correspondiente hizo posible lograr los tiempos de ciclo cortos que Esco requería”, recuerda Philippe Abt. Para reducir los tiempos de cálculo de las tareas, se suprimieron las funciones que no eran necesarias. “Lo crucial para nosotros es que siempre hemos recibido apoyo en esto desde el principio, y hemos encontrado y puesto en marcha soluciones junto con Beckhoff. No es algo que pueda darse por sentado”, afirma Vincent Affolter. CONTROL BASADO EN PC APTO PARA TODAS LAS SERIES El concepto de control adaptado conjuntamente, basado en TwinCAT 3 y un PC industrial con armario de control C6920, funciona en todas las series de máquinas de Esco y constituye la base para la migración segura y a largo plazo de todas las máquinas CNC al control basado en PC. En total, desde 2020, Esco ya ha entregado alrededor de 150 máquinas con tecnología

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