51 ENERGÍA cómo la YK1200X con el accesorio de manipulación personalizado coloca los módulos en sus posiciones correctas en el paquete de baterías, facilitando así el cableado y montaje final manual o automatizado. APROVECHAMIENTO DEL ESPACIO Aprovechando el gran alcance de la YK1200X, que tiene un brazo de 1,2 metros de longitud, la solución de manipulación demuestra cómo cualquier módulo de batería que no supere las pruebas eléctricas puede aislarse del proceso de fabricación de la batería y colocarse en una zona separada para su posterior investigación y reparación. Aunque el alcance ampliado permite mover los módulos a cualquiera de las tres ubicaciones distintas, para pruebas, montaje y reparación, la cinemática Scara permite hacerlo en un espacio compacto que sólo ocupa unos pocos metros cuadrados. Una gran fábrica de baterías podría albergar varias de estas celdas de montaje si fuera necesario y añadir más en cualquier momento en el futuro para aumentar aún más el volumen de producción si fuera necesario. La figura 3 muestra el YK1200X, montado de forma segura en el chasis diseñado a medida, lo que ilustra la compacidad general de la automatización del final de línea. CONCLUSIÓN Las fábricas de baterías altamente automatizadas son un factor importante para la transición a la movilidad eléctrica. Aumentar la producción y la productividad es la clave para producir la gran cantidad de vehículos eléctricos que se necesitan, a precios asequibles para el mercado de masas. La automatización estándar, como el probado y maduro robot Scara, podría ser una opción rentable, asumiendo una capacidad de carga útil y un alcance adecuados para gestionar los procesos de final de línea. Los fabricantes de baterías de automoción pueden aprovechar la velocidad y flexibilidad de los robots industriales Yamaha existentes para recoger y colocar pesados módulos de baterías a gran velocidad y con gran precisión al final de la línea de producción. n Figura 2. Colocación precisa de módulos de baterías pesados listos para la conexión final y el montaje del paquete de baterías. Figura 3. El Scara puede realizar procesos de final de línea en un espacio de fábrica compacto. Los fabricantes de baterías de automoción pueden aprovechar la velocidad y flexibilidad de los robots industriales Yamaha
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